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神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析
1
作者
李成海
辛小辰
+1 位作者
刘树锋
胡甚平
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第2期96-100,共5页
基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标...
基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标理论,在线进行神经元的参数自适应调控,进行了对于驱动功率间接的限制。验证了Lyapunov系统在此控制方法条件下具有的稳定能力,且处于不同海况情形下和PID控制法模拟比对,体现了此方法对于解决减摇鳍零航速非线性控制问题具有强大优势和能力。
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关键词
减摇鳍零航速
神经元自适应力
二次型目标
控制限制
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职称材料
零航速减摇鳍改进自适应神经元控制
被引量：
1
2
作者
金鸿章
王帆
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1810-1813,1817,共5页
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结构复杂性的同时,提高了其非线性处理能力.为降低对零航速减摇鳍驱动伺服系统功率的要求,借助最优控制中的...
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结构复杂性的同时,提高了其非线性处理能力.为降低对零航速减摇鳍驱动伺服系统功率的要求,借助最优控制中的二次型指标思想,对神经元参数进行在线自适应调整,实现了对驱动功率的间接约束.证明了在该控制方法下系统的Lyapunov稳定性,并在不同海情下与常规PID控制方法进行模拟比较,展示出该方法解决零航速减摇鳍输入非线性控制的优越性。
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关键词
零
航速
减摇鳍
输入非线性
自适应神经元
控制约束
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职称材料
减摇鳍在零航速船舶减摇运动中的应用
被引量：
4
3
作者
许炀垲
梁玉珂
沈林维
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期645-652,共8页
随着低航速甚至零航速舰船在海上作业的可能需求日益增大,如何减轻低航速舰船的横摇运动是个亟待解决的问题。本文利用计算流体力学软件,数值模拟减摇鳍简单运动,以达到显著减弱零航速船舶横摇运动的目的。首先,在有航速和零航速两种情...
随着低航速甚至零航速舰船在海上作业的可能需求日益增大,如何减轻低航速舰船的横摇运动是个亟待解决的问题。本文利用计算流体力学软件,数值模拟减摇鳍简单运动,以达到显著减弱零航速船舶横摇运动的目的。首先,在有航速和零航速两种情况下,对减摇鳍作简谐运动时所受的流体动力进行数值模拟,计算结果与文献中的试验和数值结果比较吻合;接着,计算分析并获得减摇鳍运动与船舶横摇运动之间的关系;最后,通过对船模在相同波高、4个不同周期的规则波中进行减摇效率模拟,发现零航速减摇鳍的减摇效率至少为61%,最高可达81%。
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关键词
零
航速
减摇鳍
船舶横摇
数值模拟
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职称材料
题名
神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析
1
作者
李成海
辛小辰
刘树锋
胡甚平
机构
山东交通职业学院
上海海事大学商船学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第2期96-100,共5页
基金
国家科委重点研发计划项目(2021YFC2801000,2019YFB1600602)。
文摘
基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标理论,在线进行神经元的参数自适应调控,进行了对于驱动功率间接的限制。验证了Lyapunov系统在此控制方法条件下具有的稳定能力,且处于不同海况情形下和PID控制法模拟比对,体现了此方法对于解决减摇鳍零航速非线性控制问题具有强大优势和能力。
关键词
减摇鳍零航速
神经元自适应力
二次型目标
控制限制
Keywords
zero speed of fin stabilizer
neuron adaptive stress
quadratic target
control limit
分类号
U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
零航速减摇鳍改进自适应神经元控制
被引量：
1
2
作者
金鸿章
王帆
机构
哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1810-1813,1817,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575048
50879012)
文摘
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结构复杂性的同时,提高了其非线性处理能力.为降低对零航速减摇鳍驱动伺服系统功率的要求,借助最优控制中的二次型指标思想,对神经元参数进行在线自适应调整,实现了对驱动功率的间接约束.证明了在该控制方法下系统的Lyapunov稳定性,并在不同海情下与常规PID控制方法进行模拟比较,展示出该方法解决零航速减摇鳍输入非线性控制的优越性。
关键词
零
航速
减摇鳍
输入非线性
自适应神经元
控制约束
Keywords
zero-speed fin stabilizer
input nonlinearity
adaptive single neuron
control constraint
分类号
U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
减摇鳍在零航速船舶减摇运动中的应用
被引量：
4
3
作者
许炀垲
梁玉珂
沈林维
机构
浙江大学海洋学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期645-652,共8页
基金
中国卫星海上测控部项目(KM20170091,KM20200166)。
文摘
随着低航速甚至零航速舰船在海上作业的可能需求日益增大,如何减轻低航速舰船的横摇运动是个亟待解决的问题。本文利用计算流体力学软件,数值模拟减摇鳍简单运动,以达到显著减弱零航速船舶横摇运动的目的。首先,在有航速和零航速两种情况下,对减摇鳍作简谐运动时所受的流体动力进行数值模拟,计算结果与文献中的试验和数值结果比较吻合;接着,计算分析并获得减摇鳍运动与船舶横摇运动之间的关系;最后,通过对船模在相同波高、4个不同周期的规则波中进行减摇效率模拟,发现零航速减摇鳍的减摇效率至少为61%,最高可达81%。
关键词
零
航速
减摇鳍
船舶横摇
数值模拟
Keywords
zero-speed fin stabilizer
ship roll
numerical modelling
分类号
U661.321 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析
李成海
辛小辰
刘树锋
胡甚平
《舰船科学技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
零航速减摇鳍改进自适应神经元控制
金鸿章
王帆
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
减摇鳍在零航速船舶减摇运动中的应用
许炀垲
梁玉珂
沈林维
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
统计分析
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