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基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究
被引量：
12
1
作者
马磊
张显库
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期741-747,共7页
船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅...
船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件,而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器,并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的,并且其鲁棒性能令人满意。
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关键词
参数激励横摇
混沌分析
减摇鳍控制
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题名
基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究
被引量：
12
1
作者
马磊
张显库
机构
大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期741-747,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50979009)
国家973子项目(2009CB320805)
中央高校基本科研业务费专项资金(No.2012TD002)
文摘
船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件,而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器,并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的,并且其鲁棒性能令人满意。
关键词
参数激励横摇
混沌分析
减摇鳍控制
Keywords
parametric excitation rolling
chaos analysis
fin stabilizer control
分类号
U661.321 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究
马磊
张显库
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013
12
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