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双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究
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作者 刘卓夫 李福义 彭侠夫 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期15-17,64,共4页
本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法。分析与仿真结果表明,双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果,可... 本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法。分析与仿真结果表明,双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果,可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能,较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。 展开更多
关键词 减摇鳍加载系统 双阀反馈补偿控制 多余力 船舶
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