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题名高地隙自走式喷雾机底盘悬架减振特性分析
被引量：3
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作者
李中祥
温浩军
王国良
周倩倩
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机构
石河子大学机械电气工程学院
农业部西北农业装备重点实验室
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出处
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2250-2255,共6页
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基金
国家重点研发计划(2017YFD0201904)
国家棉花产业技术体系(CARS15-25)。
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文摘
【目的】研究高地隙自走式喷雾机底盘悬架的减振特性,提高自走式喷雾机的作业稳定性。【方法】采用振动加速度传感器,采集喷雾机在不同路面下车架的振动加速度,分析车架和马达支架的振动加速度,评价气液组合悬架的减振特性。【结果】当喷雾机以速度3、5和8 km/h在田间行驶时,路面激励经过气液组合悬架减振后,传至车架时的振动加速度均方根值分别降低了70.43%、68.49%、66.10%,当喷雾机在以速度3、5和8 km/h在田间行驶时,路面激励经过气液组合悬架减振后,传至车架时振动加速度均方根值分别降低了69.61%、67.32%、64.74%。【结论】在田间路面和砂石路面上气液组合悬架均具有良好的减振特性。
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关键词
高地隙自走式喷雾机
悬架
底盘减振
振动加速度
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Keywords
high clearance self-propelled sprayer
suspension
chassis vibration reduction
vibration acceleration
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分类号
S224
[农业科学—农业机械化工程]
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题名物流转运机器人行驶稳定性分析
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作者
王靓
周国锋
陈亚
王殿君
孙卫东
张栗铭
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机构
北京石油化工学院新材料与化工学院
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第7期142-149,共8页
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基金
北京市属高校分类发展项目(11000023T000002199202)。
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文摘
为提高物流转运机器人在行驶过程中的稳定性,减小路面颠簸对整机运行的影响,文中设计了适应于现代化物流仓库的机器人减振底盘,主要考虑了偏频、静挠度和动挠度等影响因素,构建了基于双差速轮独立驱动的模块化独立悬架结构,每块悬架板都可以两根弹簧的公垂线为轴做独立转动;进行整体虚拟样机的模拟路面仿真分析,并根据振动加速度加权最大值进行运行振动的平稳性分析,建立了振动加速度主观评价指标;搭建试验平台对物流转运机器人减振底盘进行悬架振动性能试验,机器人在空载或满载行驶时在有障碍路面上的最大加权加速度分别为1.272和1.055 m∕s^(2),平稳性指标基本处于良的范围内,验证了悬架系统建模与设计的准确性。
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关键词
物流转运机器人
减振底盘
悬架系统
振动测试试验
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Keywords
logistics transfer robot
damping chassis
suspension system
vibration test and experiment
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分类号
U414.33
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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