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基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法
1
作者
韩屏
王怀兴
孔祥斌
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期27-29,38,共4页
为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求,并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度,提出一种功率控制和多节点协调(PC&MC)目标跟踪算法。借鉴Rao-Blackwellized技术,实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度,采用基...
为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求,并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度,提出一种功率控制和多节点协调(PC&MC)目标跟踪算法。借鉴Rao-Blackwellized技术,实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度,采用基于连续/离散混合模型的准高斯粒子滤波器完成对目标的跟踪,在跟踪过程中使用功率控制机制指挥协同节点工作。通过仿真对算法的性能进行验证,结果表明PC&MC算法适用于存储、计算等各项资源都有限的无线传感器节点,目标跟踪精度较高。
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关键词
无线传感器网络
混合模型
目标跟踪
准高斯粒子滤波器
功率控制
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职称材料
题名
基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法
1
作者
韩屏
王怀兴
孔祥斌
机构
武汉理工大学信息工程学院
湖北第二师范学院物理与电子信息学院
湖北工业大学电气与电子工业学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期27-29,38,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60773212)
教育部基金资助重点项目(107130)
文摘
为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求,并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度,提出一种功率控制和多节点协调(PC&MC)目标跟踪算法。借鉴Rao-Blackwellized技术,实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度,采用基于连续/离散混合模型的准高斯粒子滤波器完成对目标的跟踪,在跟踪过程中使用功率控制机制指挥协同节点工作。通过仿真对算法的性能进行验证,结果表明PC&MC算法适用于存储、计算等各项资源都有限的无线传感器节点,目标跟踪精度较高。
关键词
无线传感器网络
混合模型
目标跟踪
准高斯粒子滤波器
功率控制
Keywords
Wireless Sensor Network（WSN）
mixed model
target tracking
Quasi-Gauss Particle Filter（Q-GPF）
power control
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法
韩屏
王怀兴
孔祥斌
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
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