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基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构被引量：1: 1; 作者米根锁線国娇《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期2114-2118,共5页; 针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶... 展开更多; 关键词安全工程准连续高阶滑模观测器等效输出误差注入原理机械臂执行器故障重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法被引量：1: 2; 作者王跃钢左朝阳 +1 位作者文超斌郭志斌《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期191-195,共5页; 针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模... 展开更多; 关键词振动控制准连续高阶滑模位移跟踪离心力; 在线阅读下载PDF 职称材料

再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计被引量：8: 3; 作者范金锁张合新 +1 位作者周鑫吕永佳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期841-846,共6页; 针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路;随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平... 展开更多; 关键词再入姿态控制范数型切换函数准连续高阶滑模鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统: 4; 作者徐恒吉《中国工程机械学报》北大核心 2024年第5期635-640,共6页; 为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息... 展开更多; 关键词永磁同步电机(PMSM) 位置伺服系统连续终端滑模控制(CTSMC) 高阶滑模观测器(HOSMO); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律被引量：2: 5; 作者范金锁张合新 +2 位作者孟飞胡友涛夏朝辉《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页; 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消... 展开更多; 关键词最优末制导律反演控制准连续高阶滑模自适应超螺旋算法强鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构被引量：1: 1; 作者米根锁線国娇; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期2114-2118,共5页; 文摘针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。; 关键词安全工程准连续高阶滑模观测器等效输出误差注入原理机械臂执行器故障重构; Keywords safety engineering quasi-continuous higher ordersliding mode observer the equivalent output errorinjection method manipulators actuator fault re-construction; 分类号 X93 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法被引量：1: 2; 作者王跃钢左朝阳文超斌郭志斌; 机构第二炮兵工程大学自动控制系中国人民解放军; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期191-195,共5页; 基金国防预研基金项目(2001D1302); 文摘针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。; 关键词振动控制准连续高阶滑模位移跟踪离心力; Keywords Centrifuges Control system synthesis Mathematical models Vibration analysis Vibration control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计被引量：8: 3; 作者范金锁张合新周鑫吕永佳; 机构第二炮兵工程大学自动控制系中国人民解放军; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期841-846,共6页; 文摘针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路;随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平滑连续;在快回路设计中,基于积分型快速终端滑模、反馈控制和准连续高阶滑模控制理论设计快回路控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制方案在增强系统鲁棒性的同时能够有效削弱系统抖振.; 关键词再入姿态控制范数型切换函数准连续高阶滑模鲁棒性; Keywords re-entry attitude control norm-type switching function quasi-continuous higher-order sliding mode ro- bustness.; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统: 4; 作者徐恒吉; 机构中铁十四局集团有限公司; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2024年第5期635-640,共6页; 基金中铁十四局集团有限公司科研课题(十四局科创2022-699号)。; 文摘为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息构造基于积分器的终端滑模面,使系统能够精确跟踪期望轨迹。最后,通过综合趋近律和扰动前馈补偿技术,得到复合滑模控制(SMC)器。实验结果表明:所提出的控制策略能够有效地提高PMSM伺服系统的跟踪和定位性能,并且具有良好的鲁棒性和抗扰能力,能够在实际应用中取得良好的控制效果。; 关键词永磁同步电机(PMSM) 位置伺服系统连续终端滑模控制(CTSMC) 高阶滑模观测器(HOSMO); Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) position servo system continuous terminal sliding mode control(CTSMC) high-order sliding mode observer(HOSMO); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律被引量：2: 5; 作者范金锁张合新孟飞胡友涛夏朝辉; 机构第二炮兵工程大学自动控制系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页; 基金国家自然科学基金(61074072); 文摘针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消除扰动影响。为了去除抖振效果,引入自适应超螺旋算法在线更新控制参数以消除符号函数导致的高频抖振影响。仿真结果表明:飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度;鲁棒性较强;能够较好的满足约束条件要求。; 关键词最优末制导律反演控制准连续高阶滑模自适应超螺旋算法强鲁棒性; Keywords optimal terminal guidance law backstepping control quasi-continuous higher-order sliding mode adaptive super-twisting algorithm strong robustness; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构	米根锁線国娇	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法	王跃钢左朝阳文超斌郭志斌	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计	范金锁张合新周鑫吕永佳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统	徐恒吉	《中国工程机械学报》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律	范金锁张合新孟飞胡友涛夏朝辉	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料