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题名远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计
被引量：1
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作者
杨靖
史金光
李小元
王中原
常思江
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
海军装备研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2251-2258,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11402117)
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文摘
以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视线建立了适用于制导炮弹的纵向平面内的导引控制一体化设计线性模型。在目标机动策略未知及制导炮弹气动参数有误差的情况下,以零化弹目视线角速率为准则,基于准连续滑模控制方法,设计了一种2阶滑模一体化导引控制律。为了体现一体化设计的优势,基于传统滑模控制理论,给出了一种独立的鲁棒自动驾驶仪与鲁棒导引律。仿真结果表明,存在有界不确定性的情况下,一体化导引控制律具有更高的命中精度。
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关键词
兵器科学与技术
远程制导炮弹
导引控制一体化
2阶滑模
准连续滑模控制算法
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Keywords
ordnance science and technology
extended range guided projectile
integrated guidance and control
2-order sliding mode
quasi-continuous sliding mode control algorithm
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分类号
TJ413.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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