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时序信息引导跨视角特征融合的多无人机多目标跟踪方法: 1; 作者伍瀚孙浩 +1 位作者计科峰匡纲要《电子学报》北大核心 2025年第3期728-743,共16页; 多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图... 展开更多; 关键词多无人机多目标跟踪时序信息轨迹先验跨视角特征融合准确跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法被引量：5: 2; 作者张云洲郑瑞 +1 位作者暴吉宁朱尚栋《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1228-1233,1239,共7页; 外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)... 展开更多; 关键词行人多尺度跟踪相关滤波器相互辅助 KCF(核相关滤波器) 搜索范围跟踪准确率; 在线阅读下载PDF 职称材料

局部阴影条件下光伏阵列最大功率点跟踪方法对比研究被引量：6: 3; 作者梁晓莉戚军 +1 位作者张有兵谢路耀《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期12-17,74,共7页; 近年来涌现了许多针对局部阴影条件的光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)方法,这些方法的跟踪性能表现不一,目前也缺乏统一的评价标准。基于对大量文献的阅读与总结,选取了五种较为典型的多峰MPPT方法,对其在大量典型局部阴影案例下的跟踪性... 展开更多; 关键词局部阴影光伏阵列多峰最大功率点跟踪(多峰MPPT) 跟踪准确度功率振荡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于快速顶点漂移的平面物体跟踪: 4; 作者田旭辉钟凡《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1701-1711,共11页; 为了解决基于区域的平面物体跟踪方法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于快速顶点漂移的平面物体跟踪方法.首先,构造包含不同尺度下的图像和物体区域采样点集合的金字塔结构;其次,在不同尺度下使用快速顶点漂移方法,利用全局的相似性... 展开更多; 关键词平面物体跟踪顶点漂移匹配度量函数跟踪准确率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于颜色粒子滤波的多目标跟踪器设计: 5; 作者卫娟王崇科《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期316-321,共6页; 针对多目标跟踪中的目标遮挡和身份切换问题,在颜色粒子滤波的基础上,将单目标跟踪器扩展为多目标跟踪器。当目标轨迹彼此较接近时,利用自适应冲突预防模型分离临近轨迹。当目标发生遮挡时,跟踪器的整体模型会被分割成多个部分,使用可... 展开更多; 关键词多目标跟踪器冲突预防模型遮挡身份切换跟踪准确率; 在线阅读下载PDF 职称材料

聚光型粗细调互补阳光信号采集器的研制被引量：13: 6; 作者宁铎吴涛 +3 位作者黄建兵金岩张永佳张剑莉《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期878-882,共5页; 高准确度自动跟踪系统是太阳能聚光器必不可少的组成部分,而信号采集器能否精确可靠地采集到阳光照射方向的信号又是自动跟踪准确度的关键.本文提出了一种粗细调互补信号采集器的设计方案,在正常工作期间通过软件能够根据需要不断地自... 展开更多; 关键词太阳能聚光跟踪准确度信号采集器差模信号粗细调互补; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时序信息引导跨视角特征融合的多无人机多目标跟踪方法: 1; 作者伍瀚孙浩计科峰匡纲要; 机构国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室; 出处《电子学报》北大核心 2025年第3期728-743,共16页; 基金国家自然科学基金(No.61971426)。; 文摘多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图像特征困难.针对该问题,本文提出一种通过时序信息引导跨视角特征融合的跟踪算法——TCFNet.该算法首先设计一种目标感知的对齐网络(Object-aware Alignment Network,OAN),利用跟踪过程中的目标轨迹先验估计先前时刻不同视角无人机视频帧间的转换关系.其次,构建一种时序感知的对齐网络(Temporal-aware Alignment Network,TAN),探索前后时刻同一架无人机捕获图像的信息对不同视角图像的转换关系进行精调.最后,基于OAN和TAN估计的不同无人机图像间的转换关系,设计一个跨机特征融合网络(Cross-drone Feature Fusion Network,CFFN)对不同无人机捕获的视觉信息进行融合,解决复杂场景下模型跟踪性能衰退的问题.在MDMT数据集上的实验结果表明,所提出的TCFNet相比其他主流的跟踪方法更具竞争力,在跟踪准确率、识别F1值和多机目标关联分数上超出当前的先进算法2.23、1.67和2.15个百分点.; 关键词多无人机多目标跟踪时序信息轨迹先验跨视角特征融合准确跟踪; Keywords multi-drone multi-object tracking temporal information tracklet prior cross-view feature fusion accurate tracking; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法被引量：5: 2; 作者张云洲郑瑞暴吉宁朱尚栋; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1228-1233,1239,共7页; 基金沈阳市高层次创新人才支持计划项目(RC170490) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N172608005,N182608004) 国家自然科学基金资助项目(61471110,61733003); 文摘外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)与初始帧的行人头部和臀部之间的距离变化率来缩放搜索面积,解决目标定位不准确和时间浪费的问题;通过调整目标框的尺寸,解决目标模板逐渐包括背景特征或者逐渐被局部特征取代的问题.在VOT2016的18个有明显尺度变化的行人场景视频序列上进行了测试,实验结果表明所提算法具有更高的跟踪准确率.; 关键词行人多尺度跟踪相关滤波器相互辅助 KCF(核相关滤波器) 搜索范围跟踪准确率; Keywords pedestrian multi-scale tracking correlation filters mutually assisted KCF(kernel correlation filter) search range tracking accuracy; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名局部阴影条件下光伏阵列最大功率点跟踪方法对比研究被引量：6: 3; 作者梁晓莉戚军张有兵谢路耀; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期12-17,74,共7页; 基金浙江省自然科学基金青年基金项目(LQ13E070004) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ12E07003) +1 种基金浙江工业大学自然科学基金重点项目(2012XZ007); 文摘近年来涌现了许多针对局部阴影条件的光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)方法,这些方法的跟踪性能表现不一,目前也缺乏统一的评价标准。基于对大量文献的阅读与总结,选取了五种较为典型的多峰MPPT方法,对其在大量典型局部阴影案例下的跟踪性能进行Matlab仿真分析,并总结对比了各类MPPT算法的静态跟踪性能、动态跟踪性能以及MPPT效率。本文有助于光伏工程设计与装置研发人员快速了解并掌握当前最新的MPPT方法及其性能,为实际应用中MPPT方法的选取以及提高发电效率提供借鉴。; 关键词局部阴影光伏阵列多峰最大功率点跟踪(多峰MPPT) 跟踪准确度功率振荡; Keywords partial shade photovoltaic （ PV ） array multi-peak maximum power point tracking （ multi-peak MPPT） tracking accuracy power oscillation; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于快速顶点漂移的平面物体跟踪: 4; 作者田旭辉钟凡; 机构山东大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1701-1711,共11页; 基金国家自然科学基金(61572290)。; 文摘为了解决基于区域的平面物体跟踪方法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于快速顶点漂移的平面物体跟踪方法.首先,构造包含不同尺度下的图像和物体区域采样点集合的金字塔结构;其次,在不同尺度下使用快速顶点漂移方法,利用全局的相似性度量函数迭代求解最优的顶点偏移,得到跟踪结果.在平面物体跟踪数据集POT上的实验结果表明,该方法在不同场景下平均跟踪准确率可达49.65%,平均高出其他参与测试的基于区域的方法31.87个百分点,平均每帧跟踪时间为0.12 s.; 关键词平面物体跟踪顶点漂移匹配度量函数跟踪准确率; Keywords planar object tracking corner shift similarity metric function tracking accuracy; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于颜色粒子滤波的多目标跟踪器设计: 5; 作者卫娟王崇科; 机构河南工学院计算机科学与技术系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期316-321,共6页; 基金河南省教育厅科学技术研究基金资助重点项目(13A520221 14A520045) 河南省教育科学"十二五"规划课题基金资助项目(2012-JKGHAC-0116); 文摘针对多目标跟踪中的目标遮挡和身份切换问题,在颜色粒子滤波的基础上,将单目标跟踪器扩展为多目标跟踪器。当目标轨迹彼此较接近时,利用自适应冲突预防模型分离临近轨迹。当目标发生遮挡时,跟踪器的整体模型会被分割成多个部分,使用可见部分执行跟踪和遮挡推理。当目标外观相似时,使用轨迹监测方法处理遮挡情况。当目标发生完全遮挡时,重新初始化遮挡者周围的粒子并采集目标,从而实现多目标跟踪。实验结果表明,与MIT和LSAM跟踪器相比,该跟踪器在假阴性率、假阳性率、误匹配率和多目标跟踪准确率方面均具有明显的性能优势。; 关键词多目标跟踪器冲突预防模型遮挡身份切换跟踪准确率; Keywords multi-object tracker conflict prevention model occlusion identification switching tracking accuracy; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名聚光型粗细调互补阳光信号采集器的研制被引量：13: 6; 作者宁铎吴涛黄建兵金岩张永佳张剑莉; 机构陕西科技大学阳光电子研究所; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期878-882,共5页; 基金陕西省自然科学基金项目(No.2006E126) 教育厅产业化项目(No.05JC05)资助; 文摘高准确度自动跟踪系统是太阳能聚光器必不可少的组成部分,而信号采集器能否精确可靠地采集到阳光照射方向的信号又是自动跟踪准确度的关键.本文提出了一种粗细调互补信号采集器的设计方案,在正常工作期间通过软件能够根据需要不断地自动调整选择二组光电传感器中其中一组输出的差模信号作为有效信号,从而有效地解决了大范围寻找太阳和高准确度跟踪之间的矛盾;而在此基础上改进为对聚光后的阳光信号进行采集的新结构,又彻底解决了光电传感器本身在光照强度很大时进入饱和区与光照强度很弱时输出的差模信号太小的问题,有效延长了聚光器在早晚时段的正常工作时间.据此原理制作的聚光型粗细调互补信号采集器应用于某公司的CPV型1200W砷化镓发电系统中,取得了很好的跟踪效果,其实际跟踪误差≤0.1°(立体角).; 关键词太阳能聚光跟踪准确度信号采集器差模信号粗细调互补; Keywords Solar concentrating Tracking accuracy Signal collector Differential-mode signal Rough and fine adjustment complementary; 分类号 TK513 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	时序信息引导跨视角特征融合的多无人机多目标跟踪方法	伍瀚孙浩计科峰匡纲要	《电子学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法	张云洲郑瑞暴吉宁朱尚栋	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	局部阴影条件下光伏阵列最大功率点跟踪方法对比研究	梁晓莉戚军张有兵谢路耀	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于快速顶点漂移的平面物体跟踪	田旭辉钟凡	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于颜色粒子滤波的多目标跟踪器设计	卫娟王崇科	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	聚光型粗细调互补阳光信号采集器的研制	宁铎吴涛黄建兵金岩张永佳张剑莉	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料