-
题名基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真
被引量：1
- 1
-
-
作者
张良力
吴超仲
吴青
-
机构
武汉理工大学智能运输系统研究中心
武汉理工大学物流工程学院
-
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2010年第1期67-71,共5页
-
基金
国家自然科学基金(60974094,60874081)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA11Z213)
-
文摘
分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据.
-
关键词
智能交通
车辆避碰系统
准确度模型
信息检测
仿真方法
试验平台
-
Keywords
intelligent transportation
vehicle collision avoidance
reliability model
information detection
simulation method
experimental platform
-
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名模型准确性对系统管网泄漏诊断的影响分析
- 2
-
-
作者
刘倩
张扬
徐新华
谢军龙
王飞飞
严天
-
机构
华中科技大学环境科学与工程学院
中国舰船研究设计中心
华中科技大学能源与动力工程学院
-
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期118-123,共6页
-
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET110189)
教育部高等学校博士点专项基金资助项目(20120142110078)
-
文摘
针对基于压力敏感性的管网泄漏诊断方法应用中由管网模型误差带来的鲁棒性问题,提出根据量化的模型准确度指标来分析诊断方法的有效性。利用Flow Master流体仿真软件建立某实际冷却系统管网不同准确度下的水力模型。以该管网的标定模型为基准,采用改进的灰色关联度分析(IGR2)法对各模型与基准模型间各测点压力值的相似性进行评估来计算误差,得到模型准确度量化指标。采用故障诊断成功率(FDSP)计算泄漏诊断的有效性。基于不同准确度的管网模型进行泄漏诊断分析,获得不同准确度模型对泄漏诊断有效性的影响。结果表明,该泄漏诊断法的有效性随模型准确度的增大而提高,当管网模型准确度大于0.75时,故障诊断成功率均处于90%以上,说明该故障诊断方法对模型误差具有一定的鲁棒性。
-
关键词
系统管网
泄漏诊断
压力敏感性分析
模型误差
模型准确度量化
FlowMaster软件
-
Keywords
pipe network system
leakage diagnosis
pressure sensitivity analysis
model error
quantifi-cation of model accuracy
FlowMaster
-
分类号
U672.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名两线阵CCD相机几何指标差异对立体测绘的影响
被引量：6
- 3
-
-
作者
智喜洋
张伟
侯晴宇
-
机构
哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
-
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期425-429,共5页
-
基金
总装预研重点基金(No.513210804)资助
-
文摘
为了准确、全面地揭示相机几何指标在立体测绘中的误差传播规律,研究了两线阵CCD相机几何指标差异与定位准确度之间的关系.针对两线阵立体测绘特点,分析了影响测绘定位的几何指标差异参量.在前方空间交会地面点计算公式的基础上,推导并建立了两线阵相机定位准确度模型,据此研究了内方位元素标定误差间的几何指标差异对定位准确度的影响规律.结果表明:主点位置x方向误差间的差异对定位准确度影响显著,当其值从1μm增至2.5μm时,定位准确度明显下降了60%,焦距f误差间的差异对定位准确度的影响几乎可忽略.本文所建立的模型与相关研究结论对两线阵CCD相机指标的量化与优化设计具有重要指导意义.
-
关键词
两线阵ccd相机
立体测绘
定位准确度模型
几何指标差异
-
Keywords
Dual-linear-array CCD camera
Stereoscopic mapping
Positioning accuracy model
Geometric specification difference
-
分类号
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
