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题名基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法
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作者
陆熊
宋爱国
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1740-1746,共7页
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基金
国家973重点基础研究项目基金(2002CB312102)
国家自然科学基金项目(60475034)
东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
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文摘
力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相对现有的有限步长差分法在采样率较高时容易引入噪声分量和自适应回溯窗法在低速运动时需要较长计算时间等缺点,自适应分段法在确保估算准确度和光滑度的基础上同时具备计算快速的特性,从而能够满足力/触觉再现技术所需的准确性和实时性要求。文章最后建立了力/触觉再现实验系统,通过实验验证了该速度估算方法的有效性和快速性。
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关键词
速度估算
计算时间
估算准确度
自适应分段法
力/触觉再现
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Keywords
Velocity estimation
Adaptive segment method
Computation time
Estimation accuracy
Haptic rendering
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名煤炭资源/储量估算地质块段法误差及其改进方法
被引量：7
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作者
王卫东
李艳平
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机构
西安地质矿产勘查开发院
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出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1-3,60,共4页
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文摘
地质块段法是煤炭资源/储量估算中最常用和最重要的方法。块段的具体划分方法在相关规范和规定中并无明确的具体规定,而块段的划分方法不同,估算的资源/储量结果亦不同。结合生产实际,通过实例应用,定量分析了地质块段不同划分方法所产生的误差,并对地质块段不同划分方法进行了定量评价。经过分析和确定误差的影响因素,提出了最佳块段划分的具体原则与方法,对提高煤田勘查中资源/储量估算的准确度具有现实意义。
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关键词
地质块段法
工程分布
资源/储量估算准确性
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Keywords
geological block method
engineering distribution
accracy of resources/reserves estimation
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分类号
P624.7
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名科学家首次构建中国径流曲线数参数指标体系
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出处
《农业科技与信息》
2020年第17期98-98,共1页
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文摘
中国农科院农业资源与农业区划研究所面源污染团队构建了降雨-径流模型中国径流曲线数参数指标体系,研究成果对准确估算我国径流量、土壤侵蚀和面源污染负荷具有重要意义。该研究成果在线发表在《水研究》上。
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关键词
农业区划研究所
团队构建
面源污染负荷
研究成果
土壤侵蚀
参数指标体系
径流量
准确估算
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分类号
X71
[环境科学与工程—环境工程]
X52
[环境科学与工程—环境工程]
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题名我国径流曲线数参数指标体系构建
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出处
《农业科技与信息》
2020年第19期99-99,共1页
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文摘
据中国农科院最新消息,该院农业资源与农业区划研究所面源污染团队,首次构建了基于我国降雨-径流实测数据的参数指标体系,对准确估算我国径流量、土壤侵蚀和面源污染负荷具有重要意义。相关研究成果在线发表于《水研究》上。
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关键词
农业区划研究所
面源污染负荷
指标体系构建
土壤侵蚀
研究成果
参数指标体系
径流量
准确估算
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分类号
S157
[农业科学—土壤学]
X52
[环境科学与工程—环境工程]
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