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半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性仿真分析
被引量：
4
1
作者
李显生
张建国
王梦瑶
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期647-650,共4页
为了分析半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性,建立了具有时间延迟的驾驶员模型,采用准牛顿最优算法确定了驾驶员参数,以具有反应延迟的驾驶员模型和半挂汽车列车三自由度模型的耦合系统为研究对象,分析了系统参数对系统侧向稳定性的影响。...
为了分析半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性,建立了具有时间延迟的驾驶员模型,采用准牛顿最优算法确定了驾驶员参数,以具有反应延迟的驾驶员模型和半挂汽车列车三自由度模型的耦合系统为研究对象,分析了系统参数对系统侧向稳定性的影响。应用一种数值寻根法分析了系统的临界车速。结果表明:减小驾驶员反应延迟时间、保持适当的负载量和行驶车速,对提高半挂汽车列车侧向稳定性有明显作用。
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关键词
车辆工程
侧向稳定性
半挂汽车列车
闭环系统
临界车速
准牛顿最优算法
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题名
半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性仿真分析
被引量：
4
1
作者
李显生
张建国
王梦瑶
机构
吉林大学交通学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期647-650,共4页
基金
国家自然科学基金(50475008)
文摘
为了分析半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性,建立了具有时间延迟的驾驶员模型,采用准牛顿最优算法确定了驾驶员参数,以具有反应延迟的驾驶员模型和半挂汽车列车三自由度模型的耦合系统为研究对象,分析了系统参数对系统侧向稳定性的影响。应用一种数值寻根法分析了系统的临界车速。结果表明:减小驾驶员反应延迟时间、保持适当的负载量和行驶车速,对提高半挂汽车列车侧向稳定性有明显作用。
关键词
车辆工程
侧向稳定性
半挂汽车列车
闭环系统
临界车速
准牛顿最优算法
Keywords
vehicle engineering
lateral stability
tractor-semitrailer
closed loop system
critical speed
quasi-newton optimization method
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性仿真分析
李显生
张建国
王梦瑶
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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