期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制
被引量：
12
1
作者
倪有源
余长城
陈浩
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期34-41,50,共9页
无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压...
无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压的平均值。该控制策略不需要滤波电路和相位补偿模块就能得到线反电势,而且以线反电势作为换相信号能消除以相反电势作为换相信号滞后30°电角度的问题。通过得到的线反电势对应虚拟的霍尔信号从而确定换相信号。与传统的滑模控制方法相比,该方法具有转矩脉动小、响应速度快等优点。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和正确性。
展开更多
关键词
无位置传感器控制
无刷直流电机
端电压平均值
线反电势
准滑模观测器
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于准谐振滑模扰动观测器的STATCOM海上风电场谐波抑制策略
被引量：
2
2
作者
郑超航
吴熙
+2 位作者
袁超
王亮
顾文
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第9期3504-3518,I0019,共16页
海上风电场经交流海缆并网系统在电网背景谐波的作用下可能发生严重的谐波超标现象,威胁电力系统安全可靠运行。然而传统控制策略下静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制谐波时效果不佳,且存在跳闸风险。为此,...
海上风电场经交流海缆并网系统在电网背景谐波的作用下可能发生严重的谐波超标现象,威胁电力系统安全可靠运行。然而传统控制策略下静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制谐波时效果不佳,且存在跳闸风险。为此,该文提出一种基于准谐振滑模扰动观测器(quasi resonant sliding mode perturbation observer,QRSMPO)补偿策略的谐波抑制方法。首先,研究谐波在STATCOM上的传播路径,确定在STATCOM控制环节引入观测器实现谐波抑制的可行性;其次,利用QRSMPO实时估计并补偿谐波扰动的优势,从阻断谐波传播角度设计基于QRSMPO补偿的谐波抑制策略;进一步地,推导QRSMPO补偿策略传递函数,分析该谐波抑制策略的有效性与稳定性;最后,以江苏如东海上风电场为测试对象,验证QRSMPO补偿策略的谐波抑制性能。与现有方法相比,所提策略在不同工况下均可有效抑制海上风电场谐波,且具有较强的稳定性与鲁棒性。
展开更多
关键词
海上风电场
谐波抑制
准
谐振
滑模
扰动
观测器
静止同步补偿器
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构
被引量：
1
3
作者
米根锁
線国娇
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期2114-2118,共5页
针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶...
针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。
展开更多
关键词
安全工程
准
连续高阶
滑模
观测器
等效输出误差注入原理
机械臂执行器
故障重构
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制
被引量：
12
1
作者
倪有源
余长城
陈浩
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期34-41,50,共9页
基金
国家自然科学基金(51637001)
安徽省自然科学基金(1508085ME89)
文摘
无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压的平均值。该控制策略不需要滤波电路和相位补偿模块就能得到线反电势,而且以线反电势作为换相信号能消除以相反电势作为换相信号滞后30°电角度的问题。通过得到的线反电势对应虚拟的霍尔信号从而确定换相信号。与传统的滑模控制方法相比,该方法具有转矩脉动小、响应速度快等优点。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和正确性。
关键词
无位置传感器控制
无刷直流电机
端电压平均值
线反电势
准滑模观测器
Keywords
sensorless control
brushless DC motor
average terminal voltage
line back electromotive force
quasi sliding mode observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于准谐振滑模扰动观测器的STATCOM海上风电场谐波抑制策略
被引量：
2
2
作者
郑超航
吴熙
袁超
王亮
顾文
机构
东南大学电气工程学院
江苏方天电力技术有限公司
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第9期3504-3518,I0019,共16页
基金
国家自然科学基金项目(52177075)
江苏省自然科学基金项目(BK20221466)
国家重点研发计划项目(2022YFB2603100)。
文摘
海上风电场经交流海缆并网系统在电网背景谐波的作用下可能发生严重的谐波超标现象,威胁电力系统安全可靠运行。然而传统控制策略下静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制谐波时效果不佳,且存在跳闸风险。为此,该文提出一种基于准谐振滑模扰动观测器(quasi resonant sliding mode perturbation observer,QRSMPO)补偿策略的谐波抑制方法。首先,研究谐波在STATCOM上的传播路径,确定在STATCOM控制环节引入观测器实现谐波抑制的可行性;其次,利用QRSMPO实时估计并补偿谐波扰动的优势,从阻断谐波传播角度设计基于QRSMPO补偿的谐波抑制策略;进一步地,推导QRSMPO补偿策略传递函数,分析该谐波抑制策略的有效性与稳定性;最后,以江苏如东海上风电场为测试对象,验证QRSMPO补偿策略的谐波抑制性能。与现有方法相比,所提策略在不同工况下均可有效抑制海上风电场谐波,且具有较强的稳定性与鲁棒性。
关键词
海上风电场
谐波抑制
准
谐振
滑模
扰动
观测器
静止同步补偿器
Keywords
offshore wind farms
harmonic mitigation
quasi resonant sliding mode perturbation observer
static synchronous compensator
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构
被引量：
1
3
作者
米根锁
線国娇
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期2114-2118,共5页
文摘
针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。
关键词
安全工程
准
连续高阶
滑模
观测器
等效输出误差注入原理
机械臂执行器
故障重构
Keywords
safety engineering
quasi-continuous higher ordersliding mode observer
the equivalent output errorinjection method
manipulators actuator
fault re-construction
分类号
X93 [环境科学与工程—安全科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制
倪有源
余长城
陈浩
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于准谐振滑模扰动观测器的STATCOM海上风电场谐波抑制策略
郑超航
吴熙
袁超
王亮
顾文
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构
米根锁
線国娇
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
