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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制 被引量:2
1
作者 李莹 邹经湘 +1 位作者 张新政 张宇羽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预... 研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。 展开更多
关键词 准滑模控制 NN预测器 稳定性 时滞离散非线性系统
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基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 被引量:4
2
作者 傅春 谢剑英 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期429-431,共3页
针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .
关键词 准滑模控制 动态逆模糊神经网络 不确定非线性系统 控制设计 鲁棒性
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建筑结构的准滑模控制研究 被引量:2
3
作者 李志军 邓子辰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期61-64,共4页
结合饱和函数和继电特性连续函数的优点,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律。基于这两种控制律,采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。以一个多层剪... 结合饱和函数和继电特性连续函数的优点,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律。基于这两种控制律,采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。以一个多层剪切型建筑结构模型为例验证所提控制方法的有效性,算例数值分析结果表明,所提出的准滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且在控制参数ε值较大的情况下,控制系统的抖振很小。 展开更多
关键词 饱和函数 继电函数 抖振 准滑模控制
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基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计 被引量:4
4
作者 王国梁 郑建华 《空间控制技术与应用》 2010年第1期59-62,共4页
滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工... 滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工作特性,基于准滑模控制思想,设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律,并通过数值仿真,验证了该制导律的有效性,并得到了满意的结果. 展开更多
关键词 准滑模控制 空间拦截 末制导
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建筑结构基于有限状态输出反馈的准滑模控制
5
作者 李志军 石军辉 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第4期389-392,共4页
为了较好地解决有限状态输出反馈条件下建筑结构滑模控制系统过大的抖振,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律,基于这两种控制律,采用有限状态输出反馈的准滑模控制方法对地震作用... 为了较好地解决有限状态输出反馈条件下建筑结构滑模控制系统过大的抖振,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律,基于这两种控制律,采用有限状态输出反馈的准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究.算例数值分析结果表明,所提出的准滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且控制系统的抖振很小. 展开更多
关键词 准滑模控制 有限状态输出反馈 抖振 饱和函数 继电函数
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一种组合趋近律准滑模控制的列车停车算法 被引量:4
6
作者 陈东 牛宏侠 +2 位作者 王刚 宁正 张肇鑫 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期489-496,共8页
针对城轨列车运行过程外界未知干扰及运行周期中参数变动造成停车不准确的问题,设计准滑模变结构控制器和基于组合趋近律的控制算法,来实现停车控制。组合趋近律滑模控制是结合常规指数趋近律和变速趋近律2种趋近方式的优点,无需外加辅... 针对城轨列车运行过程外界未知干扰及运行周期中参数变动造成停车不准确的问题,设计准滑模变结构控制器和基于组合趋近律的控制算法,来实现停车控制。组合趋近律滑模控制是结合常规指数趋近律和变速趋近律2种趋近方式的优点,无需外加辅助控制器来消除抖振,结构简单。通过跟踪理想运动目标曲线,完成停车过程。研究结果表明:基于组合趋近律准滑模控制器在实现精确停车的同时,系统响应快,对外界干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 精确停车 离散时间系统 趋近律 准滑模控制
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准滑模控制在大气层外拦截器姿态控制中的应用 被引量:3
7
作者 章虹虹 姜杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期39-42,共4页
滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用,而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振,而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器(EKV)为研究对象,采用准滑模控制律,并经过简单的推导给出了邻域Δ的一种选择方... 滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用,而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振,而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器(EKV)为研究对象,采用准滑模控制律,并经过简单的推导给出了邻域Δ的一种选择方法。数学仿真表明,EKV的姿态控制采用准滑模控制,在各种干扰情况下姿态角偏差都能稳定,还削弱了抖振。因此,准滑模控制应用于EKV的姿态控制是可行的。 展开更多
关键词 拦截器 姿态控制 准滑模控制
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基于准滑模控制的路径跟踪研究 被引量:4
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作者 李伟 唐峥 王洪民 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状... 针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状态反馈计算得到期望方向盘转角并输入给车辆模型,把车辆横向速度、横摆角速度、侧向位移和横摆角作为车辆状态响应输出。利用d SPACE对其进行硬件在环验证,仿真和实验结果表明准滑模路径跟踪控制在追踪期望路径时具有较好的横向稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 路径跟踪 二自由度车辆模型 准滑模控制 硬件在环
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理想跟踪准滑模变结构参考模型自适应控制
9
作者 康宇 温阳东 +1 位作者 王孝武 潘地件 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第1期51-55,共5页
对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的... 对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的估计 ,并确保跟踪误差满足预先给定的性能要求。仿真结果表明该方法是有效的 。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 抖振 自适应控制 非线性控制 非线性动态系统 模型
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准滑动模态控制在四级倒立摆的应用 被引量:1
10
作者 胡耀各 冯祖仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期104-107,共4页
提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值。
关键词 四级倒立摆 切换函数 趋近律 准滑模控制
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远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计 被引量:1
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作者 杨靖 史金光 +2 位作者 李小元 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2251-2258,共8页
以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视... 以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视线建立了适用于制导炮弹的纵向平面内的导引控制一体化设计线性模型。在目标机动策略未知及制导炮弹气动参数有误差的情况下,以零化弹目视线角速率为准则,基于准连续滑模控制方法,设计了一种2阶滑模一体化导引控制律。为了体现一体化设计的优势,基于传统滑模控制理论,给出了一种独立的鲁棒自动驾驶仪与鲁棒导引律。仿真结果表明,存在有界不确定性的情况下,一体化导引控制律具有更高的命中精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 远程制导炮弹 导引控制一体化 2阶滑模 连续滑模控制算法
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带侧窗动能杀伤器直接力姿态控制 被引量:2
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作者 韩英宏 雷延花 +3 位作者 梁卓 陈万春 严佳民 廖选平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期51-55,共5页
设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确... 设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确性和可行性。该方法算法简单,自适应性强,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 侧窗 动能杀伤器 直接力姿态控制 滚动通道控制 准滑模控制
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多负载IPT系统效率分析与控制 被引量:1
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作者 孙跃 吕潇 +2 位作者 唐春森 王智慧 李玉鹏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2793-2800,共8页
针对感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统多负载条件下能量传输效率问题研究频率与效率的关系,并从系统能量流动的角度解释效率特性。为了验证最大传输效率结论的正确性,采用双工作模式切换的电流调节方法和离散准滑模控制... 针对感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统多负载条件下能量传输效率问题研究频率与效率的关系,并从系统能量流动的角度解释效率特性。为了验证最大传输效率结论的正确性,采用双工作模式切换的电流调节方法和离散准滑模控制策略来维持原边谐振电流(激磁电流)的恒定。基于系统能量平衡函数关系,建立关于激磁电流峰值包络的系统离散变结构模型,构建具有重置积分环节的切换函数来改善系统的稳态响应。实验结果表明,当工作频率偏离副边固有谐振频率时,系统效率最大,合理的积分增益可以使系统具有较好的控制性能,对于负载大范围变化具有较强的鲁棒性,如当负载完全拿开时,控制器经过时长约为5 ms的调节,激磁电流最终稳定在参考值,表现出较好的抗扰动性,且系统效率均保持90%以上。 展开更多
关键词 感应电能传输系统 多负载 效率 能量函数 离散准滑模控制
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某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究 被引量:4
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作者 宋明军 魏明英 李君龙 《现代防御技术》 2003年第3期37-40,44,共5页
将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。
关键词 制导精度 拦截器 稳定控制系统 反导导弹 俯仰通道 系统设计 准滑模控制 相平面法 滚转通道
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一种变结构垂直俯冲攻击制导律 被引量:4
15
作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 肖增博 叶继坤 张大元 《电光与控制》 北大核心 2011年第9期1-5,共5页
针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求,建立导弹-目标运动模型,设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律,将目标机动视为干扰,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用,且克服了... 针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求,建立导弹-目标运动模型,设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律,将目标机动视为干扰,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用,且克服了被动寻的导弹不能测量弹-目相对距离变化率的约束。分析了4个制导参数对制导效果的影响,为制导参数的选取提供了有力的依据。对电视寻的制导空地导弹进行仿真,结果表明:相对于偏置比例导引,所设计的制导律制导精度髙,弹道曲率变化较小,尤其在拦截末端,过载趋于零变化,降低了对执行机构的要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 空地导弹 垂直俯冲攻击 制导律 滑模动态控制 电视寻的制导
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