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题名单输入模糊控制在液位控制系统中的应用
被引量：1
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作者
李二超
李战明
刘微容
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机构
兰州理工大学电气与信息工程学院
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出处
《航空制造技术》
2009年第5期82-84,89,共4页
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文摘
本文提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,将这种控制方法应用于液位控制系统,取得了满意的控制效果。单输入模糊控制器规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便。同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性和稳定性。通过对水箱的控制实验,结果表明,该方法在实践过程中是切实可行和值得推广的。
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关键词
单输入模糊控制
准滑动模态控制液位控制
模糊逻辑控制
设计方法
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Keywords
Single input fuzzy control
Quasi-sliding mode control
Liquid level control
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分类号
TH816
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制
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作者
王洪斌
魏立新
杨香兰
王洪瑞
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期67-69,76,共4页
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文摘
提出一种利用滑动模态切换面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,这种控制方法类似于准滑动模态控制.应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.
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关键词
单输入模糊控制
准滑动模态控制
机器人跟踪控制.
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名带落角约束的再入机动弹头的变结构导引律
被引量：14
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作者
胡正东
曹渊
蔡洪
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机构
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期393-398,共6页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-05-0901)
国防科技大学优秀研究生创新资助课题
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文摘
针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的变结构导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过采用准滑动模态控制削弱抖振的影响。通过数学仿真,分析了四个制导参数对制导效果的影响,探讨了利用遗传算法离线优化制导参数的可行性,检验了最优制导参数的制导效果对不同初始状态偏差的敏感性。仿真结果表明,与最优导引律相比,变结构导引律具有较强的鲁棒性,在干扰影响下仍能保持较高的制导精度。
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关键词
再入机动弹头
末端落角约束
变结构导引律
准滑动模态控制
遗传算法
最优导引律
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Keywords
reentry maneuvering warhead
terminal angular constraint
variable structure guidance law
quasi-sliding mode control
genetic algorithm
optimal guidance law
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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