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离散时间系统变结构控制分段趋近律
1
作者
吴磊磊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第27期243-245,共3页
对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近...
对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点,从而具有快速趋近和降低抖振的品质。仿真结果说明了该方法的有效性。
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关键词
离散时间系统
变结构控制
准滑动模态带
离散趋近律
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职称材料
题名
离散时间系统变结构控制分段趋近律
1
作者
吴磊磊
机构
临沂师范学院信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第27期243-245,共3页
文摘
对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点,从而具有快速趋近和降低抖振的品质。仿真结果说明了该方法的有效性。
关键词
离散时间系统
变结构控制
准滑动模态带
离散趋近律
Keywords
discrete-time system
variable structure control
quasi-sliding mode delt
discrete reaching law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
离散时间系统变结构控制分段趋近律
吴磊磊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
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