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舰船横摇运动准最小方差控制
1
作者
刘胜
姚波
《哈尔滨船舶工程学院学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期24-30,共7页
对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.
关键词
横摇
准最小方差
控制
船舶
减摇鳍
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职称材料
题名
舰船横摇运动准最小方差控制
1
作者
刘胜
姚波
机构
哈尔滨船舶工程学院自动控制系
出处
《哈尔滨船舶工程学院学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期24-30,共7页
文摘
对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.
关键词
横摇
准最小方差
控制
船舶
减摇鳍
Keywords
roll attitude
quasi-minimal variance control
weighted-quasi-minimal variance control
PID control
simulation
分类号
U664.72 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
舰船横摇运动准最小方差控制
刘胜
姚波
《哈尔滨船舶工程学院学报》
EI
CAS
CSCD
1993
0
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