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准曲柄摇杆机构的极位速比分析 被引量:1
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作者 王允地 王宁侠 王党会 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2004年第2期68-71,共4页
研究了准曲柄摇杆机构的极位速比,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性,并推导出了极位速比的计算公式。
关键词 准曲柄摇杆机构 极位速比 曲柄 计算公式 可行区域
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