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广义准无限时域非线性预测控制(英文) 被引量：1: 1; 作者刘志远陈虹《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期349-355,共7页; 将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况 ,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件 .基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取 .该方法能显著减少在线优化所需的时间 .; 关键词非线性预测控制稳定性约束最优控制反馈线性化广义准无限时域非线性预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

风力发电控制系统的实时非线性经济模型预测控制: 2; 作者王文文刘向杰孔小兵《系统仿真学报》北大核心 2025年第3期679-690,共12页; 为应对风电系统经济效益控制和实时性要求的新挑战,针对风力发电控制系统,提出了一种非线性经济模型预测控制策略。在最大化发电功率的同时减少了塔架和齿轮箱等关键结构的疲劳负荷,设计了一个滚动时域估计器为优化提供有意义的初始化... 展开更多; 关键词风力发电控制系统非线性经济模型预测控制滚动时域估计疲劳负荷实时迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制被引量：2: 3; 作者李莹邹经湘 +1 位作者张新政张宇羽《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页; 研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预... 展开更多; 关键词准滑模控制 NN预测器稳定性时滞离散非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制被引量：5: 4; 作者耿晓军席裕庚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期68-73,共6页; 基于HM(HeterogeneousModel)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述... 展开更多; 关键词滚动时域控制 H∞控制非线性系统预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制被引量：21: 5; 作者白国星孟宇 +3 位作者刘立顾青罗维东甘鑫《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1277-1284,共8页; 非线性模型预测控制(NMPC)在车辆路径跟踪控制中的应用日益广泛,但目前的研究成果中尚未深入考虑预测时域和速度对车辆路径跟踪控制性能的影响。为此,分析了预测时域、速度与车辆路径跟踪控制性能之间的关系;采用三次多项式拟合获得了... 展开更多; 关键词路径跟踪非线性模型预测控制预测时域速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

简化稳定广义预测控制算法被引量：2: 6; 作者魏环高峰 +2 位作者王东凯闻光辉潘立登《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2757-2760,2764,共5页; 讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性。使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的... 展开更多; 关键词极点配置无限时域稳定性简化广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

受约束的连续时间广义预测控制: 7; 作者刘芳刘晓华《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期343-345,350,共4页; 主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题... 展开更多; 关键词连续时间系统受约束的广义预测控制准无穷时域 1-范数性能指标稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义准无限时域非线性预测控制(英文) 被引量：1: 1; 作者刘志远陈虹; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系吉林大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期349-355,共7页; 基金 supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (6980 40 0 4) FoundationforUniversityKeyTeacherbytheMinistryofEd ucation NaturalScienceFoundationofHeilongjiangProvince .; 文摘将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况 ,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件 .基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取 .该方法能显著减少在线优化所需的时间 .; 关键词非线性预测控制稳定性约束最优控制反馈线性化广义准无限时域非线性预测控制; Keywords nonlinear model predictive control stability constrained optimal control feedback linearization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风力发电控制系统的实时非线性经济模型预测控制: 2; 作者王文文刘向杰孔小兵; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院; 出处《系统仿真学报》北大核心 2025年第3期679-690,共12页; 基金国家重点研发计划(2021YFE0190900) 国家自然科学基金(62073136) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项基金(2023JC002,2023YQ002)。; 文摘为应对风电系统经济效益控制和实时性要求的新挑战,针对风力发电控制系统,提出了一种非线性经济模型预测控制策略。在最大化发电功率的同时减少了塔架和齿轮箱等关键结构的疲劳负荷,设计了一个滚动时域估计器为优化提供有意义的初始化。优化问题求解方面,利用相邻采样时刻间非线性规划程序的相似性,实现了算法的实时迭代求解。以5 MW风电机组作为研究对象,在ACADOS框架下实时迭代求解最优控制问题。仿真结果表明:所提控制策略能够有效提高系统运行经济效益并且能够实现实时控制。; 关键词风力发电控制系统非线性经济模型预测控制滚动时域估计疲劳负荷实时迭代; Keywords wind energy conversion system nonlinear economic model predictive control moving horizon estimation fatigue load real-time iteration; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制被引量：2: 3; 作者李莹邹经湘张新政张宇羽; 机构哈尔滨工业大学航天工程与力学系广东工业大学自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 !(698740 0 5 ) 广东省自然科学基金资助项目 !(940 0 16); 文摘研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的。; 关键词准滑模控制 NN预测器稳定性时滞离散非线性系统; Keywords time delay discrete nonlinear system quasi sliding mode control NN predictor stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制被引量：5: 4; 作者耿晓军席裕庚; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期68-73,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目资助! ( 6 99340 2 0 ); 文摘基于HM(HeterogeneousModel)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性能保证的次优控制器.; 关键词滚动时域控制 H∞控制非线性系统预测控制; Keywords Receding horizon control, H_∞ control, nonlinear systems, predictive control.; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制被引量：21: 5; 作者白国星孟宇刘立顾青罗维东甘鑫; 机构北京科技大学机械工程学院北京科技大学人工智能研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1277-1284,共8页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604403,2016YFC0802905) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060408) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-17-010A2)。; 文摘非线性模型预测控制(NMPC)在车辆路径跟踪控制中的应用日益广泛,但目前的研究成果中尚未深入考虑预测时域和速度对车辆路径跟踪控制性能的影响。为此,分析了预测时域、速度与车辆路径跟踪控制性能之间的关系;采用三次多项式拟合获得了能够保证车辆路径跟踪横向误差小于0.1 m的最佳预测时域和参考速度的控制律;改进了用于车辆路径跟踪控制的NMPC控制器,且改进后的NMPC控制器的性能通过仿真进行了验证。仿真结果表明:改进后的NMPC控制器的横向误差在0.0928 m以内,航向误差在0.0724 rad以内。相比传统NMPC控制器,改进后的NMPC控制器将最大横向误差减小了4.2671 m以上,将最大航向误差减小了0.3927 rad以上,路径跟踪控制性能得到了较大幅度的提高。; 关键词路径跟踪非线性模型预测控制预测时域速度; Keywords path tracking nonlinear model predictive control(NMPC) prediction horizon velocity; 分类号 U471 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简化稳定广义预测控制算法被引量：2: 6; 作者魏环高峰王东凯闻光辉潘立登; 机构北京化工大学自动化研究所中国石油抚顺石化分公司; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2757-2760,2764,共5页; 基金北京市教育委员会共建项目建设计划资助(XK100100435); 文摘讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性。使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的闭环稳定性。该算法可以得到控制率的显式解,不用递推求解Diophantine方程,大大减小了过程计算量,具有一个意义明确的可调参数,适用于不稳定,非最小相位和纯滞后系统。对几类不稳定过程的数值仿真结果说明了该方法的有效性。; 关键词极点配置无限时域稳定性简化广义预测控制; Keywords pole-placement infinite horizon stability simple generalized predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名受约束的连续时间广义预测控制: 7; 作者刘芳刘晓华; 机构滨州医学院卫生管理学院鲁东大学数学与信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期343-345,350,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774016); 文摘主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。最后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。; 关键词连续时间系统受约束的广义预测控制准无穷时域 1-范数性能指标稳定性; Keywords continuous-time system constrained generalized predictive control quasi-infinite horizon 1-norm cost function stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	广义准无限时域非线性预测控制(英文)	刘志远陈虹	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	风力发电控制系统的实时非线性经济模型预测控制	王文文刘向杰孔小兵	《系统仿真学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制	李莹邹经湘张新政张宇羽	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制	耿晓军席裕庚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制	白国星孟宇刘立顾青罗维东甘鑫	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	21	在线阅读下载PDF 职称材料
6	简化稳定广义预测控制算法	魏环高峰王东凯闻光辉潘立登	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	受约束的连续时间广义预测控制	刘芳刘晓华	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料