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基于加权约束优化的三次准均匀B样条曲线修改: 1; 作者赵越王在刚《科学技术与工程》 2009年第12期3539-3542,共4页; 三次准均匀B样条曲线广泛应用于计算机辅助几何设计(CAGD),它保持了B埁zier曲线的端点性质,但比B埁zier曲线在形状设计方面更加灵活。运用加权约束优化的方法,修改三次准均匀B样条曲线的控制顶点,采用最小二乘法,修改曲线上给定点的位置... 展开更多; 关键词计算机图形学三次准均匀b样条曲线约束优化加权因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

准均匀B样条曲线数控R参数编程加工被引量：1: 2; 作者李洪声郭铜民熊彦《南方农机》 2019年第20期200-201,共2页; 文章研究了使用西门子数控系统R参数编程功能及指令描述准均匀B样条曲线数学表达式,实现准均匀B样条曲线R参数数控加工程序代码,并提出了准均匀B样条曲线另一种程序代码加工途径,利用西门子数控机床R参数编程功能加工,系统执行速度快、... 展开更多; 关键词准均匀b样条曲线数学表达式 R参数编程加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

准均匀B样条的插补算法及段间过渡研究被引量：1: 3; 作者魏胜利陈玮薛琴《机械设计与制造》北大核心 2008年第1期6-8,共3页; 主要研究了一种基于完整准均匀B样条的直接插补算法。首先用差分法预估曲线参数,并用自适应调整参数和步长的方法对预估的参数进行调整以满足步长恒定或弓高误差的要求。接着着重讨论了这种基于准均匀B样条曲线插补算法的参数方程的选... 展开更多; 关键词 b样条曲线准均匀b样条曲线插补段间过渡; 在线阅读下载PDF 职称材料

准均匀三次B样条曲线的任意分辨率光顺被引量：5: 4; 作者纪小刚龚光容《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1477-1481,共5页; 小波分析应用于逆向工程时,对控制顶点有特殊要求,只能处理2j+r个控制顶点的图形。笔者根据多分辨分析的思想,提出了一种任意分辨率下的曲线光顺新方法。该方法以准均匀三次B样条曲线为研究对象,构造出相应的曲线光顺滤波器组,并推导了... 展开更多; 关键词准均匀三次b样条曲线多分辨分析光顺计算机图形学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划被引量：12: 5; 作者吕恩利阮清松 +3 位作者刘妍华王飞仁林伟加董冰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期359-366,共8页; 为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进方向上的障碍物;将获得的障碍物特征控制点作为分割点,采用四... 展开更多; 关键词智能叉车仓储环境避障路径规划动态识别区准均匀b样条曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多重示范的智能车辆运动基元表征与序列生成被引量：2: 6; 作者陆瑶敏龚建伟 +1 位作者王博洋关海杰《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期851-861,共11页; 为解决不同驾驶风格的类人驾驶轨迹生成问题,以包含同类型多重示范的真实行车轨迹数据集为依托,提出一种基于驾驶风格参量提取的运动基元表征及基元序列生成方法。单一运动基元以改进的动态运动基元方法进行表征,并引入奇异值分解实现... 展开更多; 关键词智能车辆类人驾驶轨迹生成动态运动基元奇异值分解准均匀b样条曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加权约束优化的三次准均匀B样条曲线修改: 1; 作者赵越王在刚; 机构云南大学数学与统计学院; 出处《科学技术与工程》 2009年第12期3539-3542,共4页; 基金云南大学中青年骨干教师培养计划专项经费项目资助; 文摘三次准均匀B样条曲线广泛应用于计算机辅助几何设计(CAGD),它保持了B埁zier曲线的端点性质,但比B埁zier曲线在形状设计方面更加灵活。运用加权约束优化的方法,修改三次准均匀B样条曲线的控制顶点,采用最小二乘法,修改曲线上给定点的位置,该方法可实现多种形状修改和变形效果,便于交互设计,并给出相应的实例说明算法的有效性。; 关键词计算机图形学三次准均匀b样条曲线约束优化加权因子; Keywords computer graphics third-uniform b-spline constrained optimization weighted factor; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名准均匀B样条曲线数控R参数编程加工被引量：1: 2; 作者李洪声郭铜民熊彦; 机构陕西工商职业学院; 出处《南方农机》 2019年第20期200-201,共2页; 文摘文章研究了使用西门子数控系统R参数编程功能及指令描述准均匀B样条曲线数学表达式,实现准均匀B样条曲线R参数数控加工程序代码,并提出了准均匀B样条曲线另一种程序代码加工途径,利用西门子数控机床R参数编程功能加工,系统执行速度快、效率高。; 关键词准均匀b样条曲线数学表达式 R参数编程加工; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名准均匀B样条的插补算法及段间过渡研究被引量：1: 3; 作者魏胜利陈玮薛琴; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2008年第1期6-8,共3页; 基金省科委粤港关键领域重点突破项目资助(编号:2004A104030219); 文摘主要研究了一种基于完整准均匀B样条的直接插补算法。首先用差分法预估曲线参数,并用自适应调整参数和步长的方法对预估的参数进行调整以满足步长恒定或弓高误差的要求。接着着重讨论了这种基于准均匀B样条曲线插补算法的参数方程的选择和段间过渡问题。因为B样条曲线是有多段曲线拟合而成的,插补计算时段间的平滑过渡是十分重要的。最后用程序实现了插补算法,并给出了程序的测试结果。; 关键词 b样条曲线准均匀b样条曲线插补段间过渡; Keywords b-spline Quasi uniform b-spline Interpolation Sections transition; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名准均匀三次B样条曲线的任意分辨率光顺被引量：5: 4; 作者纪小刚龚光容; 机构江南大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1477-1481,共5页; 基金国防十五预研项目(41318.1.1.7)资助; 文摘小波分析应用于逆向工程时,对控制顶点有特殊要求,只能处理2j+r个控制顶点的图形。笔者根据多分辨分析的思想,提出了一种任意分辨率下的曲线光顺新方法。该方法以准均匀三次B样条曲线为研究对象,构造出相应的曲线光顺滤波器组,并推导了相应的快速算法,最后对B样条基函数及滤波器组的归一化进行了详细的阐述。该算法成功应用于具有任意控制顶点数的B样条曲线的光顺。; 关键词准均匀三次b样条曲线多分辨分析光顺计算机图形学; Keywords quasi-uniform cubic b-Spline curve muhiresolution fairing computer graphics; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划被引量：12: 5; 作者吕恩利阮清松刘妍华王飞仁林伟加董冰; 机构华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程基础教学与训练中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期359-366,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFD0701002) 国家自然科学基金项目(51108194) +1 种基金广东省科技计划项目(2017B020206005); 文摘为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进方向上的障碍物;将获得的障碍物特征控制点作为分割点,采用四次五阶准均匀B样条曲线,分前后段合并生成满足叉车最小转弯半径、曲率连续、最大转向轮角速度等多约束条件下的避障路径;对仓库中的直行路段和转弯路段进行避障路径规划试验,结果表明所得避障路径满足各项约束,曲率不大于1. 06×10-3mm-1,等效转向角不大于60°,等效转向轮角速度不大于1. 05 rad/s,验证了算法的可行性。; 关键词智能叉车仓储环境避障路径规划动态识别区准均匀b样条曲线; Keywords intelligent forklift truck warehouse environment obstacle avoidance path planning dynamic identification zone quasi-uniform b-spline curve; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多重示范的智能车辆运动基元表征与序列生成被引量：2: 6; 作者陆瑶敏龚建伟王博洋关海杰; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京大学信息科学技术学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期851-861,共11页; 基金国家自然科学基金项目(U19A2083)。; 文摘为解决不同驾驶风格的类人驾驶轨迹生成问题,以包含同类型多重示范的真实行车轨迹数据集为依托,提出一种基于驾驶风格参量提取的运动基元表征及基元序列生成方法。单一运动基元以改进的动态运动基元方法进行表征,并引入奇异值分解实现同类型轨迹集合中主要形状表征参量与驾驶风格参量的分离;基元序列则是在关联各独立表征参量的基础上,利用准均匀B样条曲线进行序列拟合。结果表明:单一运动基元表征方法在保证轨迹表征精度的同时,扩展了基元依据驾驶风格的泛化调整能力;基元序列生成方法既实现了对目标点航向和位置的钳位,又保证了各独立基元之间的平滑过渡。; 关键词智能车辆类人驾驶轨迹生成动态运动基元奇异值分解准均匀b样条曲线; Keywords intelligent vehicle human-like driving trajectory generation dynamic movement primitive singular value decomposition clamped b-spline curve; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于加权约束优化的三次准均匀B样条曲线修改	赵越王在刚	《科学技术与工程》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	准均匀B样条曲线数控R参数编程加工	李洪声郭铜民熊彦	《南方农机》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	准均匀B样条的插补算法及段间过渡研究	魏胜利陈玮薛琴	《机械设计与制造》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	准均匀三次B样条曲线的任意分辨率光顺	纪小刚龚光容	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划	吕恩利阮清松刘妍华王飞仁林伟加董冰	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多重示范的智能车辆运动基元表征与序列生成	陆瑶敏龚建伟王博洋关海杰	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料