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基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计
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作者 徐明跃 胡广大 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期565-569,共5页
为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得... 为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性. 展开更多
关键词 非线性系统 降维观测器 单边lipschitz条件 单边lipschitz常数阵
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非光滑准不变凸规划的最优性条件与对偶定理 被引量:2
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作者 徐义红 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期698-701,共4页
将B 线性函数的概念推广到B 准线性函数 ;利用Clarke广义梯度讨论了B 准不变凸函数和B 线性函数在局部Lipschitz条件下的若干性质 ;当目标函数和不等式约束函数为局部LipschitzB 准不变凸函数 ,而等式约束函数为局部LipschitzB 准线性... 将B 线性函数的概念推广到B 准线性函数 ;利用Clarke广义梯度讨论了B 准不变凸函数和B 线性函数在局部Lipschitz条件下的若干性质 ;当目标函数和不等式约束函数为局部LipschitzB 准不变凸函数 ,而等式约束函数为局部LipschitzB 准线性函数时 ,给出了相应的优化问题的最优性充分条件 ,建立了局部LipschitzB 准不变凸规划的Mond Weir型对偶定理 . 展开更多
关键词 不变凸函数 lipschitz函数 可行解 最优性条件 对偶定理
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单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计 被引量:1
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作者 余正林 赵岩斌 董文强 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期929-937,共9页
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,... 本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,说明了所提结果的有效性. 展开更多
关键词 离散非线性系统 降阶观测器 单边lipschitz条件 二次内积有界
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非线性延时系统的观测器设计 被引量:1
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作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期374-376,共3页
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。 展开更多
关键词 观测器设计 非线性延时系统 准单边lipschitz条件 延时无关和延时相关 线性矩阵不等式
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随机微分方程分步单支theta方法的稳定性(英文)
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作者 李启勇 甘四清 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第1期209-213,共5页
本文研究随机微分方程单支theta方法的均方稳定性.首先,对线性检验方程,当0≤θ<1时,分步单支theta方法在一定的步长限制下能保持原系统的均方稳定性,当θ=1时,方法按任意步长都能保持原系统的稳定性.其次,对满足单边Lipschitz条件... 本文研究随机微分方程单支theta方法的均方稳定性.首先,对线性检验方程,当0≤θ<1时,分步单支theta方法在一定的步长限制下能保持原系统的均方稳定性,当θ=1时,方法按任意步长都能保持原系统的稳定性.其次,对满足单边Lipschitz条件的非线性随机微分方程,当1/2<θ0<θ<1时,方法能保持原系统的均方指数稳定性,但对步长有限制,如果θ=1,对步长限制消失. 展开更多
关键词 分步单支theta方法 单边lipschitz条件 均方稳定 非线性稳定
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泛函微分方程波形松弛方法的收敛稳定 被引量:6
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作者 范振成 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2020年第1期73-82,共10页
目前对泛函微分方程波形松弛方法的研究,集中于收敛性.众所周知不稳定的近似方法没有意义,然而罕见关于泛函微分方程松弛方法稳定性的研究工作.首先给出了泛函微分方程波形松弛方法收敛稳定的定义,然后估计波形松弛方法和它的扰动系统... 目前对泛函微分方程波形松弛方法的研究,集中于收敛性.众所周知不稳定的近似方法没有意义,然而罕见关于泛函微分方程松弛方法稳定性的研究工作.首先给出了泛函微分方程波形松弛方法收敛稳定的定义,然后估计波形松弛方法和它的扰动系统生成的两个近似解的差,在常规条件下,推导出差的一个估计.最后利用该估计,得到了泛函微分方程波形松弛方法收敛稳定的充分条件. 展开更多
关键词 泛函微分方程 波形松弛方法 单边lipschitz条件 收敛稳定
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