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多传感器数据的准分层融合法
被引量：
5
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作者
孙红岩
毛士艺
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1995年第5期66-72,共7页
本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。...
本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。
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关键词
多传感器数据
准分层融合法
雷达
目标跟踪
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职称材料
题名
多传感器数据的准分层融合法
被引量：
5
1
作者
孙红岩
毛士艺
机构
北京航空航天大学电子工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1995年第5期66-72,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。
关键词
多传感器数据
准分层融合法
雷达
目标跟踪
Keywords
Hierarchy fusion,Estimation,Sensor.
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器数据的准分层融合法
孙红岩
毛士艺
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1995
5
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