期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
激光雷达数据下架空输电线路点云场景分割及净空入侵检测
被引量:
5
1
作者
王斐然
韩庚
+2 位作者
郭昕阳
石朝阳
王金
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第5期133-137,共5页
无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻...
无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻量点云分割网络(LP网络),在多股电力线并行情况下建立二次函数,模拟电力线中线,结合规范快速检测净空隐患。通过两条输电线路测试,LP网络的平均交并比(IoU)达到0.895,所需时间为9.53 s;单座电塔净空入侵检测时间在1 min内;在交叉跨越区域,净空入侵检测也取得了准确结果。研究成果可用于自动准确识别线路隐患,为线路巡检提供决策支持。
展开更多
关键词
电力线巡检
激光雷达
净空障碍物
LP网络
点云
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
激光雷达数据下架空输电线路点云场景分割及净空入侵检测
被引量:
5
1
作者
王斐然
韩庚
郭昕阳
石朝阳
王金
机构
国网冀北电力有限公司超高压分公司
北京工业大学城市建设学部
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第5期133-137,共5页
基金
国网冀北电力有限公司科技项目(52018H230001)。
文摘
无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻量点云分割网络(LP网络),在多股电力线并行情况下建立二次函数,模拟电力线中线,结合规范快速检测净空隐患。通过两条输电线路测试,LP网络的平均交并比(IoU)达到0.895,所需时间为9.53 s;单座电塔净空入侵检测时间在1 min内;在交叉跨越区域,净空入侵检测也取得了准确结果。研究成果可用于自动准确识别线路隐患,为线路巡检提供决策支持。
关键词
电力线巡检
激光雷达
净空障碍物
LP网络
点云
Keywords
powerline patrol
LiDAR
clearance obstacle
LP network
point clouds
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光雷达数据下架空输电线路点云场景分割及净空入侵检测
王斐然
韩庚
郭昕阳
石朝阳
王金
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部