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车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解
被引量:
1
1
作者
郭瑞军
王婷婷
+1 位作者
刘淼
王晚香
《汽车工程学报》
2023年第6期791-802,共12页
针对车路协同环境下的冲突问题,建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型,以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型,并根据轨迹优化的研究思路,提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法,对非通行优先...
针对车路协同环境下的冲突问题,建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型,以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型,并根据轨迹优化的研究思路,提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法,对非通行优先权车辆进行速度引导,避免车辆冲突。在车联网开源框架Veins的基础上,将交通仿真器SUMO和网络仿真器OMNeT++双向耦合,并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示,该冲突检测及消解模型具有可行性,与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比,模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆8.6%的平均行驶时间,减少交叉冲突车辆8.3%的平均行驶时间;合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中,冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考,降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率,提高无信号交叉口的通行效率。
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关键词
交通工程
无信号交叉口
车路协同
冲突检测与消解
速度引导
Veins仿真
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职称材料
基于情景约束的工作流柔性访问控制模型
被引量:
8
2
作者
马晨华
王进
+1 位作者
裘炅
陆国栋
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2297-2308,共12页
针对现有的访问控制模型在工作流系统中,基于情景的动态授权和灵活的任务相关授权等问题,提出一个应用于工作流系统的基于情景约束的柔性访问控制模型.模型定义了基于情景约束的角色指派策略和角色授权策略,分析了策略间的关系,对策略...
针对现有的访问控制模型在工作流系统中,基于情景的动态授权和灵活的任务相关授权等问题,提出一个应用于工作流系统的基于情景约束的柔性访问控制模型.模型定义了基于情景约束的角色指派策略和角色授权策略,分析了策略间的关系,对策略间可能存在的冲突进行了分类,给出策略冲突的静态和动态检测规则,并提出优先级规则和冲突消解策略的概念,安全管理员可以根据系统需求灵活地确定冲突消解的方式;模型还给出基于最小角色指派策略集和最小角色授权策略集的角色分配与授权决策算法,实现了工作流系统中基于情景的动态授权,并支持用户-角色和角色-权限的自动指派.
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关键词
工作流
角色指派策略
角色授权策略
冲突检测与消解
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职称材料
面向工作流系统的柔性策略访问控制模型
被引量:
1
3
作者
马晨华
陆国栋
裘炅
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2112-2120,共9页
针对现有的访问控制模型应用于工作流系统时的不足,提出了一个面向工作流的柔性策略访问控制模型.该模型通过引入授权许可的概念,定义了各任务执行期间各角色可被授予的权限及相应的情景约束,实现了工作流中的动态访问控制和灵活的授权...
针对现有的访问控制模型应用于工作流系统时的不足,提出了一个面向工作流的柔性策略访问控制模型.该模型通过引入授权许可的概念,定义了各任务执行期间各角色可被授予的权限及相应的情景约束,实现了工作流中的动态访问控制和灵活的授权策略定义.为了描述工作流系统中的复杂授权规则,模型扩展了一种与授权许可相关的约束,并提供了有效的授权约束冲突检测与消解方法.分析表明模型具有良好的安全性与实用性,能较好地满足工作流系统对访问控制的需求.
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关键词
工作流
访问控制
授权许可
授权约束
冲突检测与消解
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职称材料
基于STN的两栖兵力投送任务时间协同规划
被引量:
1
4
作者
胡忠凯
黄炎焱
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第8期85-91,共7页
时间协同规划问题是两栖兵力投送任务协同规划中的难题。在分析两栖编队兵力投送任务特点的基础上,基于简单时间网络(simple temporal network,STN)构建两栖兵力投送任务模型,根据时间一致性检测判断规划是否存在时间冲突,提出了一种基...
时间协同规划问题是两栖兵力投送任务协同规划中的难题。在分析两栖编队兵力投送任务特点的基础上,基于简单时间网络(simple temporal network,STN)构建两栖兵力投送任务模型,根据时间一致性检测判断规划是否存在时间冲突,提出了一种基于综合优先调整度的时间冲突消解方法。结合两栖兵力投送任务想定进行案例分析,结果表明研究能够对两栖兵力投送任务进行有效协同规划,具有良好的可行性。
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关键词
两栖投送
时间协同
简单时间网络
冲突检测与消解
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职称材料
题名
车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解
被引量:
1
1
作者
郭瑞军
王婷婷
刘淼
王晚香
机构
大连交通大学交通运输工程学院
内蒙古自治区交通运输科学发展研究院
出处
《汽车工程学报》
2023年第6期791-802,共12页
基金
辽宁省地方标准立项计划项目(2021108)。
文摘
针对车路协同环境下的冲突问题,建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型,以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型,并根据轨迹优化的研究思路,提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法,对非通行优先权车辆进行速度引导,避免车辆冲突。在车联网开源框架Veins的基础上,将交通仿真器SUMO和网络仿真器OMNeT++双向耦合,并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示,该冲突检测及消解模型具有可行性,与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比,模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆8.6%的平均行驶时间,减少交叉冲突车辆8.3%的平均行驶时间;合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中,冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考,降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率,提高无信号交叉口的通行效率。
关键词
交通工程
无信号交叉口
车路协同
冲突检测与消解
速度引导
Veins仿真
Keywords
traffic engineering
unsignalized intersection
cooperative vehicle infrastructure control
conflict detection and resolution
speed guidance
Veins simulatio
分类号
U491.265 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于情景约束的工作流柔性访问控制模型
被引量:
8
2
作者
马晨华
王进
裘炅
陆国栋
机构
浙江大学工程与计算机图形学研究所
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2297-2308,共12页
基金
浙江省重大科技专项社会发展资助项目(2008C13073
2009C03015-1)
文摘
针对现有的访问控制模型在工作流系统中,基于情景的动态授权和灵活的任务相关授权等问题,提出一个应用于工作流系统的基于情景约束的柔性访问控制模型.模型定义了基于情景约束的角色指派策略和角色授权策略,分析了策略间的关系,对策略间可能存在的冲突进行了分类,给出策略冲突的静态和动态检测规则,并提出优先级规则和冲突消解策略的概念,安全管理员可以根据系统需求灵活地确定冲突消解的方式;模型还给出基于最小角色指派策略集和最小角色授权策略集的角色分配与授权决策算法,实现了工作流系统中基于情景的动态授权,并支持用户-角色和角色-权限的自动指派.
关键词
工作流
角色指派策略
角色授权策略
冲突检测与消解
Keywords
workflow
role assignment policy
role authorization policy
conflict detection and resolution
分类号
TP309.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
面向工作流系统的柔性策略访问控制模型
被引量:
1
3
作者
马晨华
陆国栋
裘炅
机构
浙江大学工程与计算机图形学研究所
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2112-2120,共9页
基金
浙江省优先主题重点社会发展资助项目(2008C13G2010039)
国家自然科学基金资助项目(60473129,50705084)
+1 种基金
浙江省重大科技专项资助项目(2007C13018)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060335118)
文摘
针对现有的访问控制模型应用于工作流系统时的不足,提出了一个面向工作流的柔性策略访问控制模型.该模型通过引入授权许可的概念,定义了各任务执行期间各角色可被授予的权限及相应的情景约束,实现了工作流中的动态访问控制和灵活的授权策略定义.为了描述工作流系统中的复杂授权规则,模型扩展了一种与授权许可相关的约束,并提供了有效的授权约束冲突检测与消解方法.分析表明模型具有良好的安全性与实用性,能较好地满足工作流系统对访问控制的需求.
关键词
工作流
访问控制
授权许可
授权约束
冲突检测与消解
Keywords
workflow
access control
authorization certificate
conflict detection
resolution for authorization constraints
分类号
TP309.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于STN的两栖兵力投送任务时间协同规划
被引量:
1
4
作者
胡忠凯
黄炎焱
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第8期85-91,共7页
基金
系统装备预研基金资助项目(315055106)。
文摘
时间协同规划问题是两栖兵力投送任务协同规划中的难题。在分析两栖编队兵力投送任务特点的基础上,基于简单时间网络(simple temporal network,STN)构建两栖兵力投送任务模型,根据时间一致性检测判断规划是否存在时间冲突,提出了一种基于综合优先调整度的时间冲突消解方法。结合两栖兵力投送任务想定进行案例分析,结果表明研究能够对两栖兵力投送任务进行有效协同规划,具有良好的可行性。
关键词
两栖投送
时间协同
简单时间网络
冲突检测与消解
Keywords
amphibious delivery
time coordination
STN
conflict detection and resolution
分类号
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
E276 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解
郭瑞军
王婷婷
刘淼
王晚香
《汽车工程学报》
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于情景约束的工作流柔性访问控制模型
马晨华
王进
裘炅
陆国栋
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向工作流系统的柔性策略访问控制模型
马晨华
陆国栋
裘炅
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于STN的两栖兵力投送任务时间协同规划
胡忠凯
黄炎焱
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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