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无驱动结构硅微机械陀螺冲击响应信号分析 被引量:1
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作者 严庆文 张福学 +2 位作者 刘宇 赵辉 张振平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期611-616,共6页
介绍了一种用于旋转飞行器单通道控制的无驱动结构硅微机械陀螺。陀螺利用旋转飞行器的滚转作为驱动,敏感任意方向的横向角速度。在陀螺冲击试验中,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度较大。在实际应用中,幅度超过1.5 V、宽度超过100 ms的冲... 介绍了一种用于旋转飞行器单通道控制的无驱动结构硅微机械陀螺。陀螺利用旋转飞行器的滚转作为驱动,敏感任意方向的横向角速度。在陀螺冲击试验中,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度较大。在实际应用中,幅度超过1.5 V、宽度超过100 ms的冲击响应信号有能力阻塞旋转飞行器控制信号通道,影响旋转飞行器正常飞行。对陀螺冲击响应信号产生的原因进行了分析,分析表明,由于陀螺摆片偏心,陀螺在受到厚度方向的冲击时摆片绕扭转梁发生了偏摆。提出了通过增加陀螺扭转梁厚度的方法,减小陀螺在单位冲击加速度下的摆角幅度。通过实验证明,如果陀螺扭转梁增厚从48μm增加到75μm,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度将减小约18倍。 展开更多
关键词 微机械陀螺 冲击响应信号 旋转飞行器 单通道控制
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基于系统冲击响应的时间序列建模方法
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作者 徐洪涛 王跃钢 +1 位作者 崔洪亮 蒲源 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期52-56,共5页
针对在工程实际中很难得到系统准确的白噪声响应信号,因而给系统ARMA(Auto-regressive Moving-average)时间序列模型辨识带来一定不便的问题,提出了一种基于系统冲击响应信号ARMA时间序列建模方法。利用系统白噪声输入响应信号与冲击输... 针对在工程实际中很难得到系统准确的白噪声响应信号,因而给系统ARMA(Auto-regressive Moving-average)时间序列模型辨识带来一定不便的问题,提出了一种基于系统冲击响应信号ARMA时间序列建模方法。利用系统白噪声输入响应信号与冲击输入响应信号的相关函数之间的比例关系,构造基于冲击响应信号相关函数的参数求解方程组,以达到系统模型参数的辨识。该方法利用系统冲击响应输出信号即可有效地实现系统的ARMA建模,同时又避免了常规建模方法中获取系统白噪声响应的不便。仿真实验表明,该方法能够有效辨识系统模型。 展开更多
关键词 系统辨识 ARMA 冲击响应信号
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