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基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取
1
作者
黄金其
黄晶晶
+3 位作者
谢景鑫
肖旭
李明
许永伟
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期109-113,共5页
基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点云数据;2)选定SOR滤波组合(k,α)分别为(100,0.9),(20,1.2),(100,0.9)对冠层残缺叶片点云和叶片边缘点云...
基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点云数据;2)选定SOR滤波组合(k,α)分别为(100,0.9),(20,1.2),(100,0.9)对冠层残缺叶片点云和叶片边缘点云进行滤波处理;3)利用Mean shift算法求取植株点云中心结合采集点角度,完成点云初始匹准;4)运用ICP算法进行精准拼接并构建完整植株的三维模型,提取柑橘的株高、冠幅和枝干角度信息。验证结果表明,三维模型获取树高、冠幅、枝干角度的相对误差分别小于等于2.5%、小于等于4.5%、小于等于5.5%,判定系数R^(2)大于0.97,均方根误差大于5.1。
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关键词
柑橘
三维激光雷达
冠层结构信息
ICP算法
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职称材料
题名
基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取
1
作者
黄金其
黄晶晶
谢景鑫
肖旭
李明
许永伟
机构
湖南农业大学机电工程学院
湖南省农业科学院农业装备研究所
湖南省农业航空先进工程技术研究中心
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期109-113,共5页
基金
湖南省科学技术厅项目(2018GK2013)
湖南省农业农村厅项目(湘农发[2019]26号、湘农发[2019]105号)
湖南农业大学大学生创新创业训练计划项目(2019066X)。
文摘
基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点云数据;2)选定SOR滤波组合(k,α)分别为(100,0.9),(20,1.2),(100,0.9)对冠层残缺叶片点云和叶片边缘点云进行滤波处理;3)利用Mean shift算法求取植株点云中心结合采集点角度,完成点云初始匹准;4)运用ICP算法进行精准拼接并构建完整植株的三维模型,提取柑橘的株高、冠幅和枝干角度信息。验证结果表明,三维模型获取树高、冠幅、枝干角度的相对误差分别小于等于2.5%、小于等于4.5%、小于等于5.5%,判定系数R^(2)大于0.97,均方根误差大于5.1。
关键词
柑橘
三维激光雷达
冠层结构信息
ICP算法
Keywords
citrus
three dimensional lidar
canopy structure information
iterative closest point(ICP)
分类号
S666 [农业科学—果树学]
P225.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取
黄金其
黄晶晶
谢景鑫
肖旭
李明
许永伟
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022
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