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农药喷雾飞行器越界检测算法实现
被引量：
2
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作者
穆春阳
王晓龙
+2 位作者
马行
张盼盼
陈雪涛
《农机化研究》
北大核心
2016年第4期6-10,共5页
针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最...
针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明:该算法能够准确地判断飞行器的越界行为,准确率达到91.31%以上。
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关键词
农药喷雾飞行器
越界检测
混合高斯模型
形状特征
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职称材料
农药喷雾飞行器自动导航控制系统研究——基于单片机和双目视觉技术
被引量：
2
2
作者
钱俊
聂开俊
徐明亮
《农机化研究》
北大核心
2023年第6期58-62,共5页
农药喷雾飞行器在作业过程中,容易受到外界环境因素的影响。为此,针对复杂多变的环境因素,采用单片机和双目视觉技术,基于Q-learning机器学习方法,实现了农药喷雾飞行器的自动导航控制。实验结果表明:农药喷雾飞行器在面对障碍物时能规...
农药喷雾飞行器在作业过程中,容易受到外界环境因素的影响。为此,针对复杂多变的环境因素,采用单片机和双目视觉技术,基于Q-learning机器学习方法,实现了农药喷雾飞行器的自动导航控制。实验结果表明:农药喷雾飞行器在面对障碍物时能规划出一条合理的规避威胁航迹,成功避开障碍威胁,顺利到达终点,实现自动导航控制,证明了系统的可靠性和可行性。
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关键词
农药喷雾飞行器
自动导航
单片机
双目视觉
Q-LEARNING
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职称材料
题名
农药喷雾飞行器越界检测算法实现
被引量：
2
1
作者
穆春阳
王晓龙
马行
张盼盼
陈雪涛
机构
北方民族大学信息与通信技术研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第4期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61162005
61163002)
+1 种基金
宁夏自然科学基金项目(NZ14107)
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金项目(SKLRS-2013-MS-05)
文摘
针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明:该算法能够准确地判断飞行器的越界行为,准确率达到91.31%以上。
关键词
农药喷雾飞行器
越界检测
混合高斯模型
形状特征
Keywords
pesticide spraying aircraft
cross-border action detection
Gaussian Mixture Model
shape feature
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
农药喷雾飞行器自动导航控制系统研究——基于单片机和双目视觉技术
被引量：
2
2
作者
钱俊
聂开俊
徐明亮
机构
苏州信息职业技术学院通信电子学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第6期58-62,共5页
基金
江苏省教育科学“十三五”规划项目(D/2020/03/39)
江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG414)
江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目(610301)。
文摘
农药喷雾飞行器在作业过程中,容易受到外界环境因素的影响。为此,针对复杂多变的环境因素,采用单片机和双目视觉技术,基于Q-learning机器学习方法,实现了农药喷雾飞行器的自动导航控制。实验结果表明:农药喷雾飞行器在面对障碍物时能规划出一条合理的规避威胁航迹,成功避开障碍威胁,顺利到达终点,实现自动导航控制,证明了系统的可靠性和可行性。
关键词
农药喷雾飞行器
自动导航
单片机
双目视觉
Q-LEARNING
Keywords
pesticide spraying aircraft
automatic navigation
single chip microcomputer
binocular vision
Q-learning
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
S494 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
农药喷雾飞行器越界检测算法实现
穆春阳
王晓龙
马行
张盼盼
陈雪涛
《农机化研究》
北大核心
2016
2
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职称材料
2
农药喷雾飞行器自动导航控制系统研究——基于单片机和双目视觉技术
钱俊
聂开俊
徐明亮
《农机化研究》
北大核心
2023
2
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