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农用轮式移动机器人系统仿真研究
1
作者
王友权
周俊
姬长英
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第5期66-69,共4页
农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,...
农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期。
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关键词
农用轮式移动机器人
机械系统仿真
智能控制仿真
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职称材料
题名
农用轮式移动机器人系统仿真研究
1
作者
王友权
周俊
姬长英
机构
南京农业大学工学院
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第5期66-69,共4页
基金
国家"863"计划资助项目(2006AA10A259)
文摘
农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期。
关键词
农用轮式移动机器人
机械系统仿真
智能控制仿真
Keywords
Agricultural wheeled mobile robot
Mechanical system simulation
Intelligent controller simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
农用轮式移动机器人系统仿真研究
王友权
周俊
姬长英
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008
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