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机电一体化系统在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用: 1; 作者左锋《河北农机》 2025年第9期31-33,共3页; 本研究主要是对机电一体化系统在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用创新进行了集中剖析,伴随农业现代化进程的日益加速,农业机械的自动化与智能化在增进生产效率水平当中成为关键要素。本研究深入剖析了机电一体化技术在农用轮式... 展开更多; 关键词机电一体化系统农用轮式机器人线控转向运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

农用轮式机器人运动控制系统设计与试验被引量：12: 2; 作者李格伦崔天时 +2 位作者刘春莉王锐王立峰《农机化研究》北大核心 2018年第2期192-196,共5页; 针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人进行模块化编程,并... 展开更多; 关键词农用轮式机器人三级递阶控制 CAN总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

农用轮式移动机器人系统仿真研究: 3; 作者王友权周俊姬长英《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期66-69,共4页; 农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,... 展开更多; 关键词农用轮式移动机器人机械系统仿真智能控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机电一体化系统在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用	左锋	《河北农机》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	农用轮式机器人运动控制系统设计与试验	李格伦崔天时刘春莉王锐王立峰	《农机化研究》北大核心	2018	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	农用轮式移动机器人系统仿真研究	王友权周俊姬长英	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料