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农用智能移动作业平台模型的研制
被引量：
50
1
作者
罗锡文
区颖刚
+5 位作者
赵祚喜
赵新
张智刚
张志斌
卢广宇
李俊岭
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期83-85,共3页
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄...
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1m以内,弯道行走偏差在2m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。
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关键词
智能作业平台
农用车辆自动导航
导航
控制
精细农业
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职称材料
题名
农用智能移动作业平台模型的研制
被引量：
50
1
作者
罗锡文
区颖刚
赵祚喜
赵新
张智刚
张志斌
卢广宇
李俊岭
机构
华南农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期83-85,共3页
基金
广东省科技计划资助项目(2004B20701001)
文摘
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1m以内,弯道行走偏差在2m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。
关键词
智能作业平台
农用车辆自动导航
导航
控制
精细农业
Keywords
intelligent flexible chassis
automatic guidance of agricultural vehicles
navigation control
precision farming
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用智能移动作业平台模型的研制
罗锡文
区颖刚
赵祚喜
赵新
张智刚
张志斌
卢广宇
李俊岭
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
50
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