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题名农用无人车环境感知技术发展现状及趋势分析
被引量：4
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作者
王宝梁
沈文龙
张宝玉
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机构
江苏电子信息职业学院
江苏食品药品职业技术学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第11期214-221,共8页
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基金
江苏省淮安市自然科学基金(HABZ202031)。
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文摘
传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约。近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变。对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺。对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势。
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关键词
农用无人车
环境感知
传感器信息融合技术
精细农业
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Keywords
unmanned agricultural vehicle
environment perception
sensor information fusion technology
precision agriculture
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名农用无人车自动导航系统设计
被引量：1
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作者
余科松
武志明
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机构
山西农业大学农业工程学院
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出处
《农业工程》
2023年第3期35-42,共8页
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基金
山西省重点研发项目(201903D221029)。
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文摘
设计了一套基于STM32控制的施药农用无人车,在设定路径和施药信息后能够自动导航完成作业,与无人机施药配合能够360°无死角地消除虫害,并且无须人工操作,省时省力。该自动导航设计是基于GPS定位和三轴航向角测定的控制算法,使用SDIO总线操作SD卡记录航行操作数据,加入实时的自检代码以进行路径修正,加入避障系统以保证人员和车辆安全。系统基于STM32开发板进行开发,扩展性和兼容性强,后续可继续增添新功能。
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关键词
农用无人车
自动导航
STM32
GPS
算法
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Keywords
agricultural unmanned vehicle
automatic navigation
STM32
GPS
algorithm
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现
被引量：5
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作者
刘婷婷
郭佩佩
高翔
洪志鹏
孟祥宝
黄家怿
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机构
广州市健坤网络科技发展有限公司
广东省现代农业装备研究所
深圳市现代农业装备研究院
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出处
《现代农业装备》
2022年第1期30-37,共8页
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基金
广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2020]39号)
广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2021]125号)
广东省现代农业产业技术体系创新团队项目。
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文摘
为有效提高农业生产作业效率,降低劳动力成本,设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车,包括履带底盘设计与实现、控制系统设计与实现。该无人车以树莓派、TX2、STM32为核心控制器,通过STM32与TX2采集无人车位置、状态等数据上传至树莓派,由树莓派进行综合分析决策。根据无人车的经纬度信息,针对非标准化果园进行循迹示教路径规划,针对标准化果园进行标准路径规划。利用距离与角度偏移量,可使无人车自适应调整回归到规划路径上。试验表明,该农用无人车具有良好的速度性能与行走转向性能,便于精确控制,对推广应用无人农机、提高农机自动化和智能化水平具有积极的促进作用。
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关键词
北斗导航
农用无人车
树莓派
STM32
自适应行走
自动避障
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Keywords
Beidou navigation
agricultural unmanned vehicles
raspberry Pi
STM32
adaptive walk
automatic obstacle avoidance
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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