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题名农机自动导航系统在玉米种植中的应用成效
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作者
周宇超
冀凤娟
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机构
吉林省梅河口市农业机械化技术推广站
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出处
《河北农机》
2025年第14期36-38,共3页
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文摘
伴随农业机械化与智能化水平不断提升,农机自动导航系统在玉米种植的应用逐步拓展。以玉米种植作业流程及技术需求为依托,本文开展了相关分析,探究了自动导航系统的结构组成及其在不同作业环境下的适应能力,着重钻研了系统在整地、播种、中耕、施肥及收获等关键阶段的应用方式和特点,并从作业效率高低、路径精度优劣、种植密度大小以及成本效益好坏等维度,考量了导航系统在实际生产中的应用成效,且关联复杂农田环境下的运转表现,证实了它在稳定性与经济层面的表现。本文研究结果不仅为后续智能农机的推广及优化提供了技术借鉴与实践佐证,而且对促进大田作物生产管理的规范与精准化、提升农机作业智能协同的实际水平具有积极意义。
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关键词
农机自动导航系统
玉米种植
作业精度
智能农业
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分类号
S513
[农业科学—作物学]
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题名农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议
被引量：4
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作者
黄裕飞
张文斌
程玉龙
李志刚
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机构
苏州市农业机械技术推广站
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出处
《江苏农机化》
2018年第5期13-16,共4页
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文摘
该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。
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关键词
农机自动导航驾驶系统
直线度
邻接行宽
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分类号
S220
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于Android的农机导航管理系统研究与设计
被引量：14
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作者
胡鸿彬
李彦明
唐小涛
李志腾
刘成良
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海世达尔现代农机有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期179-183,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700105)
上海市科技兴农推广项目(沪农科推字[2016]第1-6-1号)
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文摘
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。
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关键词
精准农业
农机自动导航
ANDROID平台
导航管理系统
人机交互
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Keywords
precision agriculture
agricultural machinery automatic guidance
android platform
navigation management system
human-computer interaction
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分类号
S127
[农业科学—农业基础科学]
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题名几何路径跟踪组合算法及其农业机械自动导航应用
被引量：8
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作者
崔鑫宇
崔冰波
马振
韩逸
张建鑫
魏新华
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机构
江苏大学农业工程学院
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
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出处
《智能化农业装备学报（中英文）》
2023年第3期24-31,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(32271999)
江苏省重点研发计划项目(BE2021313)
省部共建现代农业装备与技术协同创新中心资助项目(XTCX2009)。
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文摘
农业机械自动导航是实现精准农业的有效途径,高精度路径跟踪控制是智能农机自主作业可靠性的重要保证。为提高不同路径曲率和初始误差条件下路径跟踪算法适应性,基于两种几何路径跟踪方法自适应切换提出一种几何路径跟踪组合算法。分析纯追踪和Stanley模型在U型路径跟踪中的稳态误差和收敛特性,在恒定速度下分别设置其最优几何路径跟踪参数,以跟踪误差和路径曲率为输入量设计路径跟踪方法切换逻辑,并采用往复式梭行路径对几何路径跟踪组合算法进行测试。搭建移动小车平台对所提算法有效性进行验证,跟踪结果表明当初始误差为2.5 m时,Stanley模型较纯追踪算法有更快的收敛速度,当直线和曲线路径作业速度为1.0 m/s和0.7 m/s时,纯追踪与Stanley具有相似直线段跟踪误差,但曲率突变时纯追踪和Stanley模型最大跟踪误差分别为12.0 cm及11.0 cm。路径跟踪组合算法有效减小曲率突变时路径跟踪误差,相同速度配置下梭行路径最大跟踪误差为9.0 cm,较纯追踪和Stanley分别减小25.0%和18.2%。几何路径跟踪组合算法减少前视距离和增益系数在线优化运算量与算法复杂度,可为复杂作业场景下农机自适应路径跟踪算法设计提供工程实现参考。
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关键词
智能农业装备
农机自动导航
几何路径跟踪方法
Stanley模型
纯追踪算法
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Keywords
intelligent agricultural equipment
automatic navigation of agricultural machinery
geometric-based path tracking
Stanley model
pure pursuit algorithm
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名农机自动驾驶技术应用分析
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作者
杨卫新
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机构
淮安市淮安区农机化推广中心
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出处
《江苏农机化》
2019年第5期21-23,共3页
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文摘
介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。
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关键词
农机导航自动驾驶系统
技术特点
效益分析
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分类号
S220
[农业科学—农业机械化工程]
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题名机器视觉技术在“无人化农场”中的应用浅析
被引量：2
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作者
缪昌根
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机构
泰州市姜堰区农机化技术推广服务站
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出处
《江苏农机化》
2024年第6期26-28,共3页
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文摘
随着科技的不断进步,“无人化农场”快速发展,正在逐步改变传统的农业生产模式。机器视觉技术作为核心技术,在“无人化农场”发展中发挥着重要作用。文章分析了该技术在“无人化农场”的应用现状,介绍了其在实时监测作物生长状态、病虫害预警、产量预测、农产品质量检测、农田管理以及农业机械作业导航与自动化等领域的应用实例,探讨了该技术应用面临的挑战及未来发展方向。
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关键词
无人化农场
机器视觉
作物生长监测
农田管理
农机作业导航与自动化
品质评估
现代农业
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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