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农机多机协同与任务分配研究综述
1
作者
胡明杨
张开
+2 位作者
于坤杰
岳彩通
梁静
《拖拉机与农用运输车》
2025年第4期9-14,共6页
随着国家三农建设的推进,原有的离散化农田分布逐渐向集约化发展,传统的单机作业模式已无法满足大规模、高效率的农业生产需求,农机多机协同作业成为提升农业生产效益的关键。多机协同作业模式可以更好地应对大规模农业生产,提升资源利...
随着国家三农建设的推进,原有的离散化农田分布逐渐向集约化发展,传统的单机作业模式已无法满足大规模、高效率的农业生产需求,农机多机协同作业成为提升农业生产效益的关键。多机协同作业模式可以更好地应对大规模农业生产,提升资源利用效率以及适应复杂的农业作业环境,这对于提高农业生产效率和效益具有重要的意义。本文针对农机调度在复杂环境下的任务分配和实时协调的难点,系统性总结了现有的相关研究成果,论述了农机调度任务分配和协调方法,并探讨了未来发展方向与趋势,旨在为该领域的研究提供参考。
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关键词
农机多机协同
任务分配
智能算法
农业生产效率
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职称材料
多维度农机多机协同技术采纳影响因素与作用机制研究
被引量：
8
2
作者
王博
毛罕平
+1 位作者
王亚娜
潘世琦
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期45-53,共9页
提出了多维度与全链条农机多机协同技术,实证检验了新型农业经营主体此技术采纳的影响因素,结果表明,技术有用性、技术易用性、技术成本、吸收能力、资源就绪度、竞争压力、外部支持对技术采纳具有显著的正向影响,标准化回归系数分别为0...
提出了多维度与全链条农机多机协同技术,实证检验了新型农业经营主体此技术采纳的影响因素,结果表明,技术有用性、技术易用性、技术成本、吸收能力、资源就绪度、竞争压力、外部支持对技术采纳具有显著的正向影响,标准化回归系数分别为0.411、0.399、0.208、0.175、0.290、0.407、0.156,技术有用性的影响最大,组织间信任对技术采纳影响不显著。组织吸收能力、外部支持在技术特性3个维度对技术采纳影响关系中均具有显著的调节效应;组织资源就绪度在技术易用性、技术成本对技术采纳的影响关系中起调节作用,在技术有用性对技术采纳的影响关系中无显著调节作用。提出了提升技术的实用化程度、推进信息化基础设施建设、强化政策支持力度、加强用户自身能力建设等对策建议。
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关键词
多维度
农机多机协同
技术
技术采纳
影响因素
作用
机
制
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职称材料
题名
农机多机协同与任务分配研究综述
1
作者
胡明杨
张开
于坤杰
岳彩通
梁静
机构
郑州大学电气与信息工程学院
智能农业动力装备全国重点实验室
出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第4期9-14,共6页
基金
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2024010)
河南省重点研发专项项目(251111113900)
国家自然科学基金项目(U23A20340,62473340)。
文摘
随着国家三农建设的推进,原有的离散化农田分布逐渐向集约化发展,传统的单机作业模式已无法满足大规模、高效率的农业生产需求,农机多机协同作业成为提升农业生产效益的关键。多机协同作业模式可以更好地应对大规模农业生产,提升资源利用效率以及适应复杂的农业作业环境,这对于提高农业生产效率和效益具有重要的意义。本文针对农机调度在复杂环境下的任务分配和实时协调的难点,系统性总结了现有的相关研究成果,论述了农机调度任务分配和协调方法,并探讨了未来发展方向与趋势,旨在为该领域的研究提供参考。
关键词
农机多机协同
任务分配
智能算法
农业生产效率
Keywords
Agricultural machinery multi-machine collaboration
Task allocation
Intelligent algorithms
Agricultural production efficiency
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多维度农机多机协同技术采纳影响因素与作用机制研究
被引量：
8
2
作者
王博
毛罕平
王亚娜
潘世琦
机构
江苏大学农业工程学院
江苏大学农业装备学部
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期45-53,共9页
基金
新疆维吾尔自治区重大科技专项(2022A02005-5)
国家自然科学基金项目(32071905)。
文摘
提出了多维度与全链条农机多机协同技术,实证检验了新型农业经营主体此技术采纳的影响因素,结果表明,技术有用性、技术易用性、技术成本、吸收能力、资源就绪度、竞争压力、外部支持对技术采纳具有显著的正向影响,标准化回归系数分别为0.411、0.399、0.208、0.175、0.290、0.407、0.156,技术有用性的影响最大,组织间信任对技术采纳影响不显著。组织吸收能力、外部支持在技术特性3个维度对技术采纳影响关系中均具有显著的调节效应;组织资源就绪度在技术易用性、技术成本对技术采纳的影响关系中起调节作用,在技术有用性对技术采纳的影响关系中无显著调节作用。提出了提升技术的实用化程度、推进信息化基础设施建设、强化政策支持力度、加强用户自身能力建设等对策建议。
关键词
多维度
农机多机协同
技术
技术采纳
影响因素
作用
机
制
Keywords
multi-dimensional agricultural machinery collaborative technologies
technology adoption
influencing factors
mechanism
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
F321.42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农机多机协同与任务分配研究综述
胡明杨
张开
于坤杰
岳彩通
梁静
《拖拉机与农用运输车》
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
多维度农机多机协同技术采纳影响因素与作用机制研究
王博
毛罕平
王亚娜
潘世琦
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
8
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职称材料
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