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嫁接机器人
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《南方农机》 2007年第5期32-32,共1页
在日本、美国等发达国家,农业人口很少,随着农业的现代化、规模化、精确化、多样化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。于是农... 在日本、美国等发达国家,农业人口很少,随着农业的现代化、规模化、精确化、多样化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面,目前日本居于世界各国之首。下面给大家介绍几款日本的农业用机器人: 展开更多
关键词 嫁接机器人 农业机器人 农业用机器人 农业人口 发达国家 动力不足 作业项目 劳动力
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第1报)——日本的研究现状及本研究的方法概述 被引量:3
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作者 于海业 马成林 +3 位作者 张德骏 并河清 村主胜彦 饭田训久 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期34-39,共6页
从介绍农业机器人入手,对自动引导行走系统的研究及在农业领域的应用进行论述,重点说明了农业领域在该研究方面所具有的特殊性。概述了此项研究使用的方法。
关键词 农业用机器人 内部信息 自动引导行走
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第2报)——MAP(Map And Planning)系统
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作者 于海业 马成林 +3 位作者 张德骏 并河清 村主胜彦 饭田训久 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期40-44,共5页
介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采用图论的方法开发了路径计划系统,进而构造了路径地图。
关键词 自动引导车 环境地图 路径地图 农业用机器人
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