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轮履复合式农业机器人平台越障运动规划
被引量：
3
1
作者
姬江涛
王荣先
符丽君
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2008年第4期83-84,共2页
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。
关键词
轮履复合
农业机器人平台
越障
运动规划
在线阅读
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职称材料
题名
轮履复合式农业机器人平台越障运动规划
被引量：
3
1
作者
姬江涛
王荣先
符丽君
机构
河南科技大学
洛阳理工学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2008年第4期83-84,共2页
文摘
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。
关键词
轮履复合
农业机器人平台
越障
运动规划
Keywords
Wheel-track
Agricultural robot platform
Obstacle crossing
Motion planning
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
轮履复合式农业机器人平台越障运动规划
姬江涛
王荣先
符丽君
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2008
3
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