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基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究
1
作者
张志红
刘洁
安燕霞
《农业技术与装备》
2025年第5期13-15,共3页
针对农业作业环境的多样性和复杂性,开展了基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究,提出了一种结合轮式和腿式移动机制的小型轮腿式机器人总体方案,该方案通过优化轮式系统的高效性和腿式系统的高通过性,实现了机器人在复杂地...
针对农业作业环境的多样性和复杂性,开展了基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究,提出了一种结合轮式和腿式移动机制的小型轮腿式机器人总体方案,该方案通过优化轮式系统的高效性和腿式系统的高通过性,实现了机器人在复杂地形中的稳定行走和高效作业。
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关键词
农业作业环境
小型轮腿式移动机器人
适应性
负载能力
灵活性
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职称材料
题名
基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究
1
作者
张志红
刘洁
安燕霞
机构
晋中信息学院
出处
《农业技术与装备》
2025年第5期13-15,共3页
基金
2024年山西省高等学校科技创新项目(2024L516)
2023年山西省高等学校教学改革创新项目(J20231722,J20231720)
+1 种基金
2023年山西省高等学校科技创新项目(2023L513)
2022年山西省教育科学“十四五”规划项目(GH-220338)。
文摘
针对农业作业环境的多样性和复杂性,开展了基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究,提出了一种结合轮式和腿式移动机制的小型轮腿式机器人总体方案,该方案通过优化轮式系统的高效性和腿式系统的高通过性,实现了机器人在复杂地形中的稳定行走和高效作业。
关键词
农业作业环境
小型轮腿式移动机器人
适应性
负载能力
灵活性
Keywords
agricultural working environment
small wheeled leg mobile robot
adaptability
load capacity
flexibility
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究
张志红
刘洁
安燕霞
《农业技术与装备》
2025
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