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基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究
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作者 张志红 刘洁 安燕霞 《农业技术与装备》 2025年第5期13-15,共3页
针对农业作业环境的多样性和复杂性,开展了基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究,提出了一种结合轮式和腿式移动机制的小型轮腿式机器人总体方案,该方案通过优化轮式系统的高效性和腿式系统的高通过性,实现了机器人在复杂地... 针对农业作业环境的多样性和复杂性,开展了基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究,提出了一种结合轮式和腿式移动机制的小型轮腿式机器人总体方案,该方案通过优化轮式系统的高效性和腿式系统的高通过性,实现了机器人在复杂地形中的稳定行走和高效作业。 展开更多
关键词 农业作业环境 小型轮腿式移动机器人 适应性 负载能力 灵活性
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