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题名冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析
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作者
邱可
何俊
张晓妮
董兴建
赵永杰
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机构
汕头大学工学院
上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室
汕头轻工装备研究院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期187-191,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50905102)
广东省自然科学基金资助项目(10151503101000033)
汕头大学学术创新团队建设项目(ITC10003)
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文摘
以实体造型软件SolidWorks及多刚体动力学软件ADAMS为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS中完成虚拟样机构建.利用ADAMS软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.
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关键词
冗余驱动地震模拟台
虚拟样机
动力学分析
计算机仿真
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Keywords
actuated redundantly parallel seismic simulator
virtual prototyping
dynamics analysis
computer simulation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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