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考虑冗余距离的融合空域下无人机防撞研究
1
作者
王莉莉
闵幸兴
+1 位作者
孟令航
许皓星
《安全与环境学报》
北大核心
2025年第3期978-987,共10页
针对融合空域内,无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题,提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射端(Auto...
针对融合空域内,无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题,提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射端(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast OUT,ADS-B OUT)系统发出的位置、航向等信息。从实际运行的安全角度出发,在以两架航空器半径之和构成的有人机球体保护区范围的基础上,引入ADS-B系统内数据接收处理及传输所产生的延迟距离。此外,考虑到当无人机位于有人机的尾流影响范围内时可能产生的不利影响,计算出前机诱导速度对后机产生的诱导滚转力矩,从而得到尾流影响下的安全距离,进一步调整有人机保护区的边界范围,建立两机之间的防撞模型。针对无人机在遇到潜在碰撞风险时的响应机制,根据最快解脱和最小机动原则,设置了二维平面下调整速度和航向的解脱方案,并在三维场景中,优化了传统的速度障碍法模型,进一步通过改变无人机的俯仰角来调整高度实现有效避让。为验证上述策略的有效性,最后设置仿真试验场景进行模拟试验,仿真结果满足最低间隔标准的要求,无人机防撞完成。
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关键词
安全工程
融合空域
无人机防撞
冲突解脱
冗余距离
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职称材料
大亚湾人工鱼礁区和岛礁区浮游动物群落特征及对仔稚鱼的影响
被引量：
18
2
作者
王亮根
李亚芳
+4 位作者
杜飞雁
宁加佳
徐磊
肖雅元
李纯厚
《南方水产科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期41-50,共10页
近岸鱼礁区浮游动物群落特征与渔业潜在资源量密切相关,而浮游动物群落特征又受环境因素影响。为此,依据2015年大亚湾人工鱼礁区(114.540°E^114.609°E,22.545°N^22.585°N)和中央列岛岛礁区(114.614°E^114.669&...
近岸鱼礁区浮游动物群落特征与渔业潜在资源量密切相关,而浮游动物群落特征又受环境因素影响。为此,依据2015年大亚湾人工鱼礁区(114.540°E^114.609°E,22.545°N^22.585°N)和中央列岛岛礁区(114.614°E^114.669°E,22.562°N^22.639°N)四季渔业生态调查资料,分析了浮游动物群落特征及环境影响,并初步探讨了浮游动物对仔稚鱼的影响。结果显示,2个鱼礁区共鉴定出浮游动物130种。浮游动物组成季节变化明显,分成四大季节性群落。优势种从春、夏季以夜光虫(Noctiluca scintillens)和鸟喙尖头溞(Penilia avirostris)占显著优势到秋、冬季以红纺锤水蚤(Acartia erythraea)和肥胖箭虫(Flaccisagitta enflata)具明显优势。2个鱼礁区浮游动物种丰富度指数、生物多样性阈值、栖息密度和生物量年均值相近,浮游动物数量季节性差异明显。仔稚鱼数量分布受桡足类影响,鱼卵数量分布主要受水动力学因子驱动。浮游动物多样性指数、数量分布、群落结构等特征的时空差异是对季节性水团变化引起温度、盐度和浮游植物分布变动的响应。
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关键词
浮游动物
群落特征
距离
冗余
分析
仔稚鱼
群落指示种
大亚湾
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职称材料
温台渔场产卵场保护区春秋季游泳动物群落结构与环境因子的关系
被引量：
2
3
作者
章凯
王晶
+3 位作者
胡成业
张丽源
周泽宇
水柏年
《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1032-1039,共8页
为了解温台渔场产卵场保护区游泳动物群落结构现状,并探究环境因子对游泳动物空间分布的影响,分别于2019年春季(4月)和秋季(10月)对该海域进行了渔业资源底拖网调查。结果表明:两个季次调查共捕获游泳动物66种,其中,鱼类34种,虾类14种,...
为了解温台渔场产卵场保护区游泳动物群落结构现状,并探究环境因子对游泳动物空间分布的影响,分别于2019年春季(4月)和秋季(10月)对该海域进行了渔业资源底拖网调查。结果表明:两个季次调查共捕获游泳动物66种,其中,鱼类34种,虾类14种,蟹类13种,虾蛄类2种,头足类3种;龙头鱼Harpodon nehereus和三疣梭子蟹Portunus trituberculatus在春、秋季均为优势种,口虾蛄Oratosquilla oratoria仅在秋季为优势种;聚类分析(CLUSTER)与非度量多维标度(NMDS)排序分析显示,游泳动物群落在春、秋两季均可分为3组;SIMPER分析显示,春季组间相异性贡献率最高的是鳀Engraulis japonicus、刀鲚Coilia nasus、三疣梭子蟹和龙头鱼,秋季是鮸Miichthys miiuy、三疣梭子蟹、棘头梅童鱼Collichthys lucidus和龙头鱼;ANOSIM检验显示,春、秋季游泳动物群落结构具有极显著性差异(P<0.01);db-RDA分析显示,三疣梭子蟹、龙头鱼、口虾蛄和棘头梅童鱼与环境因子之间均存在显著相关性(P<0.01),底层温度、水深、表层盐度和底层盐度对优势种和重要种分布的累计解释率为21.87%。研究表明,温台渔场产卵场保护区及其附近海域游泳动物资源出现种类减少、资源衰退的趋势,季节间游泳动物群落结构有较明显的变动,底层温度、水深、表层盐度和底层盐度对游泳动物群落结构具有显著性影响。
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关键词
游泳动物
群落结构
环境因子
基于
距离
的
冗余
分析(db-RDA)
温台渔场
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职称材料
题名
考虑冗余距离的融合空域下无人机防撞研究
1
作者
王莉莉
闵幸兴
孟令航
许皓星
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《安全与环境学报》
北大核心
2025年第3期978-987,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4300904)
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1633124)。
文摘
针对融合空域内,无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题,提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射端(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast OUT,ADS-B OUT)系统发出的位置、航向等信息。从实际运行的安全角度出发,在以两架航空器半径之和构成的有人机球体保护区范围的基础上,引入ADS-B系统内数据接收处理及传输所产生的延迟距离。此外,考虑到当无人机位于有人机的尾流影响范围内时可能产生的不利影响,计算出前机诱导速度对后机产生的诱导滚转力矩,从而得到尾流影响下的安全距离,进一步调整有人机保护区的边界范围,建立两机之间的防撞模型。针对无人机在遇到潜在碰撞风险时的响应机制,根据最快解脱和最小机动原则,设置了二维平面下调整速度和航向的解脱方案,并在三维场景中,优化了传统的速度障碍法模型,进一步通过改变无人机的俯仰角来调整高度实现有效避让。为验证上述策略的有效性,最后设置仿真试验场景进行模拟试验,仿真结果满足最低间隔标准的要求,无人机防撞完成。
关键词
安全工程
融合空域
无人机防撞
冲突解脱
冗余距离
Keywords
safety engineering
fusion airspace
UAV collision avoidance
collision avoidance
redundant distances
分类号
X949 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
大亚湾人工鱼礁区和岛礁区浮游动物群落特征及对仔稚鱼的影响
被引量：
18
2
作者
王亮根
李亚芳
杜飞雁
宁加佳
徐磊
肖雅元
李纯厚
机构
中国水产科学研究院南海水产研究所
出处
《南方水产科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期41-50,共10页
基金
公益性行业(农业)科研专项经费项目(201403008)
中国水产科学研究院南海水产研究所中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(2016TS24)
国家自然科学基金项目(41406188)
文摘
近岸鱼礁区浮游动物群落特征与渔业潜在资源量密切相关,而浮游动物群落特征又受环境因素影响。为此,依据2015年大亚湾人工鱼礁区(114.540°E^114.609°E,22.545°N^22.585°N)和中央列岛岛礁区(114.614°E^114.669°E,22.562°N^22.639°N)四季渔业生态调查资料,分析了浮游动物群落特征及环境影响,并初步探讨了浮游动物对仔稚鱼的影响。结果显示,2个鱼礁区共鉴定出浮游动物130种。浮游动物组成季节变化明显,分成四大季节性群落。优势种从春、夏季以夜光虫(Noctiluca scintillens)和鸟喙尖头溞(Penilia avirostris)占显著优势到秋、冬季以红纺锤水蚤(Acartia erythraea)和肥胖箭虫(Flaccisagitta enflata)具明显优势。2个鱼礁区浮游动物种丰富度指数、生物多样性阈值、栖息密度和生物量年均值相近,浮游动物数量季节性差异明显。仔稚鱼数量分布受桡足类影响,鱼卵数量分布主要受水动力学因子驱动。浮游动物多样性指数、数量分布、群落结构等特征的时空差异是对季节性水团变化引起温度、盐度和浮游植物分布变动的响应。
关键词
浮游动物
群落特征
距离
冗余
分析
仔稚鱼
群落指示种
大亚湾
Keywords
zooplankton
community characteristics
distance-based redundancy analysis
larvae
indicated species
Daya Bay
分类号
Q958.85 [生物学—动物学]
S953.1 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
温台渔场产卵场保护区春秋季游泳动物群落结构与环境因子的关系
被引量：
2
3
作者
章凯
王晶
胡成业
张丽源
周泽宇
水柏年
机构
浙江海洋大学水产学院
出处
《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1032-1039,共8页
基金
浙江省重点研发计划项目(2021C02047)
浙江省省属高校基本科研业务费项目(2021J003)
浙江省自然科学基金(LQ21C030006)。
文摘
为了解温台渔场产卵场保护区游泳动物群落结构现状,并探究环境因子对游泳动物空间分布的影响,分别于2019年春季(4月)和秋季(10月)对该海域进行了渔业资源底拖网调查。结果表明:两个季次调查共捕获游泳动物66种,其中,鱼类34种,虾类14种,蟹类13种,虾蛄类2种,头足类3种;龙头鱼Harpodon nehereus和三疣梭子蟹Portunus trituberculatus在春、秋季均为优势种,口虾蛄Oratosquilla oratoria仅在秋季为优势种;聚类分析(CLUSTER)与非度量多维标度(NMDS)排序分析显示,游泳动物群落在春、秋两季均可分为3组;SIMPER分析显示,春季组间相异性贡献率最高的是鳀Engraulis japonicus、刀鲚Coilia nasus、三疣梭子蟹和龙头鱼,秋季是鮸Miichthys miiuy、三疣梭子蟹、棘头梅童鱼Collichthys lucidus和龙头鱼;ANOSIM检验显示,春、秋季游泳动物群落结构具有极显著性差异(P<0.01);db-RDA分析显示,三疣梭子蟹、龙头鱼、口虾蛄和棘头梅童鱼与环境因子之间均存在显著相关性(P<0.01),底层温度、水深、表层盐度和底层盐度对优势种和重要种分布的累计解释率为21.87%。研究表明,温台渔场产卵场保护区及其附近海域游泳动物资源出现种类减少、资源衰退的趋势,季节间游泳动物群落结构有较明显的变动,底层温度、水深、表层盐度和底层盐度对游泳动物群落结构具有显著性影响。
关键词
游泳动物
群落结构
环境因子
基于
距离
的
冗余
分析(db-RDA)
温台渔场
Keywords
nekton
community structure
environmental factor
db-RDA
Wentai fishing ground
分类号
S931.1 [农业科学—渔业资源]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑冗余距离的融合空域下无人机防撞研究
王莉莉
闵幸兴
孟令航
许皓星
《安全与环境学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
大亚湾人工鱼礁区和岛礁区浮游动物群落特征及对仔稚鱼的影响
王亮根
李亚芳
杜飞雁
宁加佳
徐磊
肖雅元
李纯厚
《南方水产科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
18
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职称材料
3
温台渔场产卵场保护区春秋季游泳动物群落结构与环境因子的关系
章凯
王晶
胡成业
张丽源
周泽宇
水柏年
《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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