期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法
被引量：
1
1
作者
聂吾希斌 K A
普列达尔斯基 A V
+2 位作者
沈凯
刘荣忠
郭锐
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期602-607,614,共7页
为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组...
为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。
展开更多
关键词
飞行器
导航系统
自组织算法
冗余趋势项
自组织选择判定准则
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法
被引量：
1
1
作者
聂吾希斌 K A
普列达尔斯基 A V
沈凯
刘荣忠
郭锐
机构
莫斯科鲍曼国立技术大学信息与控制系
南京理工大学机械工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期602-607,614,共7页
基金
国家自然科学基金(11102088)
文摘
为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。
关键词
飞行器
导航系统
自组织算法
冗余趋势项
自组织选择判定准则
Keywords
aircrafts
navigation system
self-organization algorithm
redundant trends
self-organization selection criteria
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法
聂吾希斌 K A
普列达尔斯基 A V
沈凯
刘荣忠
郭锐
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
