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基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化被引量：2: 1; 作者刘宇刘俊 +1 位作者李秋俊黎蕾蕾《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期596-599,共4页; 采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进... 展开更多; 关键词压电陀螺惯性测量单元滤波数据优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯性测量组合的冗余设计和优化被引量：3: 2; 作者单斌缪栋《导弹与航天运载技术》北大核心 2004年第3期25-29,共5页; 讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案 ,并引入性能指标函数、系统有效度约束、系统代价函数 ,对冗余配置的优化问题进行了研究 ,寻求最优配置和优化准则。最后以 5个单自由度陀螺为例 ,实现冗余优化配置。; 关键词捷联惯性测量组合冗余优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

余度捷联惯性测量装置的优化设计研究被引量：2: 3; 作者夏克寒许化龙《导弹与航天运载技术》北大核心 2005年第1期6-9,共4页; 冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径。为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式推导。仿真实例也表明,模型和方法都是有效的,比较简单实用。; 关键词惯性测量装置冗余技术优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MIGJO的随钻重力加速度在线提取: 4; 作者杨金显杨潇健 +1 位作者蔺钰柯张颖《仪器仪表学报》北大核心 2025年第3期337-344,共8页; 为获得随钻重力加速度,研究了用磁惯性金豺优化算法(MIGJO)在线提取重力加速度问题。首先对随钻振动信号特性进行分析,建立随钻重力提取模型,并把各种非重力加速度整理为解向量;其次,根据随钻磁惯性传感器的输出特性,给出理想重力加速... 展开更多; 关键词随钻测量重力提取金豺优化器磁惯性数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的无人机IMU多传感器冗余的补偿算法被引量：27: 5; 作者乔文超王红雨王鸿东《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期19-28,共10页; 针对无人机多传感器数据决策时存在的数据可靠性不足以及资源浪费的问题,提出一种基于BP神经网络的无人机惯性测量单元(IMU)多传感器冗余的补偿算法。将低精度的IMU传感器数据输入到BP神经网络,利用BP神经网络的非线性拟合能力,补偿低精... 展开更多; 关键词惯性测量多传感器冗余神经网络数据融合仲裁 IMU冗余安装; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识被引量：3: 6; 作者姚金铭李广平 +3 位作者张慧博田浩游斌弟戴士杰《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期114-124,共11页; 大型自由翻滚碎片的质心是在轨操作基坐标系下的不动点,也是碎片连体基下动力学参数向卫星坐标系转换的基准,对其精确识别是提高碎片动力学参数辨识精度的关键。提出基于惯性单元测量数据与双目视觉定位数据融合的大型空间碎片质心位置... 展开更多; 关键词惯性单元冗余惯性测量数据优化质心位置检测大型空间碎片双目视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化被引量：2: 1; 作者刘宇刘俊李秋俊黎蕾蕾; 机构重庆邮电大学光电工程学院重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期596-599,共4页; 基金国家"八六三"重大基金资助项目(2005AA123730) 重庆邮电大学青年基金资助项目(2004-023A); 文摘采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。; 关键词压电陀螺惯性测量单元滤波数据优化; Keywords piezoelectric gyroscope inertial measurement unit filter, data optimization; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯性测量组合的冗余设计和优化被引量：3: 2; 作者单斌缪栋; 机构第二炮兵工程学院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2004年第3期25-29,共5页; 文摘讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案 ,并引入性能指标函数、系统有效度约束、系统代价函数 ,对冗余配置的优化问题进行了研究 ,寻求最优配置和优化准则。最后以 5个单自由度陀螺为例 ,实现冗余优化配置。; 关键词捷联惯性测量组合冗余优化; Keywords Strapdown inertial measurement unit Redundancy Optimization; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名余度捷联惯性测量装置的优化设计研究被引量：2: 3; 作者夏克寒许化龙; 机构第二炮兵工程学院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2005年第1期6-9,共4页; 基金高等学校骨干教师资助计划(GG 130 90002 1017); 文摘冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径。为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式推导。仿真实例也表明,模型和方法都是有效的,比较简单实用。; 关键词惯性测量装置冗余技术优化设计; Keywords Inertial measurement unit Redundant technique Optimal design; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MIGJO的随钻重力加速度在线提取: 4; 作者杨金显杨潇健蔺钰柯张颖; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室; 出处《仪器仪表学报》北大核心 2025年第3期337-344,共8页; 基金河南省自然科学基金(232300421152) 国家自然科学基金(41672363)项目资助。; 文摘为获得随钻重力加速度,研究了用磁惯性金豺优化算法(MIGJO)在线提取重力加速度问题。首先对随钻振动信号特性进行分析,建立随钻重力提取模型,并把各种非重力加速度整理为解向量;其次,根据随钻磁惯性传感器的输出特性,给出理想重力加速度的输出目标函数,以及重力夹角和钻具径切向皮尔逊系数约束条件;然后,在金豺优化(GJO)的基础上,针对随钻中不同非重力加速度的变化特性,利用上一次解向量进行逐维动态尺度随机游走的种群初始化;并利用重力模值相对误差和三角函数设计重力因子平衡算法的全局搜索和局部开发;此外,根据当前解的信息交互因子和适应度值设计攻击防御系数协调磁惯性金豺的攻击防御行为,利用最优解和次优解位置的攻击搜索策略提高重力提取精度和速度,利用上下界和突变点位置的防御搜索策略避免陷入局部最优;然后利用当前重力解与当地重力设计相似度来动态更新解向量位置,进一步提高重力提取精度。最后,设计模拟钻进和实钻实验,结果表明:使用MIGJO提取的重力加速度精度得到明显提升,解算的井斜角和工具面角绝对误差平均值分别控制在0.63°和0.8°以内,该方法可有效提高随钻重力加速度的提取精度。; 关键词随钻测量重力提取金豺优化器磁惯性数据; Keywords measurement while drilling gravity extraction golden jackal optimizer magnetic inertia data; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程] TE927 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的无人机IMU多传感器冗余的补偿算法被引量：27: 5; 作者乔文超王红雨王鸿东; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期19-28,共10页; 基金国家自然科学基金(61471237,11174206)项目资助。; 文摘针对无人机多传感器数据决策时存在的数据可靠性不足以及资源浪费的问题,提出一种基于BP神经网络的无人机惯性测量单元(IMU)多传感器冗余的补偿算法。将低精度的IMU传感器数据输入到BP神经网络,利用BP神经网络的非线性拟合能力,补偿低精度IMU数据的误差,然后利用基于置信度的数据仲裁算法对多个较高精度数据进行仲裁,输出经过数据融合后的传感器数据,此过程还可以进行传感器故障判断和定位。通过改变同类型传感器安装方式解决奇点问题。实验结果表明,经过神经网络误差补偿后,误差比原来减小了55.2%,比使用卡尔曼滤波算法进行误差补偿后的误差小53.9%。此算法充分发挥了冗余传感器设计的优势,提高了传感器系统的可靠性。; 关键词惯性测量多传感器冗余神经网络数据融合仲裁 IMU冗余安装; Keywords IMU multi-sensor redundant neural network data fusion arbitration IMU redundant installation; 分类号 TP202.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识被引量：3: 6; 作者姚金铭李广平张慧博田浩游斌弟戴士杰; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津市微低重力环境模拟技术重点实验室哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院; 出处《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期114-124,共11页; 基金国家自然科学基金(51575126) 河北省自然科学基金(E2019202132) +2 种基金河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2020025)。; 文摘大型自由翻滚碎片的质心是在轨操作基坐标系下的不动点,也是碎片连体基下动力学参数向卫星坐标系转换的基准,对其精确识别是提高碎片动力学参数辨识精度的关键。提出基于惯性单元测量数据与双目视觉定位数据融合的大型空间碎片质心位置识别方法。基于无力矩欧拉方程,获取附着到空间碎片表面的惯性单元间转换关系,利用该转换关系对惯性单元冗余测量数据优化,再优化求解惯性单元到质心点距离;利用双目视觉获取惯性单元上标记点动态坐标,再利用惯性单元到质心点距离,基于三点定位原理识别大型空间碎片的质心位置。以加入高斯白噪声的惯性单元与双目视觉测量数据进行仿真,结果表明优化解算后惯性单元实时测量数据的误差降低到1%以下,解算的质心位置三轴误差小于0.47 mm;开展了地面试验,结果表明,解算的质心位置三轴误差小于0.49 mm。仿真和试验证明,该方法能够为大型空间碎片的消旋、捕获任务提供准确的数据基准。; 关键词惯性单元冗余惯性测量数据优化质心位置检测大型空间碎片双目视觉; Keywords inertial measurement units denoising of redundant inertial data large space debris mass-center location identification binocular vision; 分类号 V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化	刘宇刘俊李秋俊黎蕾蕾	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	捷联惯性测量组合的冗余设计和优化	单斌缪栋	《导弹与航天运载技术》北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	余度捷联惯性测量装置的优化设计研究	夏克寒许化龙	《导弹与航天运载技术》北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MIGJO的随钻重力加速度在线提取	杨金显杨潇健蔺钰柯张颖	《仪器仪表学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于BP神经网络的无人机IMU多传感器冗余的补偿算法	乔文超王红雨王鸿东	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2020	27	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识	姚金铭李广平张慧博田浩游斌弟戴士杰	《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料