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冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真被引量：1: 1; 作者沈凌喻洪流吴伟国《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期13-15,22,共4页; 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型,定义了回避障碍作业准则函数,提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法,并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题,以及回避障... 展开更多; 关键词冗余度机械手逆解障碍回避; 在线阅读下载PDF 职称材料

杂交变异果蝇优化算法在冗余度机械手逆运动的应用研究被引量：2: 2; 作者刘浩姜长青《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期747-754,共8页; 逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。针对末端执行器位姿的最小误差为优化目标,建立了适应度函数,将冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化问题,在种群智能优... 展开更多; 关键词冗余度机械手逆运动学杂交变异果蝇算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进被引量：3: 3; 作者阳复建陈志《机床与液压》北大核心 2021年第15期37-43,共7页; 逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。以末端执行器位姿的误差最小为优化目标,建立适应度函数,将求解冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化问题,在优化算法的... 展开更多; 关键词冗余度机械手逆运动学果蝇算法适应度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解被引量：2: 4; 作者罗小平韦巍《电光与控制》 2002年第3期49-52,共4页; 利用模糊 RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究。为解决冗余度引起的多解问题 ,文中提出了关节最佳柔顺性附加准则 ,并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题 ,使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令... 展开更多; 关键词模糊RBF神经网络运动学逆解冗余度机械手关节柔顺; 在线阅读下载PDF 职称材料

更正启事: 5; 作者《机床与液压》编辑部《机床与液压》北大核心 2021年第16期23-23,共1页; 我刊2021年第15期P37-43刊发的《冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进》,第一作者阳复建的简介中“副教授”应该更改为“讲师”,特此更正!; 关键词果蝇优化算法逆运动学冗余度机械手更正启事; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真被引量：1: 1; 作者沈凌喻洪流吴伟国; 机构上海医疗器械高等专科学校精密医疗器械系哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期13-15,22,共4页; 文摘障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型,定义了回避障碍作业准则函数,提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法,并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题,以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后,通过对一个7-DOF机械手进行仿真,验证了方法的正确性。; 关键词冗余度机械手逆解障碍回避; Keywords redundancy manipulator inverse solution evading obstacle; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杂交变异果蝇优化算法在冗余度机械手逆运动的应用研究被引量：2: 2; 作者刘浩姜长青; 机构衡水学院物理与电子信息系机电研究所清华大学航天航空学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期747-754,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51777115)。; 文摘逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。针对末端执行器位姿的最小误差为优化目标,建立了适应度函数,将冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化问题,在种群智能优化算法基础上应用了杂交变异果蝇优化算法(HMFOA)进行冗余度机械手逆运动学问题的求解。采用嗅觉搜索杂交突变机制和视觉搜索的动态实时更新机制,能有效地解决果蝇优化算法(FOA)的收敛问题,并提高算法的收敛速度。为进一步验证HMFOA的有效性,在七自由度机械手上对HMFOA进行了测试,对其结果与FOA、LGMS-FOA和AE-LGMS-FOA等算法进行了比较,实验结果表明HMFOA能有效地解决冗余机械手的逆运动学问题。; 关键词冗余度机械手逆运动学杂交变异果蝇算法; Keywords redundant manipulator inverse kinematics hybridization variation fruit fly optimization algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进被引量：3: 3; 作者阳复建陈志; 机构桂林航天工业学院机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第15期37-43,共7页; 基金广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21013,2020KY21022)。; 文摘逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。以末端执行器位姿的误差最小为优化目标,建立适应度函数,将求解冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化问题,在优化算法的基础上通过杂交变异果蝇优化算法(HMFOA)进行冗余度机械手逆运动学问题的求解。采用嗅觉搜索杂交突变机制和视觉搜索的动态实时更新机制,有效解决果蝇优化算法(FOA)的收敛问题,并提高算法的收敛速度。为进一步验证HMFOA的有效性,在七自由度机械手上对HMFOA进行了测试,将其结果与FOA、LGMS-FOA和AE-LGMSFOA等算法进行了比较,证明HMFOA能有效地解决冗余机械手的逆运动学问题。; 关键词冗余度机械手逆运动学果蝇算法适应度函数; Keywords Redundant manipulator Inverse kinematics Fruit fly optimization algorithm Fitness function; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解被引量：2: 4; 作者罗小平韦巍; 机构浙江大学电机工程系; 出处《电光与控制》 2002年第3期49-52,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (6 990 4 0 0 9) 教育部高等学校骨干教师资助计划; 文摘利用模糊 RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究。为解决冗余度引起的多解问题 ,文中提出了关节最佳柔顺性附加准则 ,并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题 ,使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令人满意。; 关键词模糊RBF神经网络运动学逆解冗余度机械手关节柔顺; Keywords neural network redundant manipulator joints' compliance inverse kinematics; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名更正启事: 5; 作者《机床与液压》编辑部; 机构不详; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第16期23-23,共1页; 文摘我刊2021年第15期P37-43刊发的《冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进》,第一作者阳复建的简介中“副教授”应该更改为“讲师”,特此更正!; 关键词果蝇优化算法逆运动学冗余度机械手更正启事; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真	沈凌喻洪流吴伟国	《机械设计》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	杂交变异果蝇优化算法在冗余度机械手逆运动的应用研究	刘浩姜长青	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进	阳复建陈志	《机床与液压》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解	罗小平韦巍	《电光与控制》	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	更正启事	《机床与液压》编辑部	《机床与液压》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料