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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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冗余可编程逻辑控制器测控系统传输性能研究 被引量:1
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作者 彭越 张学英 +2 位作者 徐晨 李茂 张倩 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第4期78-82,共5页
对于冗余可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)测控系统的数据传输原理及数据的传输延迟时间进行分析。通过对网络传输EGD参数进行优化,系统所获得的输出传输延迟时间大大降低,可满足目前动力测控系统的要求。此外,... 对于冗余可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)测控系统的数据传输原理及数据的传输延迟时间进行分析。通过对网络传输EGD参数进行优化,系统所获得的输出传输延迟时间大大降低,可满足目前动力测控系统的要求。此外,还提出并分析了降低网络传输数据延迟的改进方案,为后续PLC系统方案设计提供了技术基础。 展开更多
关键词 动力测控系统 冗余可编程逻辑控制器系统 实时性 数据传输延时
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可编程逻辑控制器在电力系统静态模拟中的应用 被引量:1
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作者 王葵 王新超 刘晓红 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2001年第4期60-63,共4页
本文介绍了可编程逻辑控制器在电力系统静态模拟中的应用。详细讨论了按钮控制的就地短路逻辑控制和上位计算机控制的远程短路控制功能的设计与实现。叙述了整个控制部分硬件电路的组成和软件程序的设计。它人机界面友好 ,操作简单灵活 ... 本文介绍了可编程逻辑控制器在电力系统静态模拟中的应用。详细讨论了按钮控制的就地短路逻辑控制和上位计算机控制的远程短路控制功能的设计与实现。叙述了整个控制部分硬件电路的组成和软件程序的设计。它人机界面友好 ,操作简单灵活 ,可以方便地修改各种实验参数。文中提出的设计方案已成功实现于静态模拟系统 ,验证了其可行性和有效性 。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 电力系统 静态模拟
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医院大型电梯电力系统的可编程逻辑控制器控制方法优化 被引量:4
4
作者 黎韧 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第19期259-263,共5页
医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性。提出一种基于BP神经网络PI... 医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性。提出一种基于BP神经网络PID控制算法的医院大型电梯电力系统的PLC控制优化方法,将PID算法作为PLC的软件设计部分,通过比例、积分与微分这三种控制作用的合理调配,形成相互关系。鉴于PID控制算法调节时间长、超调量大等弊端,采用BP神经网络对其进行优化。利用BP神经网络的自学习和加权系数的调整,使BP神经网络输出最优大型电梯电力系统控制规律下的PID控制算法的参数,实现医院大型电梯电力系统的稳定控制。实验结果表明,所提方法具有很高的控制稳定性和鲁邦性,综合性能较强。 展开更多
关键词 医院 大型电梯 电力系统 可编程逻辑控制器(programmable LOGIC control PLC)控制
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可编程逻辑控制器在电力系统静态模拟中应用 被引量:1
5
作者 王慧 《电子测量技术》 2002年第3期17-18,20,共3页
文中介绍了可编程逻辑控制器在电力系统静态模拟中的应用。详细讨论了按钮控制的就地短路逻辑控制和上位计算机控制的远程短路控制功能的设计与实现。叙述了整个控制部分硬件电路的组成和软件程序的设计。文中提出的设计方案已成功实现... 文中介绍了可编程逻辑控制器在电力系统静态模拟中的应用。详细讨论了按钮控制的就地短路逻辑控制和上位计算机控制的远程短路控制功能的设计与实现。叙述了整个控制部分硬件电路的组成和软件程序的设计。文中提出的设计方案已成功实现于静态模拟系统,验证了其可行性和有效性,对提高静模系统的实验水平和教学效果有着十分重要的作用。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 电力系统 表态模拟 短路控制 设计方案
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可编程逻辑控制器在轨道交通隧道通风监控系统中的应用 被引量:3
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作者 鲍越峰 于建军 章优仕 《城市轨道交通研究》 2007年第6期50-52,共3页
以达万铁路隧道通风监控系统为例,介绍了可编程逻辑控制器(PLC)在铁路隧道通风监控系统中的应用,进而可推广于城市轨道交通。从硬件设计到软件组态,本系统采用西门子PLC系列产品,实现从本地监控的数据采集到远程监控的自动控制。运行结... 以达万铁路隧道通风监控系统为例,介绍了可编程逻辑控制器(PLC)在铁路隧道通风监控系统中的应用,进而可推广于城市轨道交通。从硬件设计到软件组态,本系统采用西门子PLC系列产品,实现从本地监控的数据采集到远程监控的自动控制。运行结果显示,系统具有很好的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 轨道交通 隧道 通风 可编程逻辑控制器 监控 系统
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北京地铁14号线环控系统LK系列冗余可编程控制器应用 被引量:1
7
作者 黄力宁 邓嫔 聂占文 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第4期110-113,共4页
北京地铁14号线环境与设备监控系统采用LK冗余系列可编程控制器为核心的分布式I/O控制系统,主从控制器分别在车站两端,控制器之间通过双光纤自愈环相连,并采用Profibus-DP双网冗余作为主干网进行通信。通过对该车站所辖区间及车站九大... 北京地铁14号线环境与设备监控系统采用LK冗余系列可编程控制器为核心的分布式I/O控制系统,主从控制器分别在车站两端,控制器之间通过双光纤自愈环相连,并采用Profibus-DP双网冗余作为主干网进行通信。通过对该车站所辖区间及车站九大系统设备进行模式和时间表控制、对设备用房和公共区的环控参数进行实时监测以及与火灾报警控制系统主机modbus通信和消防联动,保证地铁乘客乘车安全和地铁站内的环境适宜。同时,主从端可编程控制器皆采用"一主一备"的运行模式,两个可编程控制器之间通过底板实现数据的高速同步及主备控制器的切换,从而实现主系统出现故障时快速切换到备用系统上,保证环境与设备监控系统的稳定运行,提高系统抗干扰能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 LK系列 环境与设备监控系统 可编程控制器 模式控制 冗余
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可编程逻辑控制器脆弱性分析关键技术研究 被引量:8
8
作者 谢耀滨 舒辉 +2 位作者 常瑞 蒋烈辉 张媛媛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期101-107,152,共8页
工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出... 工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出了PLC的攻击表面,以此为指导对PLC的协议、程序和数据中存在的脆弱性进行分析,同时提出并实现了非公开的PLC协议与程序字节码的分析技术,给出了PLC脆弱性利用和攻击过程。为PLC及工业控制系统的安全评估和防护提供了分析与研究的基础。 展开更多
关键词 工业控制系统 可编程逻辑控制器 攻击表面 脆弱性分析
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可编程逻辑控制器在上海轨道交通6号线设备监控系统中的应用 被引量:7
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作者 华春阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第4期75-78,共4页
随着城市轨道交通的快速发展,设备监控系统越来越受到人们的关注。上海轨道交通6号线设备监控系统采用可编程逻辑控制器作为系统的核心部件。介绍了基于工业以太网构建的系统平台,分析了该系统的特点,并结合上海轨道交通6号线的具体情况... 随着城市轨道交通的快速发展,设备监控系统越来越受到人们的关注。上海轨道交通6号线设备监控系统采用可编程逻辑控制器作为系统的核心部件。介绍了基于工业以太网构建的系统平台,分析了该系统的特点,并结合上海轨道交通6号线的具体情况,对工业以太网的实时性进行分析。 展开更多
关键词 城市轨道交通 设备监控系统 工业以太网 可编程逻辑控制器
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可编程逻辑控制器在艾萨炉余热锅炉振打系统中的应用
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作者 欧阳飞 高庚 张建军 《中国有色冶金》 北大核心 2007年第5期84-86,共3页
介绍了西门子公司S7-300型可编程逻辑控制器(PLC)在云铜艾萨炉余热锅炉振打系统中的应用。描述了硬件概况,分析了控制要求、时序图和程序设计流程,基于分组控制的原则,简化了程序设计,取得了显著效果。
关键词 余热锅炉 振打系统 可编程逻辑控制器 分布式控制系统 电机控制中心
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地铁环境与设备监控系统可编程逻辑控制冗余技术可靠性与可用性研究 被引量:2
11
作者 侯晶晶 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第10期75-78,共4页
结合西安地铁1号线环境与设备监控系统(BAS)中采用的可编程逻辑控制(PLC)冗余技术,利用可靠性框图模型和马尔可夫模型分析方法 ,对BAS的可靠性和可用性进行分析,得出了评价系统可靠性和可用性的指标及其计算方法。结果表明,采用PLC冗余... 结合西安地铁1号线环境与设备监控系统(BAS)中采用的可编程逻辑控制(PLC)冗余技术,利用可靠性框图模型和马尔可夫模型分析方法 ,对BAS的可靠性和可用性进行分析,得出了评价系统可靠性和可用性的指标及其计算方法。结果表明,采用PLC冗余技术的西安地铁1号线BAS系统具有较高的可靠性和可用性,可满足地铁运营高可靠性的要求。 展开更多
关键词 地铁 环境与设备监控系统 可编程逻辑控制 冗余控制 可靠性 可用性
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电镀生产工艺参数的可编程逻辑控制系统设计 被引量:5
12
作者 杨文刚 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2017年第2期30-34,共5页
传统电镀生产线自动化程度低、集成度差、过度依赖人工操作,行车运行的精度和时间都无法保证,严重影响镀件的质量。提出一种电镀生产工艺参数的可编程逻辑控制系统设计,依据电镀生产线的结构、工艺流程和工艺参数,匹配适合电镀生产线的... 传统电镀生产线自动化程度低、集成度差、过度依赖人工操作,行车运行的精度和时间都无法保证,严重影响镀件的质量。提出一种电镀生产工艺参数的可编程逻辑控制系统设计,依据电镀生产线的结构、工艺流程和工艺参数,匹配适合电镀生产线的可编程逻辑控制器的硬件结构和软件程序。实验结果证明,设计的自动控制系统可以降低电镀启停时的电流冲击,精确控制行车行走的位置和时间,提高了电镀线的生产效率和产品的合格率。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 电镀生产线 控制系统
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基于现场可编程门阵列的新型可编程逻辑控制器在线调试技术
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作者 罗奎 严义 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2738-2741,共4页
针对基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型可编程逻辑控制器(FPGA based PLC)的在线监控问题,提出了泛化的基于FPGA技术对嵌入式片上系统(SoC)进行在线监控的方法。该方法设计了一个FPGA片上通信系统,系统内部固化基于UART的ModBus通信协议... 针对基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型可编程逻辑控制器(FPGA based PLC)的在线监控问题,提出了泛化的基于FPGA技术对嵌入式片上系统(SoC)进行在线监控的方法。该方法设计了一个FPGA片上通信系统,系统内部固化基于UART的ModBus通信协议栈,通过串口与计算机上位机进行通信;采用双口RAM(DRAM)作为与监控对象间共享的数据缓存区,通过中断机制实现缓存数据的同步交换。性能分析结果表明,该方法将SoC处理监控通信的时间百分比降低至0.002%,确保了监控数据传送的实时性,且使SoC能够获得更佳控制性能。在Altera的cycloneⅡ系列芯片开发板上验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 可编程逻辑控制器 嵌入式片上系统 双口RAM MODBUS协议
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S9030系列可编程逻辑控制器在广州地铁的运用
14
作者 杨帆 《都市快轨交通》 2006年第1期88-90,共3页
通过对广州地铁环境与设备监控系统的研究,设计选用了美国通用电气公司的工业级可编程逻辑控制器产品S9030系列,使系统在使用、易维护性和维修方面有了进步。
关键词 可编程逻辑控制器 环境与设备监控系统 维修
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可编程序控制器与综合监控系统采用多端通信方式的研究与应用
15
作者 薛春阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第11期203-206,共4页
目的:为进一步提升地铁线路BAS(环境与设备监控系统)的稳定性及可靠性,降低BAS中PLC(可编程逻辑控制器)程序开发的复杂程度,需开展PLC与ISCS(综合监控系统)采用多端通信方式的研究。方法:基于BAS的构成特点和多端通信方式下BAS的典型网... 目的:为进一步提升地铁线路BAS(环境与设备监控系统)的稳定性及可靠性,降低BAS中PLC(可编程逻辑控制器)程序开发的复杂程度,需开展PLC与ISCS(综合监控系统)采用多端通信方式的研究。方法:基于BAS的构成特点和多端通信方式下BAS的典型网络结构,重点研究了多端通信方式下PLC的硬件配置、内存容量及程序设计,以及BAS的可靠性及网络实时性5个方面的先进性及优越性。对深圳地铁6号线标准车站PLC与ISCS采用多端通信方式后的效果进行分析。结果及结论:与传统单端通信方式相比,多端通信方式具有增强BAS稳定性和可靠性、优化BAS网络结构、简化PLC程序复杂度、平衡BAS各端PLC传输数据量、节省PLC硬件配置、降低BAS综合成本等优点,尤其适用于BAS设备较多或BAS网络结构较复杂的换乘站。 展开更多
关键词 地铁 环境与设备监控系统 可编程逻辑控制器 综合监控系统 多端通信方式
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南京南瑞自动控制有限公司基于MB系列可编程逻辑控制器的SJ-600型智能分布式现地控制装置
16
《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第3期F0002-F0002,共1页
MB系列PLC是南京南瑞集团公司集多年电力系统自动化工程经验开发出的.专门用于水利和水电自动化的系到PLC产品。MB系列PLC包括MB80、MB60、MB40大、中、小型3个系列的PLC产品。在产品开发研制过程中应用了工业控制领域的一系列最新成... MB系列PLC是南京南瑞集团公司集多年电力系统自动化工程经验开发出的.专门用于水利和水电自动化的系到PLC产品。MB系列PLC包括MB80、MB60、MB40大、中、小型3个系列的PLC产品。在产品开发研制过程中应用了工业控制领域的一系列最新成果.生产过程工艺先进。确保其性能更加可靠、技术更加先进.配置更加灵活.性能价格比更优。全图形化的组态流程软件,方使用户的使用。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 现地控制装置 B系列 有限公司 自动控制 南京 电力系统自动化 分布式 产品开发 智能
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香烟硬质条盒包装机组控制系统设计研究
17
作者 李光 刘庆玉 李紫迪 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期143-152,共10页
针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题,本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析,提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合通信模块、伺服电机驱动系统和... 针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题,本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析,提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合通信模块、伺服电机驱动系统和触摸屏人机界面等实现对包装机组的自动控制,并采取PID控制策略对电机调速,利用Matlab平台对伺服系统进行建模并仿真分析。结果表明,在1.5s位置突变时,转速和转矩等参数能在较短时间内达到稳定,稳态误差小,响应迅速,控制效果较好;包装机组系统整体运行率达98.15%,合格率为99.03%,生产能力约为9600包/时,满足生产要求。本研究所设计的包装机组控制系统结构简单、紧凑,自动化和智能化程度高,应用前景广阔。 展开更多
关键词 包装机组 可编程逻辑控制器 伺服系统 PID控制 人机界面
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一种新型可编程控制器研制
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作者 刘迪 李锻 《电子测量技术》 2009年第6期140-142,150,共4页
复杂可编程逻辑器件(CPLD)以其运算速度快、编程方便等优点得到了广泛的应用。本设计采用CPLD为核心,设计了28输入/24输出数字逻辑可编程控制器。通过外围电路的设计、硬件描述语言编程和程序下载等实验,制作了一种新式可编程控制器。... 复杂可编程逻辑器件(CPLD)以其运算速度快、编程方便等优点得到了广泛的应用。本设计采用CPLD为核心,设计了28输入/24输出数字逻辑可编程控制器。通过外围电路的设计、硬件描述语言编程和程序下载等实验,制作了一种新式可编程控制器。可以应用自顶向下设计方法设计复杂的系统工程,实现在系统编程,满足一般的工业现场控制要求,并且在程序执行速度和性价比上远优于现有可编程控制器(PLC),具有使用和进一步开发价值。 展开更多
关键词 复杂可编程逻辑器件 可编程控制器 硬件描述语言 自顶向下设计 系统编程
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逻辑控制器设计与离散事件系统监控理论 被引量:8
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作者 罗继亮 邵辉 +1 位作者 吴维敏 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期86-91,共6页
物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题... 物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题. 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 离散事件系统 现场可编程门阵列 监控理论
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基于PLC的双层膜日光温室保温通风控制系统设计
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作者 李晓凯 塔娜 +3 位作者 闫彩霞 甄琦 郭梦杰 王伟明 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期182-188,共7页
根据寒冷干旱地区双层膜日光温室环境监控实际需求,设计一套基于PLC的温室保温及通风控制系统。利用通信模块完成多路不同类型变送器隔离485信号的并行采集,解决PLC轮询多设备的延时和干扰问题,实现对温室内外温湿度、太阳辐射强度等环... 根据寒冷干旱地区双层膜日光温室环境监控实际需求,设计一套基于PLC的温室保温及通风控制系统。利用通信模块完成多路不同类型变送器隔离485信号的并行采集,解决PLC轮询多设备的延时和干扰问题,实现对温室内外温湿度、太阳辐射强度等环境因子的实时监测。利用远程模块的4G上网功能,在确保通信数据传输质量的前提下,实现对温室环境的云端监控,远程上传/下载PLC及触摸屏程序、在线监控与调试设备。将双层膜日光温室的保温及通风人工管理方法转化设计为PLC梯形图程序,使系统能够通过PLC自动控制设备对温室进行保温和通风。最后对系统的远程控制功能进行测试。结果显示:设备响应10次,丢包0次,故障率为0%,平均响应延时64 ms。设备能够按照控制逻辑正常运行,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 日光温室 控制系统 保温 通风 可编程逻辑控制器
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