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基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡被引量：3: 1; 作者欧玉俊孙志宏 +2 位作者章文俊李志瑶徐继《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1454-1457,共4页; 冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动... 展开更多; 关键词冗余伺服电机法弹性连杆机构动力学平衡震动力震动力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡被引量：2: 2; 作者刘家强张兵 +1 位作者孙志宏章文俊《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期592-596,共5页; 为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输... 展开更多; 关键词冗余伺服电机震动力矩输入转矩平衡优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究被引量：1: 3; 作者杨元福孙志宏章文俊《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1777-1780,共4页; 在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的动力学方程,通过一个实例,对连杆机构的动力学平衡特性进行了分析。验证了RSM法对含有外负载的刚性连杆机... 展开更多; 关键词外负载连杆机构冗余伺服电机动力学平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化被引量：3: 4; 作者毛莹孙志宏 +2 位作者江长云许亚红 RAHMAN Habibur 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期889-893,共5页; 为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚... 展开更多; 关键词打纬机构部分冗余伺服电机法动力学平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化被引量：1: 5; 作者江长云孙志宏 +4 位作者 RAHMAN Habibur 蔡闻然高明扬王欢刘智《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第3期425-429,共5页; 采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目... 展开更多; 关键词五杆机构弹性平衡动力学部分冗余伺服电机法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡被引量：3: 1; 作者欧玉俊孙志宏章文俊李志瑶徐继; 机构东华大学纺织装备教育部工程研究中心萨斯喀切温大学工程学院上海电视大学松江分校信息工程组; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1454-1457,共4页; 文摘冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动力学平衡中,并以一个平面弹性四杆机构为例,建立了其弹性动力学平衡优化模型,阐明了该方法的平衡原理,以5种运动规律对此机构进行了优化。优化结果表明,该方法对弹性连杆机构的震动力和震动力矩的平衡效果较好,与在机构上附加一个额外驱动器的方法相比,该方法更显优越。; 关键词冗余伺服电机法弹性连杆机构动力学平衡震动力震动力矩; Keywords RSM elastic linkage mechanism dynamic balance shaking force shaking moment; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡被引量：2: 2; 作者刘家强张兵孙志宏章文俊; 机构中国纺织工业联合会东华大学机械工程学院萨斯喀切温大学工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期592-596,共5页; 文摘为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性.; 关键词冗余伺服电机震动力矩输入转矩平衡优化; Keywords redundant servo motor shaking moment driving torque balance optimization; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究被引量：1: 3; 作者杨元福孙志宏章文俊; 机构东华大学机械工程学院萨斯喀切温大学工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1777-1780,共4页; 文摘在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的动力学方程,通过一个实例,对连杆机构的动力学平衡特性进行了分析。验证了RSM法对含有外负载的刚性连杆机构动力学平衡的有效性,同时也对机构动平衡时所需要的理论输入转矩与伺服电机实际输出转矩的关系进行了对比研究。; 关键词外负载连杆机构冗余伺服电机动力学平衡; Keywords angular velocity balance calculations dynamics efficiency external load linkage MATLAB mechanisms optimization redundancy redundant servo motor servomotors; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化被引量：3: 4; 作者毛莹孙志宏江长云许亚红 RAHMAN Habibur; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期889-893,共5页; 文摘为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.; 关键词打纬机构部分冗余伺服电机法动力学平衡; Keywords beating-up mechanism partial redundant servo motor（PRSM）method dynamics balancing; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化被引量：1: 5; 作者江长云孙志宏 RAHMAN Habibur 蔡闻然高明扬王欢刘智; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第3期425-429,共5页; 文摘采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目标,利用部分冗余伺服电机(PRSM)法对SPACAR建立的有限元模型进行平衡优化,探讨3种优化目标的优化效果.结果表明:以构件的振动为目标函数虽然可以改善杆件的弹性振动,但是会使机构的整体振动加剧;以机构振动力矩为目标函数或者以构件的振动和机构的振动二者的综合为目标函数均可同时平衡机构的振动和构件的弹性振动,但前者对机构振动的平衡效果更好.; 关键词五杆机构弹性平衡动力学部分冗余伺服电机法; Keywords five-bar linkagesi elastic balancing dynamics partial redundant servo motor（PRSM）approach; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡	欧玉俊孙志宏章文俊李志瑶徐继	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡	刘家强张兵孙志宏章文俊	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究	杨元福孙志宏章文俊	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化	毛莹孙志宏江长云许亚红 RAHMAN Habibur	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化	江长云孙志宏 RAHMAN Habibur 蔡闻然高明扬王欢刘智	《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料