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冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性被引量：10: 1; 作者张玲霞陈明刘翠萍《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期266-270,共5页; 通过分析用于冗余传感器量测系统故障检测与隔离(FDI)的广义似然比检验(GLT)方法和最优奇偶向量检验(OPT)方法,指出用OPT方法进行FDI所存在的问题,并进行修正。证明了GLT方法和修正后的OPT方法进行FDI是完全等效(一致)的。; 关键词故障检测与隔离最优奇偶向量法广义似然比检验法冗余传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

容错冗余传感器系统与可靠性计算被引量：4: 2; 作者金宏张洪钺《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期38-45,共8页; 讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题，当考虑故障检测与隔离技术后，讨论了系统配置的Ｍａｒｋｏｖ模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统，给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性... 展开更多; 关键词可靠性冗余传感器故障检测惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究被引量：4: 3; 作者肖鹏飞谢振宇 +1 位作者徐欣龙亚文《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期143-147,156,共6页; 构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序... 展开更多; 关键词磁悬浮轴承冗余传感器联合仿真模糊PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正: 4; 作者丁晖刘君华申忠如《计量学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期196-200,共5页; 为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参... 展开更多; 关键词静态误差修正多传感器数据融合分布式多子网神经网络传感器冗余法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群优化的无人车双惯性测量单元姿态融合方法: 5; 作者马帅旗贺海育 +1 位作者周雷金王文妍《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期38-46,共9页; 为提高无人车系统中微机电惯性测量单元(MEMS IMU)的姿态角解算精度,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(STAUKF)算法的数据融合方法。首先,对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行滤波,然后,利用构造... 展开更多; 关键词冗余传感器数据融合粒子群优化强跟踪卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高可靠捷联惯性测量单元布局被引量：6: 6; 作者王京献张明辉《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期363-367,共5页; 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方... 展开更多; 关键词捷联惯导系统冗余传感器惯性测量单元故障检测与隔离导航性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

民用飞机起落架位置指示系统余度设计被引量：1: 7; 作者阎德喜《黑龙江科技信息》 2012年第24期35-35,共1页; 随着我国航空业的发展,我国民用飞机的起落技术也得到了很大发展,目前来看,虽然民用飞机的起落架系统已经相对成熟,但是仍有很多需要改进的地方,如起落架的位置指示系统的安全性和可靠性还有待提高。下文中笔者将结合自己的工作经验,谈... 展开更多; 关键词冗余传感器收放控制设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究被引量：4: 8; 作者周健王远航 +3 位作者黄创绵杨剑锋严拴航闫攀峰《电子产品可靠性与环境试验》 2018年第1期43-48,共6页; 无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的... 展开更多; 关键词四旋翼无人机在线监测系统多传感器冗余互补; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性被引量：10: 1; 作者张玲霞陈明刘翠萍; 机构西北工业大学自动化学院测量与控制技术研究所济南宏济堂制药有限责任公司; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期266-270,共5页; 文摘通过分析用于冗余传感器量测系统故障检测与隔离(FDI)的广义似然比检验(GLT)方法和最优奇偶向量检验(OPT)方法,指出用OPT方法进行FDI所存在的问题,并进行修正。证明了GLT方法和修正后的OPT方法进行FDI是完全等效(一致)的。; 关键词故障检测与隔离最优奇偶向量法广义似然比检验法冗余传感器; Keywords Error detection Failure analysis Optimization Probability Vectors; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容错冗余传感器系统与可靠性计算被引量：4: 2; 作者金宏张洪钺; 机构北京航空航天大学; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期38-45,共8页; 基金国防科技预研基金; 文摘讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题，当考虑故障检测与隔离技术后，讨论了系统配置的Ｍａｒｋｏｖ模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统，给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性计算。; 关键词可靠性冗余传感器故障检测惯性导航系统; Keywords Reliability Redundancy technique Fault detection Isolation technology; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究被引量：4: 3; 作者肖鹏飞谢振宇徐欣龙亚文; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期143-147,156,共6页; 基金航空科学基金(2011ZB52025); 文摘构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序,设计了传感器故障诊断方法,通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行了试验验证。研究结果表明,在转子运行过程中,某一传感器失效后,系统仍能安全稳定地运行。; 关键词磁悬浮轴承冗余传感器联合仿真模糊PID控制; Keywords active magnetic bearing （AMB） redundant sensor co-simulation fuzzy-PID control; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正: 4; 作者丁晖刘君华申忠如; 机构西安交通大学电气工程学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期196-200,共5页; 文摘为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参数对传感器输出的影响 ,实现正确检测传感器的输入。同时本文首次提出了一种新的神经网络结构 :分布式多子网神经网络 ,并将其用于实现该修正方法。模拟实验表明 ,该网络在泛化能力、学习速度等方面均优于BP网络和RBF网络。其多子网、自动分解任务的特点尤其适用于复杂样本的学习 ,具有很好的应用前景。; 关键词静态误差修正多传感器数据融合分布式多子网神经网络传感器冗余法; Keywords Static error correction Multi sensor information fusion Distributed multi subnet neural network; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群优化的无人车双惯性测量单元姿态融合方法: 5; 作者马帅旗贺海育周雷金王文妍; 机构陕西理工大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期38-46,共9页; 基金陕西省重点研发计划项目(2023-YBNY-205) 陕西省教育厅科研计划项目(18JK0146)。; 文摘为提高无人车系统中微机电惯性测量单元(MEMS IMU)的姿态角解算精度,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(STAUKF)算法的数据融合方法。首先,对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行滤波,然后,利用构造的两类误差函数,引入PSO算法对两种IMU的后验估计进行融合,最后,在搭建的无人车平台上进行测试。试验结果表明,相较于两种单一IMU解算数据,所提出的方法解算获得的横滚轴与俯仰轴角度均方根误差分别减小了56.67%、58.94%,相较于冗余式双IMU系统直接加权平均所解算的数据分减小了36.55%、52.15%,解算精度更高、鲁棒性更强。; 关键词冗余传感器数据融合粒子群优化强跟踪卡尔曼滤波; Keywords Redundant sensor Data fusion Particle Swarm Optimization(PSO) Strong tracking Kalman filter; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高可靠捷联惯性测量单元布局被引量：6: 6; 作者王京献张明辉; 机构中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期363-367,共5页; 基金总装预研基金(51309010202) 航空科学基金(20110818006 20110818008); 文摘冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统。利用GLT(Generalized LikelihoodTest)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究。分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13%和40%。因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域。; 关键词捷联惯导系统冗余传感器惯性测量单元故障检测与隔离导航性能; Keywords strapdown INS redundant sensor IMU fault detection and isolation navigation performance; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名民用飞机起落架位置指示系统余度设计被引量：1: 7; 作者阎德喜; 机构哈尔滨飞机工业集团有限责任公司; 出处《黑龙江科技信息》 2012年第24期35-35,共1页; 文摘随着我国航空业的发展,我国民用飞机的起落技术也得到了很大发展,目前来看,虽然民用飞机的起落架系统已经相对成熟,但是仍有很多需要改进的地方,如起落架的位置指示系统的安全性和可靠性还有待提高。下文中笔者将结合自己的工作经验,谈谈如何加强民用飞机起落架位置指示系统的余度设计。; 关键词冗余传感器收放控制设计; 分类号 V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究被引量：4: 8; 作者周健王远航黄创绵杨剑锋严拴航闫攀峰; 机构工业和信息化部电子第五研究所广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心广东省工业机器人可靠性工程实验室广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室航空工业第一飞机设计研究院; 出处《电子产品可靠性与环境试验》 2018年第1期43-48,共6页; 基金工信部民机专项(MJZ-2016-F-24) 广东省省级科技计划项目(2016A040403036) +1 种基金广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140)资助; 文摘无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的精确测量;然后,根据无人机的结构特点增加外设传感器,实现了对无人机供电的电压电流、环境温湿度、电池温度和机体振动等多路数据的同步监测;最后,基于TCP网络传输协议实现了无人机与地面站之间的数据通信。试验结果表明,该系统可以有效地实现对四旋翼无人机状态的实时在线监测。; 关键词四旋翼无人机在线监测系统多传感器冗余互补; Keywords quadrotor UAV on-line status monitoring system muhi-sensor redundancy complementary; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP311.522 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性	张玲霞陈明刘翠萍	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	容错冗余传感器系统与可靠性计算	金宏张洪钺	《航天控制》 CSCD 北大核心	1998	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究	肖鹏飞谢振宇徐欣龙亚文	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正	丁晖刘君华申忠如	《计量学报》 CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于粒子群优化的无人车双惯性测量单元姿态融合方法	马帅旗贺海育周雷金王文妍	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种高可靠捷联惯性测量单元布局	王京献张明辉	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	民用飞机起落架位置指示系统余度设计	阎德喜	《黑龙江科技信息》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究	周健王远航黄创绵杨剑锋严拴航闫攀峰	《电子产品可靠性与环境试验》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料