冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性 被引量：10

1

作者 张玲霞 陈明 刘翠萍 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期266-270,共5页

通过分析用于冗余传感器量测系统故障检测与隔离(FDI)的广义似然比检验(GLT)方法和最优奇偶向量检验(OPT)方法,指出用OPT方法进行FDI所存在的问题,并进行修正。证明了GLT方法和修正后的OPT方法进行FDI是完全等效(一致)的。

关键词 故障检测与隔离 最优奇偶向量法 广义似然比检验法 冗余传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究 被引量：4

2

作者 肖鹏飞 谢振宇 +1 位作者 徐欣 龙亚文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期143-147,156,共6页

构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序... 构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序,设计了传感器故障诊断方法,通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行了试验验证。研究结果表明,在转子运行过程中,某一传感器失效后,系统仍能安全稳定地运行。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 冗余传感器 联合仿真 模糊PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于贝叶斯理论的冗余开关量传感器信号的融合研究 被引量：1

3

作者 朱小良 徐治皋 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期424-426,共3页

基于贝叶斯理论提出了火电机组开关量检测系统融合规则的代价分析方法 ,针对多传感器冗余测量系统 ,采用等风险和不等风险系数进行了各种逻辑组合方法的误动和拒动代价的比较 ,得出了修正“三取二”方法的具体方案。按代价最小的原则 ,... 基于贝叶斯理论提出了火电机组开关量检测系统融合规则的代价分析方法 ,针对多传感器冗余测量系统 ,采用等风险和不等风险系数进行了各种逻辑组合方法的误动和拒动代价的比较 ,得出了修正“三取二”方法的具体方案。按代价最小的原则 ,在被测对象正常概率P0 的不同范围内采用分段融合方法 ,真实反映了对象状态 。 展开更多

关键词 贝叶斯理论 冗余开关量传感器 信号融合 数据融合 火电机组 开关量信号系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

核电站主蒸汽系统冗余压力传感器异常检测 被引量：1

4

作者 金典 谢珊 +3 位作者 丁军 吴一纯 李宁 曹培根 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期582-588,共7页

为保障核电站运行安全,电站设置冗余传感器对重要系统的关键参数进行测量,传感器的健康状况将直接影响测量结果.在被测冗余传感器个数较少,为3个左右时,目前核电站常用的传感器校准方法很难区分故障传感器.将独立成分分析和序贯概率比检... 为保障核电站运行安全,电站设置冗余传感器对重要系统的关键参数进行测量,传感器的健康状况将直接影响测量结果.在被测冗余传感器个数较少,为3个左右时,目前核电站常用的传感器校准方法很难区分故障传感器.将独立成分分析和序贯概率比检验(independent component analysis-sequential probability ratio test,ICA-SPRT)相结合的方法用于冗余传感器故障检测,使用核电站主蒸汽系统冗余压力传感器数据进行验证.与简单平均法的结果进行对比可知,该方法在冗余度不高的情况下明显优于简单平均法,能及时准确地检测到传感器信号的漂移. 展开更多

关键词 独立成分分析 序贯概率比检验 核电站 冗余传感器校准 异常检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的无人机IMU多传感器冗余的补偿算法 被引量：27

5

作者 乔文超 王红雨 王鸿东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期19-28,共10页

针对无人机多传感器数据决策时存在的数据可靠性不足以及资源浪费的问题,提出一种基于BP神经网络的无人机惯性测量单元(IMU)多传感器冗余的补偿算法。将低精度的IMU传感器数据输入到BP神经网络,利用BP神经网络的非线性拟合能力,补偿低精... 针对无人机多传感器数据决策时存在的数据可靠性不足以及资源浪费的问题,提出一种基于BP神经网络的无人机惯性测量单元(IMU)多传感器冗余的补偿算法。将低精度的IMU传感器数据输入到BP神经网络,利用BP神经网络的非线性拟合能力,补偿低精度IMU数据的误差,然后利用基于置信度的数据仲裁算法对多个较高精度数据进行仲裁,输出经过数据融合后的传感器数据,此过程还可以进行传感器故障判断和定位。通过改变同类型传感器安装方式解决奇点问题。实验结果表明,经过神经网络误差补偿后,误差比原来减小了55.2%,比使用卡尔曼滤波算法进行误差补偿后的误差小53.9%。此算法充分发挥了冗余传感器设计的优势,提高了传感器系统的可靠性。 展开更多

关键词 惯性测量多传感器冗余 神经网络 数据融合 仲裁 IMU冗余安装

在线阅读 下载PDF 职称材料

磁浮列车双冗余加速度传感器故障检测研究 被引量：2

6

作者 余旭涛 吴威 牛刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期138-144,共7页

磁浮列车双冗余加速度传感器外置于电磁铁之上,运行时受振动、电磁干扰、温湿度变化等因素影响,测量特性不稳定,体现为动态的测量噪声。现阶段工程中常采用测试对比法检测冗余传感器,动态噪声下易出现虚警漏警的问题,检测准确率低,因此... 磁浮列车双冗余加速度传感器外置于电磁铁之上,运行时受振动、电磁干扰、温湿度变化等因素影响,测量特性不稳定,体现为动态的测量噪声。现阶段工程中常采用测试对比法检测冗余传感器,动态噪声下易出现虚警漏警的问题,检测准确率低,因此提出了基于自适应多点广义似然比检验的传感器故障检测方法。采用多点判决形式,增强对离群点的鲁棒性,同时引入滑动窗方差估计,递推估计奇偶向量的方差,调整判决函数,实现对动态噪声的自适应。经小比例悬浮试验台验证,相比同类传统方法,算法在静态噪声实验中检测准确率提高15%,在动态噪声实验中检测准确率提高13%,且显著改善了虚警漏警抑制能力,对动态噪声具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 双冗余加速度传感器 故障检测 广义似然比检验

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器故障检测与隔离算法 被引量：7

7

作者 侯彦东 陈志国 汤天浩 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2008-2014,共7页

在系统状态、执行器及传感器故障检测与隔离的问题研究过程中,对传感器故障的检测与隔离难度最大,而针对欠量测系统和传感器冗余系统中传感器故障检测与隔离问题难度更大。为此,首先建立了包含卡死、增益时变和偏差时变3种典型传感器故... 在系统状态、执行器及传感器故障检测与隔离的问题研究过程中,对传感器故障的检测与隔离难度最大,而针对欠量测系统和传感器冗余系统中传感器故障检测与隔离问题难度更大。为此,首先建立了包含卡死、增益时变和偏差时变3种典型传感器故障的数学模型;其次,借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理,对欠量测系统转换结果不唯一这一问题,分别采用最小二乘和基础解系的方法进行处理,对传感器冗余系统,通过两次利用系统状态,分别构造两个并行运行的残差产生器;然后,设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器;最后,用算例对上述设计结果的有效性进行计算机仿真验证。 展开更多

关键词 欠量测系统 传感器冗余系统 传感器故障 残差产生器 故障检测与隔离

在线阅读 下载PDF 职称材料

五传感器配置的MW-GLRT故障检测算法 被引量：1

8

作者 黄帅 刘海颖 华冰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第10期121-125,共5页

针对多传感器的冗余配置的导航组件故障检测问题,广义似然比检测(GLRT)法是一种有效的方法。但该方法对于特征向量的提取不够精确,在故障检测中经常会出现误警和漏检的现象,并且随着采样时间的累积,样本奇偶向量对故障的敏感程度下降。... 针对多传感器的冗余配置的导航组件故障检测问题,广义似然比检测(GLRT)法是一种有效的方法。但该方法对于特征向量的提取不够精确,在故障检测中经常会出现误警和漏检的现象,并且随着采样时间的累积,样本奇偶向量对故障的敏感程度下降。针对五传感器配置系统,采用了移动窗口GLRT(MW-GLRT)方法,并结合信息贡献率法,解决了一般GLRT方法的算法缺陷。分别用阶跃故障和斜坡故障2种模式,对算法进行了仿真验证,结果表明:改进的MW-GLRT方法相比一般GLRT方法性能得到很大提高。 展开更多

关键词 传感器冗余 故障检测 奇偶校验 移动窗口法 信息贡献率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正

9

作者 丁晖 刘君华 申忠如 《计量学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期196-200,共5页

为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参... 为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参数对传感器输出的影响 ,实现正确检测传感器的输入。同时本文首次提出了一种新的神经网络结构 :分布式多子网神经网络 ,并将其用于实现该修正方法。模拟实验表明 ,该网络在泛化能力、学习速度等方面均优于BP网络和RBF网络。其多子网、自动分解任务的特点尤其适用于复杂样本的学习 ,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 静态误差修正 多传感器数据融合 分布式多子网神经网络 传感器冗余法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于粒子群优化的无人车双惯性测量单元姿态融合方法

10

作者 马帅旗 贺海育 +1 位作者 周雷金 王文妍 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期38-46,共9页

为提高无人车系统中微机电惯性测量单元(MEMS IMU)的姿态角解算精度,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(STAUKF)算法的数据融合方法。首先,对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行滤波,然后,利用构造... 为提高无人车系统中微机电惯性测量单元(MEMS IMU)的姿态角解算精度,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(STAUKF)算法的数据融合方法。首先,对两种不同精度的IMU模块通过STAUKF算法进行滤波,然后,利用构造的两类误差函数,引入PSO算法对两种IMU的后验估计进行融合,最后,在搭建的无人车平台上进行测试。试验结果表明,相较于两种单一IMU解算数据,所提出的方法解算获得的横滚轴与俯仰轴角度均方根误差分别减小了56.67%、58.94%,相较于冗余式双IMU系统直接加权平均所解算的数据分减小了36.55%、52.15%,解算精度更高、鲁棒性更强。 展开更多

关键词 冗余传感器 数据融合 粒子群优化 强跟踪 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高可靠捷联惯性测量单元布局 被引量：6

11

作者 王京献 张明辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期363-367,共5页

冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方... 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统。利用GLT(Generalized LikelihoodTest)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究。分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13%和40%。因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 冗余传感器惯性测量单元 故障检测与隔离 导航性能

在线阅读 下载PDF 职称材料