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冗余机械臂逆运动学的自适应进化粒子群求解 被引量：1
1
作者 刘欣 侯加文 +1 位作者 汪冬冬 赵鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期368-372,共5页
为了提高冗余机械臂逆运动学的求解精度,同时降低机械臂转动的能耗,提出了基于自适应进化粒子群算法的逆运动学求解方法。介绍了7自由度冗余机械臂构型,使用D-H法建立了机械臂的正运动学模型。以逆解的位置误差、姿态误差、能量消耗最... 为了提高冗余机械臂逆运动学的求解精度,同时降低机械臂转动的能耗,提出了基于自适应进化粒子群算法的逆运动学求解方法。介绍了7自由度冗余机械臂构型,使用D-H法建立了机械臂的正运动学模型。以逆解的位置误差、姿态误差、能量消耗最小为目标,建立了综合优化模型。使用动态划分策略将粒子群划分为远亲群、近亲群和杂交群,根据各子群特征设定了各自的粒子自适应进化和更新策略,从而提出了自适应进化粒子群算法。在单峰和多峰函数测试中,自适应进化粒子群算法优化能力强于标准算法和共生多种群算法;在冗余机械臂逆运动学求解中,自适应进化粒子群算法所求逆解的位姿误差最小、能耗也最小。结果表明,自适应粒子群算法在冗余机械臂逆运动学求解中是有效的,且具有优越性。 展开更多
关键词 冗余机械臂 运动学逆解 自适应进化 粒子群算法 种群动态划分
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基于冗余全控器件功能复用的容错型三电平混合有源中点钳位型变换器及其运行方法
2
作者 彭星 肖凡 +2 位作者 蒋毅 涂春鸣 郭祺 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1340-1351,共12页
三电平混合有源中点钳位型(3L-HANPC)变换器凭借高效率、高功率密度及成本适中等优势,成为能源变换系统中最受青睐的能源转换接口设备。然而,变换器作为系统薄弱环节,其运行可靠性往往受到开关故障制约。目前,对于三电平变换器而言,最... 三电平混合有源中点钳位型(3L-HANPC)变换器凭借高效率、高功率密度及成本适中等优势,成为能源变换系统中最受青睐的能源转换接口设备。然而,变换器作为系统薄弱环节,其运行可靠性往往受到开关故障制约。目前,对于三电平变换器而言,最具性价比的开关级容错方案是配置共享冗余单元,但其仅面向T型变换器结构且正常态时处于静默状态。因此,为解决共享冗余单元在3L-HANPC变换器应用中适用性与利用率差的问题,该文提出基于冗余全控器件功能复用的容错型3L-HANPC变换器拓扑及其运行方法。正常态时,冗余全控器件可工作于纹波抑制模式,实现变换器高调制度、低功率因数工况下直流分裂电容电压纹波的抑制;故障态时,冗余全控器件工作于故障桥臂共享模式,实现跨相位多桥臂故障开关的容错管控。该文详细阐述了容错型3L-HANPC拓扑结构、工作原理与控制策略。实验结果验证了所提拓扑结构与运行方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 开关故障 容错型3L-HANPC变换器 冗余全控器件 功能复用 运行方法
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伸展式超冗余机器人系统设计与实现
3
作者 曾斌 盛鑫军 +3 位作者 周晓华 张晓雨 田晓金 张东旭 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第9期3626-3633,共8页
针对地震救援、飞机检修及核电维护等复杂受限环境中传统工业机器人部署困难、人工作业风险高等挑战,超冗余机器人凭借其高灵活性与环境适应能力成为近年来的研究热点。然而,现有基于万向节-连杆结构的传统超冗余机械臂在穿越长距离管... 针对地震救援、飞机检修及核电维护等复杂受限环境中传统工业机器人部署困难、人工作业风险高等挑战,超冗余机器人凭借其高灵活性与环境适应能力成为近年来的研究热点。然而,现有基于万向节-连杆结构的传统超冗余机械臂在穿越长距离管道或隔离区时存在自由度冗余、驱动效率低等问题。为此,创新性提出一种可伸展式臂体结构设计,通过重构自由度分布模式与优化运动学模型,使机器人既具备穿越长距离隔离区域的能力,又维持了末端执行器的高精度操作性能,同时可实现待命状态下的紧凑收卷特性。进一步地,采用蒙特卡洛法对机器人工作空间进行分析,实验结果表明,伸展式超冗余机械臂工作空间体积约为传统超冗余臂体的1.78倍。最后,通过运动学仿真与物理样机实验,验证了机械臂末端的灵活运动特性。所提出的伸展式超冗余机器人为存在隔离区的复杂受限环境下的探测、采样等任务需求提供了具有显著优势的解决方案。 展开更多
关键词 超冗余机器人 绳驱动 结构设计 运动学仿真
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运载火箭冗余惯性测量系统的精度控制技术研究
4
作者 胡海峰 张雅顺 +1 位作者 柴嘉薪 周涛 《宇航学报》 北大核心 2026年第2期461-469,共9页
针对运载火箭冗余惯性测量系统(IMS)导航精度提升需求,提出基于多传感器信息融合与故障重构的精度控制方法。该方法通过融合冗余传感器测量数据,有效降低测量噪声引起的导航误差,并结合故障检测、隔离与重构技术,实现系统在无故障及故... 针对运载火箭冗余惯性测量系统(IMS)导航精度提升需求,提出基于多传感器信息融合与故障重构的精度控制方法。该方法通过融合冗余传感器测量数据,有效降低测量噪声引起的导航误差,并结合故障检测、隔离与重构技术,实现系统在无故障及故障工况下的导航性能优化。研究中,针对载人运载火箭双七表惯性测量组合系统开展仿真验证,结果表明:在无故障状态下,系统随机误差显著减小;一度故障隔离后,导航精度得到明显提升;二度故障重构条件下,火箭入轨精度仍可满足任务要求,为提升运载火箭导航系统可靠性与精度提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 运载火箭 冗余惯性测量系统 信息融合 故障检测与隔离重构 导航精度控制
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数智技术应用、知识边界拓展与制造企业服务化转型——冗余资源的调节作用
5
作者 于宝君 宫婷婷 +1 位作者 段慧雨 李雪灵 《科技进步与对策》 北大核心 2026年第6期126-138,共13页
基于2013—2023年沪深A股制造业上市公司数据,探究数智技术应用对制造企业服务化转型的影响效果与作用机制。研究发现,引入和应用数智技术能够有效推动制造企业服务化转型,该效应在我国东部地区企业、高新技术企业和国有企业中更加显著... 基于2013—2023年沪深A股制造业上市公司数据,探究数智技术应用对制造企业服务化转型的影响效果与作用机制。研究发现,引入和应用数智技术能够有效推动制造企业服务化转型,该效应在我国东部地区企业、高新技术企业和国有企业中更加显著。作用机制检验结果显示,数智技术应用能够有效促进企业知识边界拓展,进而为制造企业服务化转型提供智力资本,知识边界拓展发挥部分中介作用。进一步分析发现,未吸收冗余资源能够强化知识边界拓展对制造企业服务化转型的促进作用,而过多的已吸收冗余资源会弱化二者间的作用关系;在市场竞争强度较高的环境中,未吸收冗余资源的正向调节效应和已吸收冗余资源的负向调节效应均得以强化。研究结论为企业结合市场竞争环境匹配冗余资源管理策略和服务化转型提供了理论指导与实践启示。 展开更多
关键词 数智技术应用 制造企业 服务化转型 知识边界拓展 冗余资源
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一种复杂系统评估指标冗余识别和去除方法
6
作者 林晗 耿梦影 +2 位作者 季明 黄其旺 卜先锦 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第3期18-24,共7页
指标体系冗余是复杂系统评估中的关键挑战,针对现有方法忽视因果机制及冗余阈值依赖的问题,提出了基于马尔可夫毯的指标约简思路,构建了融合最小冗余性准则与最大信息保留准则的优化目标,设计了马尔可夫毯识别算法及指标约简遗传算法,... 指标体系冗余是复杂系统评估中的关键挑战,针对现有方法忽视因果机制及冗余阈值依赖的问题,提出了基于马尔可夫毯的指标约简思路,构建了融合最小冗余性准则与最大信息保留准则的优化目标,设计了马尔可夫毯识别算法及指标约简遗传算法,解决了指标冗余识别和去除背后的组合优化问题。实验结果表明,所提方法具有合理性,在约简率、稳定性和平均解释率实现了良好的平衡,且在冗余识别的准确性上较MIC-MAC和因果熵等方法有较大提升。 展开更多
关键词 综合评价 指标体系 指标约简 冗余识别 因果推断
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数据驱动的高速铁路列车运行图冗余时间布局优化研究
7
作者 郝子萱 黄平 彭其渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第3期109-119,共11页
优化高速铁路列车运行图冗余时间布局对减少列车晚点时间,提升运输服务质量具有重要意义。以我国高铁列车运行实际数据为基础,研究运行图冗余时间反馈优化方法。基于列车运行实际数据分析各区间和车站冗余时间的布局和利用规律,计算得... 优化高速铁路列车运行图冗余时间布局对减少列车晚点时间,提升运输服务质量具有重要意义。以我国高铁列车运行实际数据为基础,研究运行图冗余时间反馈优化方法。基于列车运行实际数据分析各区间和车站冗余时间的布局和利用规律,计算得出各车站和区间冗余时间的超利用系数,并根据停站比率对列车等级进行重新划分,确定列车停站等级。基于对实际数据的统计分析结果,考虑列车停站等级权重对冗余时间利用率的影响,建立冗余时间利用率最大的冗余时间布局优化模型。案例分析结果表明:本模型相比原运行图冗余时间利用率显著提升12.70%;考虑列车停站等级权重的模型相比未考虑的模型冗余时间利用率提升2.57%,说明列车停站等级是影响冗余时间布局和利用的因素之一。 展开更多
关键词 高速铁路 实际数据 列车运行图 冗余时间 优化模型
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结合跨维度注意力及反冗余机制的点云分类方法
8
作者 安翠娟 庞婉圆 +1 位作者 伯锐翔 丁大伟 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期218-225,共8页
针对点云分类中冗余信息比例高、捕捉特征关系不足的问题,设计了跨维度注意力(CDA)模块和动态反冗余(DAR)模块,将其与Transformer网络结合进行点云分类。跨维度注意力模块使通道能够以统一方式进行空间关注,在获取空间信息的同时能更好... 针对点云分类中冗余信息比例高、捕捉特征关系不足的问题,设计了跨维度注意力(CDA)模块和动态反冗余(DAR)模块,将其与Transformer网络结合进行点云分类。跨维度注意力模块使通道能够以统一方式进行空间关注,在获取空间信息的同时能更好地捕捉全局特征;而动态反冗余模块通过生成通道之间的相似性矩阵,有效筛选冗余信息,解决点云中冗余信息比例较高的问题。两个模块的结合旨在整合通道和空间注意力,提升点云分类的性能。在ScanObjectNN和ModelNet40数据集上进行实验验证,在ScanObjectNN上分类准确率达到88.5%,在Model-Net40上分类准确率达到94.7%。实验结果显示,提出的网络可以排除点云冗余信息,捕捉数据多维度特征,提升检测精度。 展开更多
关键词 点云分类 动态反冗余 跨维度注意力
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起重机电气系统可靠性冗余分配方法研究
9
作者 张燕超 李向东 +1 位作者 冯蕴雯 杨雨钱 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期63-68,74,共7页
为了有效提升大型起重机电气系统的可靠性及功能安全水平,针对国内某大型冶金桥式起重机电气系统开展可靠性冗余分配方法研究。首先,根据电气系统的结构组成及功能原理开展系统可靠性分析。然后,基于主动冗余策略对电气系统的可靠性-费... 为了有效提升大型起重机电气系统的可靠性及功能安全水平,针对国内某大型冶金桥式起重机电气系统开展可靠性冗余分配方法研究。首先,根据电气系统的结构组成及功能原理开展系统可靠性分析。然后,基于主动冗余策略对电气系统的可靠性-费用进行权衡分析,构建了以电气系统可靠度最大化为优化目标,可用预算成本为约束条件的可靠性冗余分配模型,提供了在规定预算成本下基于边际分析法(Marginal Analysis,MA)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的两种冗余分配方案。最后,对上述两种冗余分配方法进行对比分析,并进一步探讨了两种方法在不同约束条件下的性能特点。分析结果表明:基于MA和GA求解出的两种冗余分配方案及其可靠性参数基本一致。经可靠性冗余分配后,起重机电气系统可靠度提升了19.33%。通过对比分析验证了可靠性冗余分配模型和求解方法准确有效,可为起重机电气系统方案设计及可靠性增长提供科学指导。 展开更多
关键词 电气系统 可靠性冗余分配 边际分析法 遗传算法 预算成本 可靠性增长
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面向冗余机械臂逆运动学求解的差分进化算法
10
作者 罗双宝 秦国栋 +1 位作者 强华 王晓阳 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期325-331,共7页
针对机械臂构型不满足Pieper准则的冗余机械臂,其逆运动学无法使用分离变量的方式进行求解,提出了一种双策略混沌逃逸差分进化算法(Dual-strategy chaotic escape differential evolution algorithm,DCDE)用于解决该问题。为充分利用差... 针对机械臂构型不满足Pieper准则的冗余机械臂,其逆运动学无法使用分离变量的方式进行求解,提出了一种双策略混沌逃逸差分进化算法(Dual-strategy chaotic escape differential evolution algorithm,DCDE)用于解决该问题。为充分利用差分进化算法的种群个体信息,基于种群均值信息将种群个体区分为优势个体和劣势个体,并针对不同个体采用不同的变异方式;为避免算法进入局部最优陷入停滞时,基于Kent映射提出一种混沌逃逸操作。新的变异方式和混沌逃逸操作与基本差分进化算法相结合,形成具有兼顾全局搜索能力和局部搜索能力的双策略混沌逃逸差分进化算法。以iiwa7 7自由度冗余机械臂的逆运动学为例进行了单点逆解求解实验和连续轨迹仿真实验,并将DEr1、DEb1、ABC和PSO算法作为比较算法。实验结果表明,DCDE算法性能均优于其他几种比较算法。 展开更多
关键词 Pieper准则 冗余机械臂 逆运动学 差分进化算法 Kent映射
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冗余机械臂逆运动学求解方法综述
11
作者 张泽玺 熊根良 +1 位作者 高延峰 张华 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期222-230,238,共10页
冗余机械臂在三维空间中执行任务时,由于其具有多余的自由度,因此与一般非冗余机械臂相比,其在避障、避奇异、避免关节限位和优化关节力矩方面有着明显的优势。同样因为冗余,其逆向运动学求解是一个难点问题。目前关于冗余机械臂逆向运... 冗余机械臂在三维空间中执行任务时,由于其具有多余的自由度,因此与一般非冗余机械臂相比,其在避障、避奇异、避免关节限位和优化关节力矩方面有着明显的优势。同样因为冗余,其逆向运动学求解是一个难点问题。目前关于冗余机械臂逆向运动学求解问题还未形成一套完整的框架归类,因此有必要对其进行整理归纳与总结分析。针对串联结构的冗余机械臂的逆运动学求解问题,依次从解析法、数值法和人工智能方法三个方面进行论述,归纳这些方法的优势与不足,并对冗余机械臂逆向运动学求解的存在问题和发展前景进行总结与展望。 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学 解析法 数值法 人工智能方法
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基于改进粒子群算法的冗余机器人喷涂轨迹优化
12
作者 钟艺鹏 沙建军 +3 位作者 张一飞 杨汶龙 殷婷 马祥龙 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期269-278,共10页
针对大型部件自动喷涂过程中冗余机器人耦合度低造成的轨迹不平滑、关节冲击问题,提出新的喷涂轨迹优化方法.建立冗余机器人模型,结合分站式定位逆解和阻尼最小二乘法求逆运动学解.采用改进粒子群算法优化冗余机器人外部轴轨迹,引入自... 针对大型部件自动喷涂过程中冗余机器人耦合度低造成的轨迹不平滑、关节冲击问题,提出新的喷涂轨迹优化方法.建立冗余机器人模型,结合分站式定位逆解和阻尼最小二乘法求逆运动学解.采用改进粒子群算法优化冗余机器人外部轴轨迹,引入自适应惯性权重和非线性学习因子,增强算法搜索能力,提高算法的求解精度与寻优速度.仿真实验表明,与原轨迹、GA-PSO算法优化后的轨迹和改进模拟退火遗传算法优化后的轨迹相比,采用改进粒子群算法优化后,机器人在直线喷涂任务中整体能量损耗分别降低了35.4%、1.3%和2.8%,外部轴运动幅度分别降低了32.6%、0.4%和2.3%;在曲线喷涂任务中整体能量损耗分别降低了26.8%、2.8%和7.3%,外部轴运动幅度分别降低了58.7%、17.8%和21.0%. 展开更多
关键词 冗余机器人 机器人喷涂 轨迹优化 阻尼最小二乘法 粒子群算法
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基于改进决策树的安全约束经济调度的冗余约束识别方法
13
作者 夏卓延 张大海 +3 位作者 严嘉豪 李振宇 毛文博 杨大坤 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第5期61-75,共15页
针对安全约束经济调度(security-constrained economic dispatch,SCED)中冗余约束的识别目前尚缺乏快速有效的识别方法。同时,数据驱动方法容易产生假正例(false positive,FP)误判,从而影响系统安全性。为此,提出了一种改进的决策树(dec... 针对安全约束经济调度(security-constrained economic dispatch,SCED)中冗余约束的识别目前尚缺乏快速有效的识别方法。同时,数据驱动方法容易产生假正例(false positive,FP)误判,从而影响系统安全性。为此,提出了一种改进的决策树(decision tree,DT)算法,即改进的分类回归树(classification and regression tree,CART)算法,以及改进的错误率降低剪枝(reduced error pruning,REP)算法,以实现对冗余约束的快速识别。首先,阐述SCED模型与CART原理。其次,构建了冗余约束识别的特征工程及数据预处理方法。然后,提出了融合FP惩罚机制的改进CART算法及基于FP比的REP剪枝策略。最后,通过SG-126系统验证了所提改进算法在较好地适应极端FP敏感场景的同时,能够快速、准确地识别冗余约束。冗余约束识别准确率达到95.13%,FP误判率为0,在削减冗余约束后系统调度时间减少了88.22%。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 冗余约束识别 分类回归树 错误率降低剪枝
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数字化变电站通信网络冗余技术 被引量：37
14
作者 谢志迅 邓素碧 臧德扬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期100-103,120,共5页
介绍了IEC62439标准中的几种典型的网络冗余技术,包括跨网冗余协议(CRP)、分布冗余协议(DRP)、媒介冗余协议(MRP)、信标冗余协议(BRP)、并行冗余协议(PRP)和高可用性无缝冗余协议(HSR)。CRP支持单网和双网冗余,通过2个端口跨接到1个或2... 介绍了IEC62439标准中的几种典型的网络冗余技术,包括跨网冗余协议(CRP)、分布冗余协议(DRP)、媒介冗余协议(MRP)、信标冗余协议(BRP)、并行冗余协议(PRP)和高可用性无缝冗余协议(HSR)。CRP支持单网和双网冗余,通过2个端口跨接到1个或2个独立的网络中实现冗余。DRP是基于环网拓扑的冗余模式,在交换设备上实现。MRP可以在网络连接或是交换设备单点故障的时候以确定性时间恢复环网通信。BRP冗余网络架构可以看成2个互连的顶层交换机,各级连一个星形、线形或是环形子网。PRP在终端节点内的LRE层实现了报文的双发、双收。经过比较,指出PRP/HSR方案不论是在应用方面或网络冗余的适应性以及对故障的恢复性能方面,都是理想的通信网络的冗余方案。 展开更多
关键词 数字化变电站 通信 冗余 跨网冗余协议 分布冗余协议 媒介冗余协议 信标冗余协议 并行冗余协议:高可用性无缝冗余协议
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冗余技术在厂站端自动化系统中的典型应用 被引量：4
15
作者 刘炬 郑蔚 刘晓明 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第10期45-47,51,共4页
介绍了厂站端自动化系统中的冗余配置,介绍了冗余的概念,单元冗余比系统冗余有更高的可靠性和实现成本。通过实现服务的冗余而不是整台主机的冗余实现主机的单元冗余;通过跟踪每台装置的工作网而不是整个系统的工作网实现站级网络的单... 介绍了厂站端自动化系统中的冗余配置,介绍了冗余的概念,单元冗余比系统冗余有更高的可靠性和实现成本。通过实现服务的冗余而不是整台主机的冗余实现主机的单元冗余;通过跟踪每台装置的工作网而不是整个系统的工作网实现站级网络的单元冗余;给出了远动通道系统冗余、单元冗余的各种情况,并提出了典型应用;给出了电源冗余、对时源冗余的技术要求。提出了在厂站端自动化系统的设计过程中应根据不同的需求选择性价比高的冗余方式。 展开更多
关键词 变电站自动化系统 冗余技术 远动 主机冗余 网络冗余 通道冗余 对时源冗余 电源冗余
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超冗余蛇形臂双侧偏移跟随逆解算法研究
16
作者 唐洁琼 万德涛 +1 位作者 杨刚 胡德安 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期141-150,共10页
针对超冗余蛇形臂机器人冗余自由度多、逆解求解复杂、计算量大、运动偏移量大的问题,该文提出了一种超冗余蛇形臂机器人的双侧偏移跟随逆解算法。该算法将蛇形臂的位置更新方式调整为双侧偏移跟随,通过新位置轴线与原位置轴线交点的优... 针对超冗余蛇形臂机器人冗余自由度多、逆解求解复杂、计算量大、运动偏移量大的问题,该文提出了一种超冗余蛇形臂机器人的双侧偏移跟随逆解算法。该算法将蛇形臂的位置更新方式调整为双侧偏移跟随,通过新位置轴线与原位置轴线交点的优化选择,并利用点、线关系求解更新位置,将蛇形臂逆解转化为单节蛇形臂运动学逆解迭代计算,以降低蛇形臂的运动偏移量,同时提高求解效率。通过数值实验,与改进的末端跟随算法、FABRIK算法进行对比分析,表明双侧偏移跟随算法可以有效减少运动偏移量,并保证良好的求解效率。 展开更多
关键词 超冗余 蛇形臂 双侧偏移跟随 逆运动学
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平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法研究
17
作者 张小女 崔占鹏 于艳朋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期27-32,共6页
在平面冗余机械臂碰撞位置检测过程中,由于镜头畸变、安装误差等因素,导致标定结果不准确,从而影响碰撞位置检测的精度,为此提出了一种平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法。将双目相机放置在平面冗余机械臂固定的位置,所采用的张正... 在平面冗余机械臂碰撞位置检测过程中,由于镜头畸变、安装误差等因素,导致标定结果不准确,从而影响碰撞位置检测的精度,为此提出了一种平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法。将双目相机放置在平面冗余机械臂固定的位置,所采用的张正友标定方法通过多角度拍摄棋盘格图像,同步实施双目相机标定,解决了多种因素对于标定结果所造成的影响,从而实现机械臂及其周围环境的三维信息捕捉。依据捕捉到的信息构建混合层次包围盒树,其通过同层优先的遍历算法对平面冗余机械臂碰撞位置展开检测。实验结果表明,应用所提方法可以显著提升平面冗余机械臂碰撞位置检测精度,碰撞对剔除率高,实际应用效果好。 展开更多
关键词 平面冗余机械臂 碰撞位置 自适应检测 张正友标定 信息捕捉 混合层次包围盒树
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面向热网的多域协同冗余计算引擎设计
18
作者 高德保 王禹诺 +5 位作者 蔡瑞霞 杨新宇 王海江 魏克强 邵雷 高海鹏 《热力发电》 北大核心 2026年第1期177-186,共10页
随着城市热网系统规模的不断扩大和智能化需求的持续增长,传统基于单控制器模式的集控系统在算力支持、系统容错性、设备兼容性以及部署成本等方面逐渐暴露出技术瓶颈,已难以满足多域协同与智能优化控制的应用需求。为此,提出一种面向... 随着城市热网系统规模的不断扩大和智能化需求的持续增长,传统基于单控制器模式的集控系统在算力支持、系统容错性、设备兼容性以及部署成本等方面逐渐暴露出技术瓶颈,已难以满足多域协同与智能优化控制的应用需求。为此,提出一种面向热网多域协同控制的新型冗余计算引擎,采用分层架构,将计算引擎解耦为管理程序与内核程序两大模块,实现了统筹管理与核心运算功能的分离;通过任务分级管理与协调调度机制,实现了周期与非周期混合运算任务的高效协同,提高了系统的运行效率与实时响应能力;增添冗余机制,提出一种热备式冗余同步方案,提高了系统在高负载场景下的可靠性与稳定性;构建了支持多语言异构智能算法灵活接入的统一体系,通过动态加载与接口映射机制,实现了图形化组态与底层算法代码的双向联动。该计算引擎有效提高了智能算法的部署灵活性与执行效率,提高了系统运行的稳定性与可靠性,在实际部署中智能算法加载成功率100%,主备切换时间不大于200 ms,同时降低了传统的硬件部署成本,为工业控制系统的智能化转型提供了高性能、低成本的解决方案,并具备向能源、交通等多领域推广的潜力。 展开更多
关键词 热网集控系统 多域协同 工控系统智能化 热备式冗余
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基于多通道冗余方法的远动装置改造切换研究
19
作者 高林 刘燕莹 +2 位作者 刘怀文 王松阳 赵蔚 《农村电气化》 2026年第1期64-68,共5页
随着电网调度对变电站实时数据获取与监测的要求不断提高,现有远动装置已难以满足调度管理模式的需求,因此远动装置的改造势在必行。由于调度数据网中远动104业务实时性要求高,远动切换改造必须在保证站端实时数据不中断的条件下完成。... 随着电网调度对变电站实时数据获取与监测的要求不断提高,现有远动装置已难以满足调度管理模式的需求,因此远动装置的改造势在必行。由于调度数据网中远动104业务实时性要求高,远动切换改造必须在保证站端实时数据不中断的条件下完成。文章结合张家口220 kV夏源变电站综合自动化改造,提出一种基于双网冗余策略的多通道地址切换方法,分析切换改造过程中的风险与注意事项,给出具体实施步骤。最终,每台新远动机可在2台旧远动机的全站信息接收与转发之间实现自主切换,保证了远动实时业务的无缝衔接与数据上送的平滑过渡,具备良好的冗余性与较高的可靠性,对同类变电站的远动改造具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 远动装置 104业务 双网冗余 调度数据网
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不同类型冗余资源的来源及其特征:基于决策方式视角的实证分析 被引量：23
20
作者 方润生 陆振华 +1 位作者 王长林 冯玉强 《预测》 CSSCI 北大核心 2009年第5期59-64,共6页
基于冗余资源的有限理性来源观,建立了企业决策方式与不同类型组织冗余之间的关系模型,利用河南省283家制造企业的数据,初步检验了目前制造业企业三种冗余资源与程序化决策和非程序化决策之间的关系。研究结果显示,物质资源冗余和人力... 基于冗余资源的有限理性来源观,建立了企业决策方式与不同类型组织冗余之间的关系模型,利用河南省283家制造企业的数据,初步检验了目前制造业企业三种冗余资源与程序化决策和非程序化决策之间的关系。研究结果显示,物质资源冗余和人力资源冗余与非程序化决策具有显著的正相关关系,而关系资源冗余则与程序化决策具有显著的正相关关系;研究表明,不断改进程序化决策有利于企业减少物质资源冗余和人力资源冗余,却可能增加企业的关系资源冗余。本文的研究结果为组织冗余的有限理性来源观提供了初步的支持。 展开更多
关键词 程序化决策 非程序化决策 组织冗余 物质资源冗余 人力资源冗余 关系资源冗余
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