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城市轨道交通车辆段再生制动能量电阻吸收装置选型及散热分析
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作者 霍长龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期130-134,共5页
[目的]城市轨道交通车辆段再生制动能量电阻吸收装置散热量较大,为有效解决此类装置的散热问题,需对再生制动能量电阻吸收装置进行选型,并对其散热能力进行分析。[方法]通过推导得出的城市轨道交通车辆段再生制动能量的计算方法,以及车... [目的]城市轨道交通车辆段再生制动能量电阻吸收装置散热量较大,为有效解决此类装置的散热问题,需对再生制动能量电阻吸收装置进行选型,并对其散热能力进行分析。[方法]通过推导得出的城市轨道交通车辆段再生制动能量的计算方法,以及车辆段内的列车运行工况,对再生制动能量电阻吸收装置的电阻值选取、选型及散热分析等方面进行了详细分析。[结果及结论]结合列车在车辆段内的实际运行工况,提出了车辆段再生制动能量电阻吸收装置中制动电阻的计算及选取方法。再生制动能量电阻吸收装置的散热量一般依据该装置峰值功率,并结合其间歇工作的特性进行估算,但该计算方法未考虑热电阻工况,其理论计算值与实际运行工况存在一定程度的偏差。提出了再生制动能量电阻吸收装置的散热功率估算方法,以及散热功率的校验方法,并提出了该装置布置方式的建议方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆段 再生制动能量电阻吸收装置 装置选型 散热分析
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基于再生制动能高效利用的列车运行方案优化
2
作者 王若愚 周慧娟 +3 位作者 秦勇 孙璇 张尊栋 张蛰 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第12期76-87,共12页
随着城市轨道交通的快速发展,列车运行能耗问题已成为行业关注的焦点。传统的节能控制方法在大规模列车智能协同方面存在一定的局限性。为了优化总体能耗,尤其是有效利用再生制动能,研究提出了一种结合微观列车驾驶策略与宏观列车运行... 随着城市轨道交通的快速发展,列车运行能耗问题已成为行业关注的焦点。传统的节能控制方法在大规模列车智能协同方面存在一定的局限性。为了优化总体能耗,尤其是有效利用再生制动能,研究提出了一种结合微观列车驾驶策略与宏观列车运行方案的优化求解框架。通过考虑列车运行过程中发车、站间操纵及停站等关键因素,深入刻画列车在单向运行过程中的全链路控制环境,构建多列车协同工况优化模型。引入一种多列车牵引制动重叠时间框架,提出一种融合多头注意力机制的多智能体协同深度确定性策略梯度算法(Multi-headed Attention Mechanism&Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,Mam-MADDPG)求解框架,快速实现多列车运行能耗优化求解。使用北京地铁亦庄线数据进行仿真验证,结果表明,提出的Mam-MADDPG方法在再生制动能利用方面提升近20%的节能效率,且具备较强的稳定性。这一研究为城市轨道交通的节能减排提供了新思路。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车节能 再生制动能 多智能体强化学习 深度确定性策略梯度算法
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无锡地铁6号线牵引变电所再生制动能量吸收装置设置方案分析
3
作者 迟晓娟 邵远忠 +1 位作者 高鑫 莫振泽 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S2期113-116,130,共5页
[目的]列车牵引用电约占城市轨道交通总用电量的50%,再生制动能量吸收利用是降低运营能耗的重要途径,因此需针对性研究牵引变电所再生制动能量吸收装置设置方案。[方法]以无锡地铁6号线为例,采用模拟仿真分析方法,分析了在牵引变电所设... [目的]列车牵引用电约占城市轨道交通总用电量的50%,再生制动能量吸收利用是降低运营能耗的重要途径,因此需针对性研究牵引变电所再生制动能量吸收装置设置方案。[方法]以无锡地铁6号线为例,采用模拟仿真分析方法,分析了在牵引变电所设置再生制动能量吸收装置的必要性;综合比较了各种再生制动能量吸收装置的技术经济性;建议无锡地铁6号线采用逆变回馈型中的双向变流器型再生制动能量吸收装置,并分析了各种设置方案的综合经济性。[结果及结论]建议无锡地铁6号线采用在正线部分牵引变电所设置双向变流器型再生制动能量吸收装置的方案。该方案的投资回收期短,设备维护少,相比较而言更加具有优势。对该方案进行优化调整后,使再生制动能量吸收装置能够兼顾设置在两段交流母线上,可使再生制动能量吸收效果更优。 展开更多
关键词 无锡地铁 牵引变电所 再生制动能量吸收装置 双向变流器
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城轨列车再生制动能量回馈系统应用方案综述
4
作者 赵文飞 《设备监理》 2024年第1期6-9,14,共5页
城轨列车在制动过程中产生大量的能量,当不能完全被其他车辆吸收时,导致牵引用电网电压升高,危害牵引设备、车辆安全和缩短使用寿命。由于轨道交通制动再生能量处置是一个复杂、综合的过程,如何对其进行合理的控制成为学者研究的热点,为... 城轨列车在制动过程中产生大量的能量,当不能完全被其他车辆吸收时,导致牵引用电网电压升高,危害牵引设备、车辆安全和缩短使用寿命。由于轨道交通制动再生能量处置是一个复杂、综合的过程,如何对其进行合理的控制成为学者研究的热点,为此,综合分析了能耗型、储能型、逆变回馈型等四种再生能量处置方案的优缺点及逆变回馈方案中的三种并网形式,通过分析认为逆变回馈型再生制动能量吸收系统是目前解决地铁列车制动时网压升高及节能问题的最优方案。 展开更多
关键词 城轨车辆 再生制动 逆变 回馈
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铁路再生制动能量利用控制策略研究
5
作者 李亚楠 谷禹涵 《高速铁路技术》 2024年第2期22-26,38,共6页
随着电气化铁路的不断发展,节能降耗关乎铁路运营效益。本文以铁路机车再生制动能量为研究对象,通过对大秦铁路再生能量现状及变电所负荷特性进行分析,研究由能量融通装置和混合储能装置组成的再生制动能量利用系统方案;对系统结构、工... 随着电气化铁路的不断发展,节能降耗关乎铁路运营效益。本文以铁路机车再生制动能量为研究对象,通过对大秦铁路再生能量现状及变电所负荷特性进行分析,研究由能量融通装置和混合储能装置组成的再生制动能量利用系统方案;对系统结构、工作原理、分部控制策略以及对既有供电设备的保护方案进行阐述,并提出基于SOC反馈的模糊控制策略,对储能系统功率进行二次修正,使其充分利用混合储能系统的物理特性。通过结合实测数据的仿真,验证所提策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电气化铁路 再生制动能 能量融通装置 混合储能系统 SOC反馈
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基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究 被引量:31
6
作者 靳立强 孙志祥 +1 位作者 王熠 郑迎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1101-1105,1197,共6页
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输... 为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。 展开更多
关键词 车辆工程 再生制动能量回收 模糊控制器 制动力分配 联合仿真
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轨道交通车辆再生制动能量及利用率的仿真研究 被引量:16
7
作者 林仕立 宋文吉 +1 位作者 胡婧娴 冯自平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第5期59-63,67,共6页
介绍了锂离子电池储能系统在轨道交通再生制动能量回馈利用中的应用。为了确定电池储能系统的容量和功率等级,建立了再生制动能量的计算模型。通过该模型可以对单辆车的再生制动能量进行仿真计算。在此基础上研究了车辆再生制动时直流... 介绍了锂离子电池储能系统在轨道交通再生制动能量回馈利用中的应用。为了确定电池储能系统的容量和功率等级,建立了再生制动能量的计算模型。通过该模型可以对单辆车的再生制动能量进行仿真计算。在此基础上研究了车辆再生制动时直流牵引网络的能量传递模型,分析了其它车辆运行状况对再生制动能量利用率的影响。并且以广州地铁4号线为例进行仿真研究,验证了轨道交通再生制动能量仿真模型的正确性,为电池储能系统的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 轨道交通 电池储能系统 再生制动能 利用率 仿真
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储能技术在地面式再生制动能量吸收和利用装置中的应用 被引量:14
8
作者 杨中平 林飞 《都市快轨交通》 北大核心 2021年第6期1-8,共8页
随着超级电容、锂离子电池、飞轮等储能元件技术的飞速发展,储能技术在城市轨道交通中得到日益广泛的应用。针对地面存储式再生制动能量利用装置,首先总结了储能装置可实现的功能,然后介绍储能技术在地面式再生制动能量吸收和利用装置... 随着超级电容、锂离子电池、飞轮等储能元件技术的飞速发展,储能技术在城市轨道交通中得到日益广泛的应用。针对地面存储式再生制动能量利用装置,首先总结了储能装置可实现的功能,然后介绍储能技术在地面式再生制动能量吸收和利用装置中的应用现状,最后从储能装置的系统设计与评价方法、充放电控制策略、储能装置设计的角度分析了需要进一步深入研发的课题。 展开更多
关键词 城市轨道交通 储能技术 超级电容 充放电策略 储能装置 再生制动能
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面向再生制动能利用的地铁列车时刻表优化模型 被引量:7
9
作者 刘宏杰 唐涛 +2 位作者 夏夕盛 陈黎洁 付瑾瑜 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期71-78,共8页
通过对列车时刻表进行优化,可以使再生制动能量最大程度的被牵引列车利用,进而可以减少地铁列车的牵引能耗,达到节能运行的目标.在充分考虑地铁系统首、末班车服务时刻不变和列车旅行时长限制等情况下,提出一种通过时刻表优化实现再生... 通过对列车时刻表进行优化,可以使再生制动能量最大程度的被牵引列车利用,进而可以减少地铁列车的牵引能耗,达到节能运行的目标.在充分考虑地铁系统首、末班车服务时刻不变和列车旅行时长限制等情况下,提出一种通过时刻表优化实现再生制动能量利用最大化的新问题,并建立了其数学模型,设计了一种基于人工蜂群的智能优化算法来求解该问题.在此基础上,基于北京地铁燕房线的实际数据进行了仿真实验.结果表明:优化后的列车时刻表能够在较少影响地铁系统服务质量的前提下,比既有列车时刻表再生制动能利用量提高132.29%.同时,通过与遗传算法进行对比,证明了基于人工蜂群的智能优化算法求解时刻表优化问题的有效性.通过对列车运行存在不同程度干扰时的再生制动能量利用情况进行仿真分析,证明了所获得的优化时刻表的鲁棒性. 展开更多
关键词 再生制动能 时刻表优化 间隔时间 停站时长 人工蜂群
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超级电容在高速铁路再生制动能量存储中的应用及控制 被引量:19
10
作者 张友鹏 杨宏伟 赵珊鹏 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第6期1145-1150,共6页
针对高速列车在制动过程中产生的再生制动能量得不到有效利用的问题,提出一种基于超级电容(supercapacitor,SC)的高速铁路再生制动能量存储方案。该方案以铁路功率调节器(railway power conditioner,RPC)作为接口电路,将储能装置与牵引... 针对高速列车在制动过程中产生的再生制动能量得不到有效利用的问题,提出一种基于超级电容(supercapacitor,SC)的高速铁路再生制动能量存储方案。该方案以铁路功率调节器(railway power conditioner,RPC)作为接口电路,将储能装置与牵引供电系统连接在一起,采用超级电容作为储能介质,通过双向DC/DC变流器与铁路功率调节器直流侧相连,从而实现能量存储与补偿负序电流的功能。在研究储能方案拓扑结构的基础上,分析了负序电流的补偿原理,并根据补偿原理研究了储能方案的控制策略,对RPC两变流器采用滞环控制的方法,对储能装置中的双向DC/DC变流器采用电流闭环的控制方法。仿真结果表明,所提出的存储方案能够有效回收利用高速列车产生的再生制动能,并对负序电流进行补偿,改善电网侧电能质量。 展开更多
关键词 高速列车 再生制动能 RPC 超级电容 能量存储
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利用再生制动能的列车运行优化方案 被引量:2
11
作者 洪玲 胡静洁 吴潼 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第6期51-56,61,共7页
为降低城市轨道交通系统能耗,本文对城市轨道交通列车运行能耗与再生制动能利用现状进行了分析,建立了面向节能的多列车运行方案优化模型。模型采用上海轨道交通16号线线路数据,结合列车时刻表,通过混合遗传算法进行求解,得出再生制动... 为降低城市轨道交通系统能耗,本文对城市轨道交通列车运行能耗与再生制动能利用现状进行了分析,建立了面向节能的多列车运行方案优化模型。模型采用上海轨道交通16号线线路数据,结合列车时刻表,通过混合遗传算法进行求解,得出再生制动能利用情况最优的列车运行方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行方案 再生制动能 混合遗传算法
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基于再生制动能量利用的地铁列车时刻表设计方法研究 被引量:3
12
作者 贺德强 王合良 +1 位作者 谭文举 苗剑 《机车电传动》 北大核心 2016年第5期71-75,共5页
结合线路参数、列车运行工况以及时刻表等因素,分析了同一供电区段内列车再生制动能量的利用情况,建立基于再生制动能量利用与运行时刻表设计的多车节能优化模型。通过引入浓度免疫算法,调整列车时刻表中发车间隔、停站时间、运行时间... 结合线路参数、列车运行工况以及时刻表等因素,分析了同一供电区段内列车再生制动能量的利用情况,建立基于再生制动能量利用与运行时刻表设计的多车节能优化模型。通过引入浓度免疫算法,调整列车时刻表中发车间隔、停站时间、运行时间等要素并优化列车操纵工况,求解出实际线路下的节能运行时刻表及多车节能驾驶策略。结合南宁地铁1号线某供电区段的仿真数据证明,采用优化的节能运行时刻表在满足正点运行的前提下,提高再生制动能量的利用率达11.4%,降低列车运行的总能耗达16.9%。 展开更多
关键词 再生制动能 运行时刻表 免疫算法 多车节能
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网压上限值对地铁列车再生制动能量利用影响 被引量:6
13
作者 陈磊 胡文斌 +2 位作者 孙其升 吕建国 赵刚 《电气化铁道》 2014年第5期47-50,共4页
以南京地铁2号线为例进行直流牵引供电仿真,计算出不同发车间隔下网压上限值为1 750 V和1 800 V时地铁牵引供电系统各部分能量消耗,得出系统总再生能量制动利用率和节电率的变化。仿真结果表明,提高网压上限值能够提高再生制动能量利用... 以南京地铁2号线为例进行直流牵引供电仿真,计算出不同发车间隔下网压上限值为1 750 V和1 800 V时地铁牵引供电系统各部分能量消耗,得出系统总再生能量制动利用率和节电率的变化。仿真结果表明,提高网压上限值能够提高再生制动能量利用比例,达到一定节能的效果。 展开更多
关键词 地铁 再生制动能 网压上限值 牵引直流供电系统
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纯电动汽车再生制动能量回收控制算法的研究 被引量:4
14
作者 张霞 蔡顺燕 《汽车实用技术》 2019年第21期38-40,共3页
文章从目前已有的纯电动汽车入手,从再生制动能量回收的角度分析如何延长纯电动汽车的续航里程,将纯电动汽车在制动过程中产生的惯性动能加以回收利用,以便让纯电动汽车的续航里程增长[1]。文章以软件自带纯电动汽车例,选择了主要组件... 文章从目前已有的纯电动汽车入手,从再生制动能量回收的角度分析如何延长纯电动汽车的续航里程,将纯电动汽车在制动过程中产生的惯性动能加以回收利用,以便让纯电动汽车的续航里程增长[1]。文章以软件自带纯电动汽车例,选择了主要组件的型号,控制策略,再对关键的组件建立Simulink模型,根据上述确定的控制策略和建立的Simulink模型,在基于Matlab/Simulink环境开发的仿真平台Advisor环境中选定特定的循环工况,仿真运行,然后对仿真结果进行分析。文章提出的新的控制算法,参考国内外已有的控制策略,对当下advisor2002环境中系统自带再生制动控制算法和将基于规则的综合制动控制策略和模糊控制策略两者结合起来综合运用,进行分析比较两种控制策略,在advisor2002中建立整车再生制动的模型,进行模拟仿真,从而验证算法的优越性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动能量回收 ABS控制系统 模糊控制算法
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地铁再生制动能量利用仿真研究 被引量:1
15
作者 肖梓林 《黑龙江科技信息》 2015年第13期98-100,共3页
为了实现列车再生制动能量的有效利用,构建了逆变回馈型能量吸收装置的等效模型,结合平行多导体传输线和链式网络模型,在Visual c#.net平台开发了城市轨道交通直流牵引供电仿真系统。针对实际线路的牵引供电系统设计方案和运行图,给出... 为了实现列车再生制动能量的有效利用,构建了逆变回馈型能量吸收装置的等效模型,结合平行多导体传输线和链式网络模型,在Visual c#.net平台开发了城市轨道交通直流牵引供电仿真系统。针对实际线路的牵引供电系统设计方案和运行图,给出了仿真结果,验证了逆变回馈装置的应用可以实现列车再生能量的有效利用,节约了牵引能耗,为优化城市轨道交通牵引供电系统设计方案提供了有效途径。 展开更多
关键词 城市轨道交通系统 再生制动能 直流牵引供电系统
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含地面再生制动能量利用装置的供电设计和节能指标评估
16
作者 刘炜 张戬 +2 位作者 马庆安 曾佳欣 杨乾锋 《都市快轨交通》 北大核心 2021年第6期32-38,共7页
逆变回馈装置和储能装置等地面再生制动能量利用装置(GRUD)在城市轨道交通牵引供电系统中的应用逐渐普遍。针对GRUD的供电系统设计问题,首先建立不同GRUD的供电计算模型,并以此为基础,建立GRUD的优化设计与运营模型,设计阶段目标函数为G... 逆变回馈装置和储能装置等地面再生制动能量利用装置(GRUD)在城市轨道交通牵引供电系统中的应用逐渐普遍。针对GRUD的供电系统设计问题,首先建立不同GRUD的供电计算模型,并以此为基础,建立GRUD的优化设计与运营模型,设计阶段目标函数为GRUD寿命期限内的系统综合成本,运营阶段目标函数为系统牵引能耗。针对含GRUD供电系统的节能效果评估问题,提出从牵引能耗和主变电所能耗两个角度计量的节能效果评估指标,并提出基于节能效果评估的在线监测与控制系统。最后,对含GRUD的供电系统设计提出应转变的思路,为系统设计提供一定参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 再生制动能量利用装置 供电设计 节能效果评估
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城市轨道交通列车再生制动能量穿越时钢轨电位分布规律仿真分析
17
作者 林彦凯 刘天晗 +1 位作者 高瑞 杜贵府 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第12期117-120,124,共5页
当前,城市轨道交通钢轨电位过高引起的钢轨电位限制装置频繁动作、轨旁设备打火、杂散电流泄漏量增大等现象严重,对乘客人身安全及线路杂散电流水平有较大影响,而针对多列车动态运行过程汇总再生制动能量穿越时钢轨电位分布规律尚待进... 当前,城市轨道交通钢轨电位过高引起的钢轨电位限制装置频繁动作、轨旁设备打火、杂散电流泄漏量增大等现象严重,对乘客人身安全及线路杂散电流水平有较大影响,而针对多列车动态运行过程汇总再生制动能量穿越时钢轨电位分布规律尚待进一步研究。对城市轨道交通供电系统动态运行过程中钢轨电位分布规律进行研究,建立系统供电-回流-列车全模型下钢轨电位动态分布模型。分析了多区间多列车并列动态运行情况下再生制动列车回馈至牵引网功率被其他供电区间列车利用情况下钢轨电位的变化情况。研究分析表明,系统多列车动态运行时,再生制动能量穿越情况对钢轨电位影响较大。 展开更多
关键词 城市轨道交通 钢轨电位 再生制动能量穿越
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考虑再生制动能利用的城市轨道交通列车节能运行优化方法研究 被引量:15
18
作者 冯瑜 陈绍宽 +2 位作者 冉昕晨 柏赟 贾文峥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期15-22,共8页
对列车运行过程的优化是实现城市轨道系统交通节能的重要途径之一。列车节能运行优化主要包括两个层面的问题:一是单列车站间运行策略优化;二是多列车运行协调的时刻表优化。从上述角度出发,分别建立以能耗最低为目标的单列车站间运行... 对列车运行过程的优化是实现城市轨道系统交通节能的重要途径之一。列车节能运行优化主要包括两个层面的问题:一是单列车站间运行策略优化;二是多列车运行协调的时刻表优化。从上述角度出发,分别建立以能耗最低为目标的单列车站间运行优化模型和以再生制动能利用最大为目标的多列车运行时刻表优化模型,设计相应算法进行求解,并提出将二者结合协同优化的方法。采用北京地铁某线路数据,验证所建模型适用性和优化效果,提出针对全线能耗最小的全局优化方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 再生制动能 节能运行 时刻表
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基于SVPWM控制的地铁再生制动能量吸收系统的仿真研究 被引量:11
19
作者 彭赛庄 朱晓青 +1 位作者 秦斌 黄世敢 《新型工业化》 2015年第3期20-27,共8页
本文首先对城市轨道交通地铁再生制动能量逆变回馈吸收系统的构成及工作原理进行了分析,然后在MATLAB中搭建了基于SVPWM控制的逆变回馈型再生制动能量吸收系统的仿真模型(包括主电路和控制电路模型)。仿真结果表明:该模型能满足地铁列... 本文首先对城市轨道交通地铁再生制动能量逆变回馈吸收系统的构成及工作原理进行了分析,然后在MATLAB中搭建了基于SVPWM控制的逆变回馈型再生制动能量吸收系统的仿真模型(包括主电路和控制电路模型)。仿真结果表明:该模型能满足地铁列车再生制动能量的吸收利用以及达到稳定牵引网电压的要求,可为实际工程问题提供参考。 展开更多
关键词 SVPWM 逆变回馈 再生制动能
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考虑再生制动能量利用的高速列车节能最优控制仿真研究 被引量:54
20
作者 王青元 冯晓云 +1 位作者 朱金陵 梁志成 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期96-103,共8页
高速列车采用电空复合制动,具有综合制动的特性。为求解高速列车准点运行的节能最优控制问题,将电力再生制动工况和空气制动工况从综合制动特性中分离,建立适用于描述高速列车节能控制的运动学模型;将列车牵引传动系统效率和电力再生制... 高速列车采用电空复合制动,具有综合制动的特性。为求解高速列车准点运行的节能最优控制问题,将电力再生制动工况和空气制动工况从综合制动特性中分离,建立适用于描述高速列车节能控制的运动学模型;将列车牵引传动系统效率和电力再生制动能量利用率引入能耗函数,并应用庞特利亚金极大值原理分析实现高速列车节能最优控制的必要条件,得到完整的高速列车节能最优控制工况集,推导牵引恒速、电力再生制动恒速和综合制动恒速这3种恒速控制工况下最优保持速度与电力再生制动能量利用率、牵引传动系统效率之间的定量关系,从而提出能够满足高速列车准点运行的节能优化控制算法。通过案例仿真,验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 节能驾驶 极大值原理 再生制动 列车运行优化 高速列车
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