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关于内Cernikov群
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作者 张志让 岑吉桃 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期52-54,共3页
设群G的任意真子群都是Cernikov群,但它本身不是Cernikov群,那么称G是内Cernikov群(MNC-群).研究内Cernikov群的一些性质,并且给出内Cernikov群的例子.同时,利用内Cernikov群的性质得到内FCmin-群的有趣的结果.
关键词 cernikov 内cernikov群 完备 内FCmin-
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数字产业集群创新与演化研究 被引量:8
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作者 夏杰长 陶鸠 《财经问题研究》 北大核心 2025年第1期3-14,共12页
数字技术在很大程度上打破了传统产业集群对地理集聚的依赖,企业可以通过远程协作和虚拟网络参与集群活动,实现跨越地理边界的协同创新,形成数字产业集群这一新兴产业生态系统。但数字产业集群在学理上并没有被充分地探讨,不同类型的数... 数字技术在很大程度上打破了传统产业集群对地理集聚的依赖,企业可以通过远程协作和虚拟网络参与集群活动,实现跨越地理边界的协同创新,形成数字产业集群这一新兴产业生态系统。但数字产业集群在学理上并没有被充分地探讨,不同类型的数字产业集群在演化路径和竞争优势形成机制上的差异性有待进一步研究。本文将数字产业集群分为产业数字化集群和数字产业化集群两类,分析这两类集群在核心企业与主导逻辑、平台镜像映现方式、创新网络结构特征、数据要素创造价值方式等关键演化要素上的差异,并从创新过程的视角尝试构建不同类型数字产业集群的差异化演化路径。其中,产业数字化集群的演化以渐进式的数字赋能为主,经历了从基础数字化阶段的流程优化和效率提升,到多元创新阶段的跨行业协作,再到生态系统构建阶段的全球化整合与生态稳定,展现了传统产业在技术驱动下稳步提升的特点。数字产业化集群则呈现更强的动态性和非线性,其演化路径从数字平台的搭建到动态创新,再到生态系统优化,充分体现了平台经济和网络效应的主导作用。基于数字产业集群差异化演化路径,本文提出了强化数字基础设施建设、培育一批竞争力强的核心企业及实施差异化数字产业集群发展支持政策等促进数字产业集群发展的措施,对厘清数字产业集群内涵、促进数字产业集群高质量发展和优化相关支持政策具有启示意义。 展开更多
关键词 数字产业集 创新 演化 数实融合
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智能无人机集群可靠性技术内涵、发展及挑战 被引量:3
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作者 曾照洋 彭文胜 +1 位作者 李云凯 徐明 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期1-18,共18页
随着无人机相关技术的快速发展,智能无人机集群得到越来越多的研究。智能无人机集群应用自然界集群组织算法模型,并结合其他智能技术,形成高级群体智能行为,具有传统单人工智能体无法比拟的优势,但是可靠性问题也是制约其面向大规模应... 随着无人机相关技术的快速发展,智能无人机集群得到越来越多的研究。智能无人机集群应用自然界集群组织算法模型,并结合其他智能技术,形成高级群体智能行为,具有传统单人工智能体无法比拟的优势,但是可靠性问题也是制约其面向大规模应用的一个重要因素。系统分析智能无人机集群的概念、特征及技术发展路径,基于智能无人机集群的应用场景、应用模式及行为过程,探讨智能无人机集群的可靠性内涵,构建无人机集群可靠性技术框架,并结合智能无人机集群的技术特征和应用需求,给出智能无人机集群可靠性技术发展的技术途径与建议。最终在“1个核心,2种能力,N个基础”的可靠性内涵下,提出由可靠性指标、可靠性研制验证以及可靠性维持保障技术组成的智能UAVS可靠性技术框架。 展开更多
关键词 无人机集 人工智能 智能 可靠性
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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究 被引量:8
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作者 王娜 吴延凯 许娜 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期205-209,共5页
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 粒子 优化约束模型 避障 路径规划
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基于列车群组运行的双线重载铁路群组计划优化研究 被引量:1
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作者 倪少权 龚梓烨 宋宗莹 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2479-2492,共14页
列车群组运行控制技术可以有效减小列车间隔、加大行车密度,为解决双线重载铁路运能紧张问题提供了新途径。其中群组计划是列车群组运行模式下铁路运输计划编制的基础,针对多元群组列车与单列混行情况下群组计划优化问题,提出双线重载... 列车群组运行控制技术可以有效减小列车间隔、加大行车密度,为解决双线重载铁路运能紧张问题提供了新途径。其中群组计划是列车群组运行模式下铁路运输计划编制的基础,针对多元群组列车与单列混行情况下群组计划优化问题,提出双线重载铁路多装卸站条件下群组计划的优化方法。首先对列车群组运行技术进行了简要介绍,阐述了群组计划的基本概念及其关键要素,分析了双线重载铁路群组列车在出发、到达、区间运行3种状态下的列车组间追踪过程,以及始发群组列车组群、通发群组列车组群、相同终到站解群和不同终到站解群4种场景下列车在站组群/解群的作业过程,提出了群组计划中各重要参数计算方法。在此基础上,以双线重载铁路全线开行列车数量最大为目标,考虑装车能力、组群/解群作业时间、到发线数量、列车接续等约束,构建群组计划优化模型,并根据模型特点设计了基于改进粒子群优化算法的求解方法。最后,以我国北部某铁路煤运通道为例进行实验,对模型和算法的有效性进行分析,结果表明:在群组运行条件下该线路输送能力提升了32.26%,且能满足各终到站需求。提出的优化方法在解决双线重载铁路群组计划优化问题上具有一定的可行性,能够促进列车群组运行控制技术在重载铁路运输领域的推广应用。 展开更多
关键词 重载铁路 组运行 双线铁路 组计划 多装卸站
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基于特征筛选和粒子群优化的花生生物量估算 被引量:2
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作者 刘涛 杨奉源 +4 位作者 刘望 张寰 殷冬梅 张全国 焦有宙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期238-247,共10页
为解决花生植株生物量估算精度低、破坏性大等问题,该研究提出一种无人机低空遥感技术结合高光谱特征筛选的花生生物量估算方法。通过无人机搭载高光谱成像仪,获取田块尺度多个花生品种的高光谱影像数据,首先对获取的影像进行拼接、辐... 为解决花生植株生物量估算精度低、破坏性大等问题,该研究提出一种无人机低空遥感技术结合高光谱特征筛选的花生生物量估算方法。通过无人机搭载高光谱成像仪,获取田块尺度多个花生品种的高光谱影像数据,首先对获取的影像进行拼接、辐射定标、大气校正等预处理,提取出地面采样点位置的光谱反射率,计算光谱反射率的一阶微分和植被指数,使用变量投影重要性(variable importance in projection,VIP)方法对光谱反射率、一阶微分和植被指数等三种数据进行特征筛选,利用筛选后的特征和地面实测数据构建支持向量机回归(support vector regression,SVR)、反向传播神经网络回归(back propagation neural network,BPNN)和随机森林回归(random forest regression,RFR)模型,并使用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行模型优化。结果表明:相比原始光谱反射率和植被指数,一阶微分光谱反射率与花生生物量具有较好的相关性;使用一阶微分光谱反射率与植被指数组合的RF回归模型精度最高(决定系数R^(2)为0.754,均方根误差RMSE为0.085 kg/m^(2)),使用粒子群优化后的PSO-RF模型可进一步提高模型精度(R^(2)为0.80,RMSE为0.076 kg/m^(2))。该研究为花生生物量精准估算提供了有效的方法,为智慧乡村建设中的精细化农田管理提供技术支持。 展开更多
关键词 花生 生物量 智慧乡村 特征筛选 机器学习 粒子优化
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稻蛙种养模式下放养密度对黑斑蛙生长性能、血清激素和抗氧化指标及肠道菌群的影响 被引量:2
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作者 韩光明 覃宝利 +5 位作者 吴雷明 张家宏 寇祥明 王守红 徐荣 马林杰 《动物营养学报》 北大核心 2025年第2期1162-1172,共11页
本试验旨在研究稻蛙种养模式下放养密度对黑斑蛙生长性能、血清激素和抗氧化指标及肠道菌群的影响。以初始体重为(8.12±0.03)g的黑斑蛙幼蛙为研究对象,设置5个放养密度,M1、M2、M3、M4、M5组放养密度分别为6、12、24、48和96只/m^(... 本试验旨在研究稻蛙种养模式下放养密度对黑斑蛙生长性能、血清激素和抗氧化指标及肠道菌群的影响。以初始体重为(8.12±0.03)g的黑斑蛙幼蛙为研究对象,设置5个放养密度,M1、M2、M3、M4、M5组放养密度分别为6、12、24、48和96只/m^(2)(即0.4万、0.8万、1.6万、3.2万和6.4万只/亩),每组3个重复,养殖80 d。结果显示:1)放养密度超过24只/m^(2)时,黑斑蛙的成活率出现显著下降(P<0.05);M3组黑斑蛙的末均重、增重率和特定生长率最高,且饲料系数显著低于M4和M5组(P<0.05)。2)各组之间血清皮质醇、胰岛素样生长因子-Ⅰ、甲状腺素含量以及超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶、过氧化氢酶活性与丙二醛含量无显著差异(P>0.05),但M3组的血清总抗氧化能力显著高于M5组(P<0.05)。3)随着黑斑蛙放养密度的增加,肠道菌群的Chao1、Faith_pd、Observed_species、Shannon指数均出现上升的趋势,其中M5组显著高于M1组(P<0.05)。4)在门水平上,与M1和M2组比较,M4组肠道菌群中厚壁菌门(Firmicutes)的相对丰度显著下降(P<0.05),拟杆菌门(Bacteroidetes)的相对丰度显著升高(P<0.05);在属水平上,随着黑斑蛙放养密度的增加,肠道菌群中拟杆菌属(Bacteroides)的相对丰度呈上升趋势,乳球菌属(Lactococcus)的相对丰度呈下降趋势,罗姆布茨菌属(Romboutsia)和阿克曼菌属(Akkermansia)的相对丰度呈先上升后下降的趋势。综上可知,在本试验条件下,黑斑蛙放养密度过高不利于个体生长,适当增加放养密度可以提高肠道菌群多样性;在稻蛙种养模式下,建议黑斑蛙的放养密度为12~24只/m^(2)(即0.8万~1.6万只/亩)。 展开更多
关键词 黑斑蛙 放养密度 血清激素 抗氧化指标 肠道菌
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大倾角极近距离煤层群重复采动巷道围岩破坏规律与控制方法 被引量:3
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作者 贾后省 张志明 +4 位作者 刘少伟 彭博 于辉 邵帅钦 王艺博 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期68-80,共13页
大倾角极近距离煤层群开采过程中,巷道受多重采动影响,支护维护困难。针对此类问题,以代池坝煤矿大倾角极近距离煤层群重复采动巷道31233运输巷为工程背景,主要采用数值模拟和现场试验研究方法,研究了巷道围岩应力环境演化特征及其作用... 大倾角极近距离煤层群开采过程中,巷道受多重采动影响,支护维护困难。针对此类问题,以代池坝煤矿大倾角极近距离煤层群重复采动巷道31233运输巷为工程背景,主要采用数值模拟和现场试验研究方法,研究了巷道围岩应力环境演化特征及其作用下巷道围岩破坏规律,设计了有利于围岩塑性破坏分布收敛的非对称屋顶断面,提出了基于巷道围岩塑性区分布规律的非均匀锚杆(索)支护设计方法。研究结果表明:大倾角极近距离煤层群重复采动影响条件下,巷道周边双向主应力差值较大且方向偏转,导致巷道围岩周边破坏呈现非均匀、局部湮灭、最大破坏深度偏转等蝶形特征,巷道内错位置和断面形状决定了巷道破坏形态和范围,内错距直接影响了其围岩塑性区分布与扩展的程度,而坚硬岩层的存在造成塑性区局部湮灭。当巷道内错距离大于17 m时,巷道周边应力趋于稳定,其围岩塑性区大小与形态无明显变化,内错位置大于该距离时,对巷道的围岩稳定性最有利。巷道断面的单边跨度尺寸决定了其所在侧的塑性破坏深度,当巷道断面为非对称屋顶断面时,围岩塑性分布收敛程度显著。巷道断面设计时,巷道最长边应位于坚硬岩层侧且尽量避开最大破坏深度方向,以便充分利用坚硬岩层塑性区湮灭特性,避免巷道围岩塑性区蝶叶过度扩展。因此,可充分利用大倾角非对称屋顶形巷道断面的几何特征,基于巷道围岩塑性区分布规律与合理锚固层位分布特征,进行非均匀锚杆(索)支护设计,有效保障锚杆(索)支护力的发挥的同时,保障巷道围岩的整体稳定。同时,在31233运输巷进行了试验,布设了巷道顶板深部位移与锚索支护力监测站,监测期间顶板变形量在100 mm以内,锚索支护力发挥稳定,围岩整体控制效果较好。 展开更多
关键词 大倾角 极近距离煤层 重复采动 回采巷道 支护
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社交网络圈群极化:不同类型意见领袖的异质性分析 被引量:2
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作者 张媛媛 王鑫磊 +1 位作者 杨永清 吴江 《图书情报知识》 北大核心 2025年第2期145-155,共11页
[目的/意义]从社交网络圈群极化的角度,探索不同类型意见领袖网络圈群的异质性,为舆情治理部门针对群体极化现象采取圈群差异化治理策略提供理论参考及决策支持。[研究设计/方法]以微博平台为例,获取舆情事件数据,采用多元回归模型分析... [目的/意义]从社交网络圈群极化的角度,探索不同类型意见领袖网络圈群的异质性,为舆情治理部门针对群体极化现象采取圈群差异化治理策略提供理论参考及决策支持。[研究设计/方法]以微博平台为例,获取舆情事件数据,采用多元回归模型分析不同圈群意见领袖与圈群舆论极化、群体极化之间的关系。[结论/发现]在圈群舆论极化方面,当意见领袖为个人用户时,圈群用户与意见领袖情感态度的差异程度对圈群舆论极化程度具有显著的负向影响;当意见领袖为官方机构用户时,圈群用户与意见领袖情感态度的差异程度对圈群舆论极化程度具有显著的正向影响。在圈群群体极化方面,圈群中的讨论次数对群体极化程度具有显著的负向影响,意见领袖认证类型和情感强度对这种影响具显著的调节作用,而圈群意见领袖影响力对其不具有显著的调节作用。圈群意见领袖为官方机构用户时较个人用户会增强两者间的影响关系,圈群意见领袖情感增强时会减弱两者间的影响关系。[创新/价值]引入意见领袖类型作为调节变量,探究了各类意见领袖对圈群群体极化程度的影响差异,拓展了群体极化影响机制的相关研究,提供了基于网络圈群研究群体极化的新思路。 展开更多
关键词 社交网络舆情 网络圈 舆论极化 体极化 意见领袖
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黄河流域城市群乡村振兴水平测度、动态演进及区域差异研究 被引量:3
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作者 孙斌 孙涛 薛建春 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第1期166-176,共11页
[目的]对2012-2021年黄河流域城市群的乡村振兴水平进行测度,并分析其时空演变特征和区域差异情况,以期为推动黄河流域城市群乡村高质量发展提供科学参考。[方法]基于2012-2021年黄河流域7个城市群57个样本城市的面板数据,结合理论分析... [目的]对2012-2021年黄河流域城市群的乡村振兴水平进行测度,并分析其时空演变特征和区域差异情况,以期为推动黄河流域城市群乡村高质量发展提供科学参考。[方法]基于2012-2021年黄河流域7个城市群57个样本城市的面板数据,结合理论分析和实际情况构建乡村振兴评价指标体系,运用熵权Topsis法测度分析黄河流域城市群乡村振兴水平的时空演变特征,进而通过Kernel密度估计、Dagum基尼系数探究其动态演进规律和区域差异情况。[结果]2012-2021年黄河流域城市群乡村振兴水平总体偏低,增长较为缓慢,阶段性变化特征明显,呈现出东北高、西南低的空间分布格局;黄河流域城市群乡村振兴水平大致呈现出稳中有进、波动上升的动态演进特征,存在一定程度的极化现象;黄河流域城市群乡村振兴水平的总体差异在2018年后有所缩小,区域间差异是主要来源,但其贡献率逐渐下降,区域内差异贡献率较为稳定,超变密度贡献率在2018年后有所上升。[结论]应通过乡村内部发展和城镇外部支持相结合,两极发力,削弱极化现象,建立健全农业农村区域协调发展机制。 展开更多
关键词 黄河流域 城市 乡村振兴 动态演进 区域差异
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信息工程课程群贯通式实践教学内在逻辑与实现路径 被引量:2
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作者 李沛秦 伍江江 +2 位作者 李振 陈浩 熊伟 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期157-161,220,共6页
课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优... 课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优化课程体系,以工程实践案例串联课程脉络,运用先进教学理念、方法、资源等提高教学质量。通过上述策略,促进提升学生自主学习能力和创新实践能力,并为相关专业的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 新工科 课程 成果导向教育 自主学习 线上线下混合
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酵母水解物对哺乳犊牛生长性能、血清抗氧化指标和瘤胃菌群的影响 被引量:2
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作者 李元晓 刘丹 +5 位作者 晏克灿 孙成振 孙娟娟 皮庆洁 鲁志民 张才 《动物营养学报》 北大核心 2025年第1期387-399,共13页
本试验旨在探讨补饲酵母水解物对哺乳犊牛生长性能、血清抗氧化指标及瘤胃菌群的影响。试验选取30头1日龄、健康、体重[(39±2)kg]相近的荷斯坦母犊牛,随机分为对照组(不补饲酵母水解物)和试验组(每头犊牛每天补饲5 g酵母水解物),每... 本试验旨在探讨补饲酵母水解物对哺乳犊牛生长性能、血清抗氧化指标及瘤胃菌群的影响。试验选取30头1日龄、健康、体重[(39±2)kg]相近的荷斯坦母犊牛,随机分为对照组(不补饲酵母水解物)和试验组(每头犊牛每天补饲5 g酵母水解物),每组15个重复,每个重复1头牛。试验期为63 d。记录犊牛体重和采食量,采集血清和瘤胃液样品,测定血清抗氧化指标和瘤胃菌群多样性。结果显示:1)补饲酵母水解物显著增加了犊牛14和28日龄的胸围以及28和42日龄的体斜长(P<0.05),但对生长性能和其他体尺指标未产生显著影响(P>0.05)。2)63日龄时,试验组血清中丙二醛(MDA)含量显著低于对照组(P<0.05),总抗氧化能力(T-AOC)显著高于对照组(P<0.05);7日龄时,试验组血清谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性显著高于对照组(P<0.05)。3)补饲酵母水解物使犊牛瘤胃菌群的Alpha多样性指数(Chao1和Observed-species指数)显著降低(P<0.05);同时,Beta多样性也发生了显著变化(P<0.05)。30日龄时,试验组瘤胃菌群中互养菌门(Synergistota)的相对丰度显著低于对照组(P<0.05),而放线菌门(Actinobacteriota)的相对丰度显著高于对照组(P<0.05);试验组瘤胃菌群中理研菌科RC9肠道群(Rikenellaceae_RC9_gut_group)的相对丰度在60日龄时显著低于对照组(P<0.05),而解琥珀酸菌属(Succiniclasticum)和普雷沃氏菌属7(Prevotella_7)的相对丰度在30日龄时显著高于对照组(P<0.05)。综上可知,在本试验条件下,每天每头补饲5 g酵母水解物对哺乳犊牛整体生长性能无显著影响,但显著提高了犊牛的抗氧化能力,并调节了瘤胃菌群结构,有助于改善犊牛健康状况。 展开更多
关键词 酵母水解物 哺乳犊牛 生长性能 抗氧化指标 瘤胃菌
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分布式光伏集群优化控制技术综述 被引量:2
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作者 魏联滨 葛磊蛟 +2 位作者 李京京 杜天硕 李小平 《高压电器》 北大核心 2025年第5期1-9,19,共10页
推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归... 推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归纳。首先,归纳并阐述分布式光伏集群优化控制技术的研究方式及现状;其次,分析不同并网方式之间的差异及大力推广集群并网的原因,及集群划分算法和判据;紧接着,介绍储能和控制等集群优化控制关键技术。最后,考虑实际工程需求,对分布式光伏集群面临的挑战和未来发展趋势做了进一步阐述,并基于国内外分布式光伏集群优化控制的先进经验,提出了分布式光伏集群优化运行发展的建议。 展开更多
关键词 分布式光伏 优化控制 人工智能 划分
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城市群旅游生态效率时空演化及影响因素比较研究——以长三角与珠三角城市群为例 被引量:2
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作者 方叶林 朱志刚 陆海云 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第1期134-141,共8页
基于2009—2020年长三角城市群和珠三角城市群的城市面板数据,综合运用Super-SBM模型、非参数核密度估计、标准差椭圆等方法探讨旅游生态效率时空演化轨迹,并借助面板Tobit模型揭示其影响因素。结果表明:(1)城市群旅游生态效率时序演化... 基于2009—2020年长三角城市群和珠三角城市群的城市面板数据,综合运用Super-SBM模型、非参数核密度估计、标准差椭圆等方法探讨旅游生态效率时空演化轨迹,并借助面板Tobit模型揭示其影响因素。结果表明:(1)城市群旅游生态效率时序演化具有阶段性特征。长三角城市群与珠三角城市群旅游生态效率均具有波动提升态势,前者核密度曲线呈现“单峰”向“双峰”演化以及峰距逐渐变窄的右移趋势,后者核密度曲线具有“多峰”向“双峰”演化以及右尾延展度变小的右移趋势。(2)城市群旅游生态效率具有空间异质性。长三角城市群旅游生态效率呈现东部沿海城市较高、中西部偏低的“高高集聚、低低集聚”空间分布格局,旅游生态效率重心呈东北—西南方向移动;珠三角城市群呈现以东部珠江入海口附近高、西部低的空间分布格局,旅游生态效率重心呈西北—东南方向移动。(3)城市群旅游生态效率影响因素具有综合性与差异性。经济发展、对外开放对长三角城市群旅游生态效率具有正向推动作用,产业结构与政府调控负向抑制作用明显;产业结构、科技创新与对外开放对珠三角城市群旅游生态效率正向推动作用较大,信息化水平呈负向抑制作用。 展开更多
关键词 旅游生态效率 时空演化 TOBIT模型 长三角城市 珠三角城市
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海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术 被引量:2
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作者 闫敬 关新平 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期744-761,共18页
随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无... 随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无人平台应对能力至关重要.目前,海上无人系统跨域集群理论体系还不完善,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,首先梳理跨域集群相关概念及其发展现状,分析其面临的挑战与关键问题;进而,从控制理论和通信技术相结合的角度出发,简述跨域集群任务规划、组网传输、协同控制等关键技术的研究进展;最后,结合实际发展情况和未来发展趋势,对海上无人系统跨域集群未来值得深入研究的方向进行总结与展望. 展开更多
关键词 海上无人系统 跨域 协同控制 组网传输
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发酵中草药口服液对幼犬生长性能、血常规、血清生化、血清免疫指标及粪便菌群的影响 被引量:1
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作者 田其真 吴海涛 +2 位作者 王成丽 卢炜 蔡丙严 《饲料研究》 北大核心 2025年第9期145-149,共5页
试验旨在探讨发酵中草药口服液对幼犬生长性能、血常规、血清生化、血清免疫指标及粪便菌群的影响。选取42日龄健康且体重相近的中华田园犬24只,随机分为4组,每组6个重复,每个重复1只犬。对照组口服2 mL/kg生理盐水,试验组分别口服1(低... 试验旨在探讨发酵中草药口服液对幼犬生长性能、血常规、血清生化、血清免疫指标及粪便菌群的影响。选取42日龄健康且体重相近的中华田园犬24只,随机分为4组,每组6个重复,每个重复1只犬。对照组口服2 mL/kg生理盐水,试验组分别口服1(低剂量组)、2(中剂量组)、3 mL/kg(高剂量组)发酵中草药口服液。试验期14 d。结果显示:与对照组相比,中剂量组的末重、平均日增重显著升高(P<0.05),腹泻率显著降低(P<0.05),白细胞数、淋巴细胞绝对值、总蛋白、球蛋白含量均显著升高(P<0.05)。中剂量组和高剂量组均能够显著提高血清免疫球蛋白A和免疫球蛋白G的含量以及碱性磷酸酶活性(P<0.05),显著降低肿瘤坏死因子-α含量(P<0.05),极显著提高白细胞介素-10含量(P<0.01)。中剂量组和高剂量组极显著降低粪便中大肠杆菌的数量(P<0.01),显著降低沙门氏菌的数量(P<0.05),显著增加芽孢杆菌的数量(P<0.05)。中剂量组乳酸杆菌数量显著增加(P<0.05),高剂量组极显著增加(P<0.01)。研究表明,发酵中草药口服液能够增强中华田园幼犬的免疫功能,调节肠道菌群结构,降低腹泻率,改善生长性能,口服剂量为2 mL/kg时效果较好。 展开更多
关键词 发酵中草药口服液 幼犬 生化指标 免疫 粪便菌
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基于折射反向学习机制的樽海鞘群算法 被引量:1
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作者 钱谦 翟豪 +2 位作者 潘家文 冯勇 李英娜 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期119-127,共9页
由于樽海鞘群算法(SSA)容易陷入局部最优,导致算法收敛能力较差,为了提高算法的搜索性能,本文提出了一种基于折射反向学习的樽海鞘群算法rOSSA.算法根据折射反向学习在解空间中获得反向解,使搜索代理获得更多选择机会,增加算法找到更优... 由于樽海鞘群算法(SSA)容易陷入局部最优,导致算法收敛能力较差,为了提高算法的搜索性能,本文提出了一种基于折射反向学习的樽海鞘群算法rOSSA.算法根据折射反向学习在解空间中获得反向解,使搜索代理获得更多选择机会,增加算法找到更优解的可能性.此外,在折射反向学习中引入概率扰动机制,通过概率扰动机制使搜索代理在迭代后期能够跳出局部最优,从而增强算法的全局搜索能力.最后,通过9个单峰、多峰、复合测试函数和一个工程计算问题将rOSSA与近年提出的一些主流算法进行比较,实验结果有效证明了本文改进算法的有效性. 展开更多
关键词 樽海鞘算法 搜索性能 折射反向学习 概率扰动
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发酵中药渣对湖羊羔羊生长性能、肠道菌群及养分表观消化率的影响 被引量:1
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作者 吴萍萍 吴俊 +2 位作者 许二学 吴华健 贺绍君 《饲料研究》 北大核心 2025年第4期18-22,共5页
试验旨在探究不同水平的发酵中药渣对湖羊羔羊生长性能、养分表观消化率及肠道菌群的影响。研究选择体重相近、健康的断奶湖羊羔羊60只,随机分为4组,每组3个重复,每个重复5只羔羊。每组饲粮中分别添加0、0.5%、1.0%及2.0%的发酵中药渣... 试验旨在探究不同水平的发酵中药渣对湖羊羔羊生长性能、养分表观消化率及肠道菌群的影响。研究选择体重相近、健康的断奶湖羊羔羊60只,随机分为4组,每组3个重复,每个重复5只羔羊。每组饲粮中分别添加0、0.5%、1.0%及2.0%的发酵中药渣。预试期1 w,正式试验期6 w。结果显示,与对照组相比,饲喂1.0%发酵中药渣可以显著增加湖羊羔羊平均日增重(P<0.05);饲喂发酵中药渣可以显著降低料重比(P<0.05);饲喂1.0%和2.0%发酵中药渣可以极显著降低腹泻率(P<0.01)。与对照组相比,饲喂1.0%发酵中药渣可以显著提高Chao1指数和Ace指数(P<0.05);饲喂1.0%和2.0%发酵中药渣可以极显著提高肠道中厚壁菌门丰度(P<0.01),显著提高放线菌门丰度(P<0.05),显著降低变形菌门丰度(P<0.05);饲喂发酵中药渣可以显著提高拟杆菌门丰度(P<0.05)。与对照组相比,饲喂发酵中药渣可以显著提高瘤胃球菌属丰度(P<0.05);饲喂1.0%和2.0%发酵中药渣可以显著降低梭菌属丰度(P<0.05);饲喂1.0%发酵中药渣可以显著降低绿脓杆菌属丰度(P<0.05),显著增加琥珀酸菌属丰度(P<0.05)。与对照组相比,饲喂1.0%发酵中药渣可以显著提高粗蛋白和钙的表观消化率(P<0.05);饲喂1.0%和2.0%的发酵中药渣可以显著提高酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维的表观消化率(P<0.05)。研究表明,发酵中药渣可以改善湖羊羔羊的生长性能和肠道健康,并提高了机体对饲粮养分的表观消化率,综合考虑1.0%的发酵中药渣较为适宜。 展开更多
关键词 发酵中药渣 羔羊 生长性能 肠道菌 养分表观消化率
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特厚煤层采放协调智能群组放煤工艺模型及关键技术研究 被引量:1
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作者 李东印 王祖洸 +5 位作者 王伸 李化敏 彭维平 李红斌 张国澎 张旭和 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期22-33,共12页
目的综放开采是特厚煤层安全高效的开采方法,放煤环境复杂多变、采放协调难度大、放煤工艺及参数受控因素多,导致智能化综放开采尤其是智能放煤控制技术发展较为缓慢。针对特厚煤层综放面群组放煤下的智能化放煤控制难题,方法采用理论... 目的综放开采是特厚煤层安全高效的开采方法,放煤环境复杂多变、采放协调难度大、放煤工艺及参数受控因素多,导致智能化综放开采尤其是智能放煤控制技术发展较为缓慢。针对特厚煤层综放面群组放煤下的智能化放煤控制难题,方法采用理论分析、实验室仿真试验、计算机控制软件研发、现场试验与示范等方法,以“智能群组放煤机理-采放协调控制理论及方法-放煤工艺决策模型-放煤软件现场应用”为主线展开深入研究。结果结果表明:提出多放煤口群组协同放煤方法,以连续群组放煤为例,揭示了多放煤口群组协同放煤下的顶煤放出体和煤岩分界面的空间关系;深入剖析综放工作面的采放协调关系及群组放煤逻辑,提出特厚煤层综放面采放协调智能放煤控制理论,构建了综放面采放时间、空间和运能协调控制模型和基于强化学习及隐马尔科夫随机场模型的群组放煤协同控制决策方法,为智能化放煤决策与精准控制提供可靠理论基础;深度融合地质信息与采放工艺参数,建立了综放面多源信息数据库,为智能决策及数字孪生提供数据基础。结论基于群组放煤条件下的采放协调特征,构建了智能放煤决策模型,自主研发智能放煤决策系统(软件),实现了智能放煤工作面年产1500万t。 展开更多
关键词 特厚煤层 综放开采 智能放煤 采放协调 组放煤
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新型蚁群算法规划核电厂巡检机器人路径 被引量:2
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作者 朱翠 罗宇豪 +1 位作者 王占刚 戴娟 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第1期107-115,共9页
为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构... 为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构建方向性函数以减少路径的拐弯次数。在搜索过程中,蚂蚁若发生死锁,极易导致算法陷入局部最优。为此,本文提出了防止死锁的策略,并将蚁群算法与遗传算法相结合,以提高算法的全局搜索能力。实验结果表明,本算法能够高效地规划出距离更短、更平滑的路径,对于核电厂巡检机器人高效完成巡检任务、延长单次巡检时间、减少巡检机器人磨损等具有重要意义。 展开更多
关键词 算法 核电厂 巡检机器人 路径规划
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