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状态x^2检验法在惯性航姿系统内阻尼卡尔曼滤波器中的应用(英文)
被引量：
5
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作者
祝燕华
刘建业
曾庆化
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1569-1576,共8页
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合,在系统非加速度状态下,提高了姿态输...
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合,在系统非加速度状态下,提高了姿态输出的精度。为了实时监测系统的运动状态从而判断内阻尼姿态的有效性,本文成功将状态x^2检验法应用在内阻尼卡尔曼滤波器中,设计了基于2个状态传播器的故障监测器,并通过对故障检测向量元素的检验代替对整个向量的检验,提高了故障监测的灵敏度和可靠性。最后,实际系统的动静态实验验证了本文所提出的方法的有效性。
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关键词
SIAHRS
内阻尼卡尔曼滤波器
状态χ2检验
故障检测
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职称材料
题名
状态x^2检验法在惯性航姿系统内阻尼卡尔曼滤波器中的应用(英文)
被引量：
5
1
作者
祝燕华
刘建业
曾庆化
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1569-1576,共8页
文摘
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合,在系统非加速度状态下,提高了姿态输出的精度。为了实时监测系统的运动状态从而判断内阻尼姿态的有效性,本文成功将状态x^2检验法应用在内阻尼卡尔曼滤波器中,设计了基于2个状态传播器的故障监测器,并通过对故障检测向量元素的检验代替对整个向量的检验,提高了故障监测的灵敏度和可靠性。最后,实际系统的动静态实验验证了本文所提出的方法的有效性。
关键词
SIAHRS
内阻尼卡尔曼滤波器
状态χ2检验
故障检测
Keywords
SIAHRS
damping Kalman filter
state chi-square test
failure detection
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
状态x^2检验法在惯性航姿系统内阻尼卡尔曼滤波器中的应用(英文)
祝燕华
刘建业
曾庆化
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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