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题名基于IMESO的永磁同步电机控制方法
被引量：2
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作者
李盛辉
孙振兴
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机构
南京理工大学紫金学院
南京工业大学电气工程与控制科学学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第10期113-119,共7页
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基金
江苏省高校自然科学研究面上项目(19KJB510033)
未来网络科研基金(FNSRFP-2021-YB-53)。
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文摘
永磁同步电机作为执行机构中的执行单元,以其方便快捷的能量转换能力在农业自动化领域得到广泛应用。干扰往往是影响执行机构运行性能的主要因素,针对永磁同步电机系统中存在的慢变非正弦扰动和转矩扰动(正弦扰动),结合内模原理(IMP)和扩展状态观测器(ESO),提出一种永磁同步电机控制系统的基于复合扰动观测器(IMESO)的转速控制方案。提出的复合控制方法由比例反馈和扰动前馈补偿组成,对转速环进行控制,可以较好地抑制常值(或慢变扰动)以及含正弦项的转矩扰动,能够实现准确的目标转速跟踪。理论上对速度控制系统的渐进稳定性和扰动抑制能力进行证明和分析,最后进行MATLAB仿真和试验,并与抑制单一种类扰动的两种控制方法进行比较,对比结果表明,提出的复合控制方法可以有效抑制复杂的多重外部干扰,与PI控制相比,系统响应时间和调节时间分别提高6%和18%,抗干扰性能提升了7%,有效提升了控制精度和动态性能。
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关键词
永磁同步电机
扰动抑制技术
内部模型原理
扩展状态观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
disturbance suppression technique
internal model principle
extended state observer
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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