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基于共线点的透镜畸变系数标定 被引量:7
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作者 田涌涛 王有庆 +1 位作者 李从心 李娟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1739-1742,共4页
在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投... 在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 透镜畸变系数 共线点 内部参数标定 计算机视觉
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基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究 被引量:10
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作者 王健 王孝通 徐晓刚 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第3期8-10,14,共4页
利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。
关键词 船舶、舰船工程 测距 研究 机器视觉 摄像机内部参数标定 定位原理
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