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题名基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测
被引量：2
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作者
张瑾
徐明明
李风
郭志永
王晓君
李肖
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机构
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
中国石油化工股份有限公司胜利油田检测评价研究有限公司
中国石油大学(华东)机电工程学院
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出处
《工具技术》
北大核心
2024年第1期147-153,共7页
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文摘
油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统与方法,利用激光和反射镜实现内螺纹牙型轮廓的强化和转角窥视,借助已标定的相机模型参数,通过立体视觉和旋转进给重构纵截面中双侧牙型的三维点云,经进一步处理,从三维点云中计算出内螺纹螺距、齿高和锥度三项几何参数。依据美国石油协会(API)标准规定的参数容限范围实现油管接箍内螺纹质量的判定,研制出视觉系统,并与传统量具在相同工况下测量27/8与31/2英寸两种规格的油管内螺纹几何参数,结果表明,提出的视觉系统可实现内螺纹多项参数的一体化高精、高效测量,满足工业现场需求。
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关键词
油管接箍内螺纹
双目视觉测量
内螺纹几何参数
图像处理
反射镜
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Keywords
internal thread of tubing coupling
stereo vision measurement
internal thread geometry parameters
image processing
mirror
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分类号
TG85
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
TE925
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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